KR20130029627A - 레일 이동형 계단 운용 대차 - Google Patents

레일 이동형 계단 운용 대차 Download PDF

Info

Publication number
KR20130029627A
KR20130029627A KR1020110093008A KR20110093008A KR20130029627A KR 20130029627 A KR20130029627 A KR 20130029627A KR 1020110093008 A KR1020110093008 A KR 1020110093008A KR 20110093008 A KR20110093008 A KR 20110093008A KR 20130029627 A KR20130029627 A KR 20130029627A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
rail
unit
trolley
traction
panel
Prior art date
Application number
KR1020110093008A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101820768B1 (ko
Inventor
곽태옥
김성엽
권순성
Original Assignee
대우조선해양 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 대우조선해양 주식회사 filed Critical 대우조선해양 주식회사
Priority to KR1020110093008A priority Critical patent/KR101820768B1/ko
Publication of KR20130029627A publication Critical patent/KR20130029627A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101820768B1 publication Critical patent/KR101820768B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B65G35/06—Mechanical conveyors not otherwise provided for comprising a load-carrier moving along a path, e.g. a closed path, and adapted to be engaged by any one of a series of traction elements spaced along the path
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B13/00—Other railway systems
    • B61B13/12—Systems with propulsion devices between or alongside the rails, e.g. pneumatic systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
    • B65G21/20—Means incorporated in, or attached to, framework or housings for guiding load-carriers, traction elements or loads supported on moving surfaces
    • B65G21/22—Rails or the like engaging sliding elements or rollers attached to load-carriers or traction elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
    • B65G23/24—Gearing between driving motor and belt- or chain-engaging elements
    • B65G23/26—Applications of clutches or brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B9/06—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures inclined, e.g. serving blast furnaces
    • B66B9/08—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures inclined, e.g. serving blast furnaces associated with stairways, e.g. for transporting disabled persons

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Handcart (AREA)

Abstract

본 발명은 계단 상에서 하중체를 용이하게 운반할 수 있도록 하는 레일 이동형 계단 운용 대차에 관한 것으로서,
상기 레일 이동형 계단 운용 대차는 레일(310) 상에서 대차부(200)에 밀고 당기는 힘을 작용하여 대차부(200)에 대한 견인력을 제공하는 견인부(100);와, 상기 견인부(100)에 의해 작용되는 힘에 의해 레일(310)을 따라 승하강되는 대차부(200);와, 상기 대차부(200)에 장착되는 하중물을 적재하여 상기 대차부(200)와 함께 레일(310) 상을 이동하는 적재부(250);와, 상기 견인부(100)와 대차부(200)가 계단을 따라 이동하도록 가이드하는 레일(310)을 구비한 레일부(300);를 포함하여,
상기 견인부(100)가 레일(310) 상에 고정되어 대차부(200)를 끌어당기거나 밀어내어 대차부(200)를 승강 또는 하강시키고, 상기 대차부(200)가 고정된 상태에서 상기 견인부(100)가 대차부(200)를 밀어내거나 끌어당기는 것에 의해 견인부(100) 자체가 승강 또는 하강되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

레일 이동형 계단 운용 대차{TRANSPORTING VEHICLE MOVING ON THE RAIL FOR TRANSPORTING LOAD ON THE STAIRWAY}
본 발명은 계단 상에서 하중체를 용이하게 운반할 수 있도록 하는 레일 이동형 계단 운용 대차에 관한 것이다.
일반적으로 여객선, 화물선, LPG선, 드릴선 등의 해양공사를 포함하는 선박의 건조시에는 항통장비는 선행 의장 시 약 3개월~6개월 정도 공사기간 중에 오염이 우려되어 후행에서 의장을 하고 있다.
따라서 선박의 건조 시 후행 의장 시에 항통장비를 거주구역으로 운반하기 위해서는 선행 의장 시에 이미 설치가 완료된 계단을 통과해야만 했다.
이러한 항통장비의 무게는 약 400kg~1000kg 정도이며, 현재는 작업자 4~5명이 지그 등을 이용하여 계단 운반 작업을 수행하고 있는 실정이다. 따라서 항통장비의 계단 운반 작업 시 안전사고 등의 위험이 있어 이에 대한 개선이 필요한 실정이다.
선박 건조 이외의 계단용 운반장치로는 건물 내의 계단에서 자재운반 등에 사용할 수 있도록 하는 것과, 해양 공사 중 계단형 작업장에서 하중체를 운반하기 위하여 다양한 형태의 계단용 운반 장치가 개발되어 상용화되고 있다.
또한 선박 건조를 위하여 선박의 자재들을 계단상에서 운송할 수 있도록 하는 다양한 계단용 운반장치들 또한 개발되어 상용화되어 있다.
그러나 건물 내의 계단에서 자재운반 등에 사용되는 것은 것으로는 50kg ~ 300kg까지의 다양한 운반 하중 용량을 가지는 것으로서 선박 건조를 위해 사용하기에는 하중 용량이 충분하지 않은 문제점을 가진다.
그리고 해양공사에 소요되는 계단용 운반장치는 해양공사의 특성상 해양 공사에 사용되는 자재들이 큰 하중을 가지며 크기 또한 매우 크기 때문에 무게가 무겁고 대형인 자재들을 운반하기 위하여 대형으로 제작되므로 이 또한 선박의 건조에 사용되는 후 의장 공사 시의 하중물의 운반에 적용될 수 없게 된다.
이에 따라 일반 선박 건조 시 사용할 수 있도록 무한궤도를 이용하여 운송되는 것 등의 다양한 계단용 운반 장치가 개발되어 사용되고 있다.
그러나 무한궤도를 적용한 경우에도 하중에 의한 궤도의 변형 등의 문제 등이 발생하였다.
이에 따라 선박의 항통장비 설치 등의 후행 의장 작업 시 계단에서의 하중물의 운반에 적합한 계단용 화물 운용 대차의 개발이 필요한 실정이다.
따라서 본 발명은 상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 해양공사 시 계단에서의 하중체의 운반을 용이하게 수행할 수 있도록 하는 레일 이동형 계단 운용 대차를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 레일 이동형 계단 운용 대차는, 레일(310) 상에서 대차부(200)에 밀고 당기는 힘을 작용하여 대차부(200)에 대한 견인력을 제공하는 견인부(100);와, 상기 견인부(100)에 의해 작용되는 힘에 의해 레일(310)을 따라 승하강되는 대차부(200);와, 상기 대차부(200)에 장착되는 하중물을 적재하여 상기 대차부(200)와 함께 레일(310) 상을 이동하는 적재부(250);와, 상기 견인부(100)와 대차부(200)가 계단을 따라 이동하도록 가이드하는 레일(310)을 구비한 레일부(300);를 포함하여, 상기 견인부(100)가 레일(310) 상에 고정되어 대차부(200)를 끌어당기거나 밀어내어 대차부(200)를 승강 또는 하강시키고, 상기 대차부(200)가 고정된 상태에서 상기 견인부(100)가 대차부(200)를 밀어내거나 끌어당기는 것에 의해 견인부(100) 자체가 승강 또는 하강되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 견인부(100)는, 계단 상에 설치된 각각의 레일(310)을 이동하는 견인바퀴(117);와, 레일(310)에 대한 브레이크 기능을 제공하는 하도록 각각의 레일(310) 상에 위치되는 견인그리퍼(120);와, 상기 각각의 견인그리퍼(120)를 레일(310) 상에 밀착시켜 브레이크 작용을 수행하거나 레일(310)과의 밀착을 해제하여 브레이크 작용을 해제하도록 견인유압기(110)의 유압에 의해 인입 또는 인출되는 견인그리퍼로드(113);와, 상기 대차부(200)와 연결되어 대차부(200)를 레일(310) 상에서 승하강시키는 견인로드(114);와, 상기 견인그리퍼로드(113)와 상기 견인로드(114)의 신축을 제어하는 견인유압기(110);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 대차부(200)는, 레일(310)과 밀착되어 브레이크 기능을 제공하도록 각각의 레일(310) 상에 위치되는 대차그리퍼(220);와, 상기 각각의 대차그리퍼(220)를 레일(310) 상에 밀착시켜 브레이크 작용을 수행하거나 레일(310)과의 밀착을 해제하여 브레이크 작용을 해제하도록 대차유압기(210)의 유압에 의해 인입 또는 인출되는 대차그리퍼로드(213);와, 견인유압기(110)와 연결되어 견인로드(114)에 의해 레일(310) 상에서 승하강되며 상기 대차그리퍼로드(213)들의 신축을 제어하는 대차유압기(210);를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 적재부(250)는, 상기 대차부(200)에 장착되어 대차부(200)와 일체로 레일(310)을 이동하는 대차패널(270);과, 상기 대차패널(270)의 하단부에서 적재물을 지지하도록 결합되는 적재패널(260)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 대차패널(270)과 상기 적재패널(260)이 서로 결합되는 위치에서 절첩 가능하게 결합되고,
상기 적재부(250)는, 상기 대차패널(270)에 대한 상기 적재패널(260)의 결합 각도를 조절할 수 있도록 구성되는 경사조절기;를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 경사조절기는, 경사실린더로드(285)를 구비하여 상기 대차패널(270) 또는 상기 적재패널(260)에 장착되는 경사실린더(283);와, 상기 경사실린더(283)가 장착되지 않은 상기 적재패널(260) 또는 상기 대차패널(270)에 설치되어 상기 경사실린더로드(285)의 단부가 회전 가능하게 결합되는 러그(287);를 구비하는 경사유압기(280)인 것을 특징으로 한다.
상기 레일부(300)는, 한 쌍의 레일(310)과, 한 쌍의 레일(310)의 사이에 결합되어 레일(310)을 서로 고정시키는 다수의 횡지지바(313)와, 계단 상에서 레일(310)을 일정 높이를 유지하도록 지지하는 다수의 계단다리(311)와, 계단의 상부 끝나는 부분에서 계단의 경사도를 유지하도록 지지하는 상부다리(315)를 구비하여, 상기 견인부와 대차부가 이동 가능하게 장착되는 레일부(300)를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상술한 구성을 가지는 본 발명은 선박 건조 시의 항통 장비 등의 하중체의 운반 중 계단을 통과해야 하는 경우 계단 상에 설치된 레일을 장착시킨 후 유압에 의해 대차를 끌어 당기는 풀링 방식의 이송을 반복 수행하는 것에 의해 작업자의 노고 없이 하중체를 계단 상에서 운반시킬 수 있도록 하는 효과를 제공한다.
또한 본 발명은 작업자의 하중 부하를 최소화시키는 것에 의해 작업자의 안전사고 및 신체 손상을 최소로 하는 효과를 제공한다.
또한 본 발명은 풀링 방식에 의해 계단 상에서 하중체를 운송하게 되므로, 서로 다른 길이의 계단에 따라 대차를 변형시킴 없이 동일하게 적용시킬 수 있도록 함으로써 대차의 운용 효율성을 현저히 향상시키는 효과를 제공한다.
도 1은 본 발명의 레일 이동형 계단 운용 대차(1)(이하, '대차(1)'라 함)의 사시도,
도 2는 도 1의 대차(1)에서 적재부(250)를 분리한 레일부(300)와 견인부(100)와 대차부(200)의 결합 상태를 나타내는 부분 사시도,
도 3은 도 1의 적재부(250)의 사시도,
도 4는 도 1의 경사유압기(280)의 측면도,
도 5는 도 1 및 도 4의 레일부(300)의 사시도,
도 6은 도 1의 대차(1)의 사용 상태도이다.
이하, 본 발명의 실시예를 나타내는 첨부 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 대차(1)의 사시도이다.
도 1과 같이 상기 대차(1)는 레일(310) 상에서 대차부(200)에 밀고 당기는 힘을 작용하여 대차부(200)에 대한 견인력을 제공하는 견인부(100)와, 상기 견인부(100)에 의해 작용되는 힘에 의해 레일(310)을 따라 승하강되는 대차부(200)와, 상기 대차부(200)에 장착되는 하중물을 적재하여 상기 대차부(200)와 함께 레일(310) 상을 이동하는 적재부(250)와, 견인부(100)와 대차부(200)가 계단을 따라 이동하도록 가이드하는 레일(310)을 구비한 레일부(300)를 포함하여, 상기 견인부(100)가 레일(310) 상에 고정되어 대차부(200)를 끌어당기거나 밀어내어 대차부(200)를 승강 또는 하강시키고, 상기 대차부(200)가 고정된 상태에서 상기 견인부(100)가 대차부(200)를 밀어내거나 끌어당기는 것에 의해 견인부(100) 자체가 승강 또는 하강되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
도 2는 도 1의 대차(1)에서 적재부(250)를 분리한 레일부(300)와 견인부(100)와 대차부(200)의 결합 상태를 나타내는 부분 사시도이다.
도 2와 같이, 상술한 작용을 위해 상기 견인부(100)는 각각의 레일(310)을 이동하는 견인바퀴(117)와 각각의 레일(310) 상에서 이동하는 양측의 견인그리퍼(120)를 레일(310) 상에 밀착시켜 브레이크 작용을 수행하거나 레일(310)과의 밀착을 해제하여 브레이크 작용을 해제하도록 견인유압기(110)의 유압에 의해 인입 또는 인출되는 견인그리퍼로드(113)와, 대차유압기(210)와 연결되어 대차유압기(210)를 밀고 당기는 것에 의해 대차부(200)를 레일(310) 상에서 승하강시키는 견인로드(114)를 포함하는 견인유압기(110)와, 견인그리퍼로드(113)와 연결된 후 견인그리퍼로드(113)에 의해 레일(310)과 밀착되어 브레이크 기능을 제공하거나 레일(310)과의 밀착이 해제되어 브레이크 작용이 해제되도록 각각의 레일(310) 상에 위치되는 견인그리퍼(120)를 포함하여 구성된다.
상기 대차부(200)는 적재부(250)가 장착되는 것으로, 각각의 레일(310)을 이동하는 대차유압기바퀴(217)와 각각의 레일(310) 상에서 이동하는 양측의 대차그리퍼(220)를 레일(310) 상에 밀착시켜 브레이크 작용을 수행하거나 레일(310)과의 밀착을 해제하여 브레이크 작용을 해제하도록 대차유압기(210)의 유압에 의해 인입 또는 인출되는 대차그리퍼로드(213)와, 견인유압기(110)와 연결되어 견인로드(114)에 의해 레일(310) 상에서 승하강되는 대차유압기(210)와, 대차그리퍼로드(213)와 연결된 후 대차그리퍼로드(213)에 의해 레일(310)과 밀착되어 브레이크 기능을 제공하거나 레일(310)과의 밀착이 해제되어 브레이크 작용이 해제되도록 각각의 레일(310) 상에 위치되는 대차그리퍼(220)를 포함하여 구성된다.
또한, 상기 대차(1)에는 상기 견인그리퍼(120)와 상기 대차그리퍼(220)의 브레이크 작용 시의 미끄럼을 방지하기 위하여 레일(310) 상에 다수의 핀구멍(미도시)을 형성하고, 각각의 핀구멍에 대차패널(270)을 관통하거나 또는 대차유압기바퀴(217)의 후단에서 대차유압기바퀴(217)의 하방 구름을 방지하도록 구름방지핀으로 작용하도록 삽입되는 핀(미도시)을 더 구비하여 브레이크 작용의 신뢰성을 더욱 높이도록 구성될 수도 있다.
도 3은 도 1의 적재부(250)의 사시도이고, 도 4는 도 1의 경사유압기(280)의 측면도이다.
상기 적재부(250)는 대차부(200)에 장착되어 하중물을 적재한 후 적재부(250)의 승하강에 따라 하중물을 계단 상에서 승하강 시키는 것으로서, 대차부(200)에 장착되어 대차부(200)와 일체로 레일(310)을 이동하는 대차패널(270)과, 대차패널(270)의 하단부에서 대차패널(270)과 일정 각도를 가지도록 결합되어 적재물을 적재하는 적재패널(260)을 포함하여 구성된다.
상기 대차패널(270)의 양측에는 하단부로 연장되어 레일(310) 상에서 구름 운동을 수행하는 것에 의해 마찰력을 저감시켜 대차패널(270)의 레일 상에서 이동을 원활하게 하는 다수의 대차유압기바퀴(217)가 돌출 형성된다.
상기 적재패널(260)은 하중물(적재물)의 장착 위치의 각도를 조절할 수 있도록 대차패널(270)과 결합된 부분에 패널힌지부(251)에 의해 절첩 가능하게 결합되고, 대차패널(270)과 적재패널(260)의 사이에는 적재패널(260)의 대차패널(270)에 대한 경사도를 조절할 수 있도록 하는 경사유압기(280)가 구성된다.
상기 경사유압기(280)는 도 4에 도시된 바와 같이, 대차패널(270) 또는 적재패널(260) 중 어느 하나에 장착되는 경사실린더로드(285)를 구비한 경사유압기(280)와, 경사힌지축(289)에 의해 경사실린더로드(285)의 단부에 회전 가능하게 경사유압기(280)가 설치되지 않은 적재패널(260) 또는 대차패널(270)에 결합되는 경사러그(287)를 포함하여 구성된다.
도 5는 도 1 및 도 4의 레일부(300)의 사시도이다.
상기 레일부(300)는 계단 상에 설치되어 도 2 내지 도 4의 견인부(100)와 적재부(250)가 결합된 대차부(200)가 이동 가능하게 안착되어 하중물을 계단 상에서 운반할 수 있도록 구성되는 것으로서, 도 5와 같이, 한 쌍의 레일(310)과 한 쌍의 레일(310)의 사이에 결합되어 레일(310)을 서로 고정시키는 다수의 횡지지바(313)와, 계단 상에서 레일(310)을 일정 높이를 유지하도록 지지하는 다수의 계단다리(311)와, 계단의 상부 끝나는 부분(쉼영역 등)에서 계단의 경사도를 유지하도록 일정 길이 연장된 후 다단 절곡되어 레일(310)이 일정 경사를 가지도록 지지하는 상부다리(315)를 포함하여 구성된다.
상기 레일(310)은 I빔 또는 H빔 등으로 제작될 수 있다.
상기 레일(310)의 하단에는 상기 견인부(100)와 대차부(200)의 착탈을 위하여 견인바퀴(117)와 대차유압기바퀴(217)가 I빔 또는 H빔의 측면 홈에 삽입되고 분리될 수 있도록 견인부(100) 또는 대차부(200)와 면하는 면에 바퀴 삽입구멍(미도시)가 형성될 수도 있다.
도 6은 도 1의 대차(1)의 사용 상태도이다.
이하 도 1 내지 도 6을 참조하여 대차(1)의 작동상태를 설명한다.
견인로드(114)에 의해 이격 간격이 가변되도록 결합되는 견인부(100)와 대차부(200)는 복 수의 레일(310)의 상하부에 위치되도록 레일부(300)에 승하강 가능하게 장착된다.
이 경우 견인바퀴(117)와 대차유압기바퀴(217)들은 견인부(100)와 대차부(200)의 승하강 이동 시의 마찰력을 최소화시킬 수 있도록 레일(310)과 접촉되도록 위치된다.
상기 견인그리퍼(120)들과 대차그리퍼(220)들은 브레이크 기능을 수행하는 경우에는 견인그리퍼로드(113) 또는 대차그리퍼로드(213)에 의해 레일(310)과 긴밀히 밀착되고, 브레이크 기능이 해제된 경우에는 견인그리퍼로드(113) 또는 대차그리퍼로드(213)에 의해 레일(310)과의 밀착이 해제된 상태를 유지한다.
상기 적재부(250)는 레일 상에서 대차부(200)의 승하강 이동을 방해하지 않도록 대차부(200)에 고정 결합된다. 이때 대차유압기바퀴(217)는 레일(310)과 접촉되도록 위치되어 대차부(200)의 승하강 시 구름 운동을 수행하여 대차부(200)의 승하강 이동 시의 마찰력을 최소화시킨다.
이하 상술한 바와 같이 레일부(300)에 견인부(100)와 적재부(250)가 결합된 대차부(200)가 장착된 후 하중물(2)을 이송시키는 과정을 설명한다.
먼저 하중물(2)의 안전한 이송을 위하여 적재패널(260)의 대차패널(270)에 의한 경사각의 조절이 필요한 경우에는 경사유압기(280)를 이용하여 적재패널(260)의 경사 각도를 조절한다. 이때 경사 각도의 조절은 대차패널(270)이 고정된 상태에서 적재패널(260)의 각도를 조절하거나, 적재패널(260)이 고정된 상태에서 대차패널(270)의 각도를 조절하는 등의 다양한 방식으로 수행될 수 있다. 또한 각도 조절의 경우 하중물(2)의 지지를 위해 대차패널(270)과 하중물(적재물) 사이에는 받침대가 삽입될 수도 있다.
상술한 바와 같이 적재부(250)의 대차패널(270)과 적재패널(260)의 경사각이 조절된 후에는 하중물(2)을 적재패널(260) 상에 안착시킨다.
이 후에는 대차부(200)는 대차그리퍼(220)의 레일(310)과의 밀착을 해제하여 브레이크 기능을 해제하며 견인부(100)는 견인그리퍼(120)를 레일(310)상에 긴밀히 밀착시켜 브레이크 기능을 수행한 상태에서, 견인부(100)가 견인로드(114)를 수축시키는 것에 의해 대차부(200)를 계단 상부로 견인하는 대차부견인작업을 수행한다.
그리고 견인로드(114)의 수축이 종료된 후에는 대차부(200)가 대차그리퍼로드(213)를 레일(310)에 긴밀히 밀착시켜 브레이크 작용을 수행하게 되고, 견인부(100)는 견인그리퍼(120)의 레일(310)과의 밀착을 해제하여 브레이크 작용을 해제한 후 견인로드(114)를 신장시켜 견인부(100) 자체가 상부로 승강하는 견인부견인작업을 수행한다.
상술한 대차부견인작업과 견인부견인작업을 반복 실시하는 것에 의해 본 발명의 대차(1)는 계단 전체에 유압장치를 설치함이 없이 대차(1) 자체에 의해 레일부(300)가 설치된 모든 길이의 계단상에서 대차(1)의 크기를 변경시킴 없이 하중물(적재물)을 유압에 의해 용이하게 운반시킬 수 있게 된다.
상술한 대차(1)의 작동 과정은 하중물을 계단의 상부로 운반하는 과정에 해당한다. 하중물(2)을 계단의 상부에서 하부로 운반하는 경우에는 승강 작업이 아닌 하강 작업이 수행되도록 대차부(200)와 견인부(100)의 브레이크 작용 및 견인로드의 신장 수축을 반대로 수행하면 된다.
1: 대차
100: 견인부
110: 견인유압기, 113: 견인그리퍼로드, 114: 견인로드, 117: 견인바퀴
120: 견인그리퍼
200: 대차부
210: 대차유압기, 213: 대차그리퍼로드, 217: 대차유압기바퀴, 220: 대차그리퍼
250: 적재부
251: 패널힌지부, 260: 적재패널, 270: 대차패널, 273: 대차바퀴
280: 경사유압기, 283: 경사실린더, 285: 경사실린더로드, 287: 러그
289: 경사힌지축
300: 레일부
310: 레일, 311: 계단다리, 313: 횡지지바, 315: 상부다리

Claims (8)

  1. 레일(310) 상에서 대차부(200)에 밀고 당기는 힘을 작용하여 대차부(200)에 대한 견인력을 제공하는 견인부(100);와,
    상기 견인부(100)에 의해 작용되는 힘에 의해 레일(310)을 따라 승하강되는 대차부(200);와,
    상기 대차부(200)에 장착되는 하중물을 적재하여 상기 대차부(200)와 함께 레일(310) 상을 이동하는 적재부(250);와,
    상기 견인부(100)와 대차부(200)가 계단을 따라 이동하도록 가이드하는 레일(310)을 구비한 레일부(300);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 레일 이동형 계단 운용 대차.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 견인부(100)가 레일(310) 상에 고정되어 대차부(200)를 끌어당기거나 밀어내어 대차부(200)를 승강 또는 하강시키고, 상기 대차부(200)가 고정된 상태에서 상기 견인부(100)가 대차부(200)를 밀어내거나 끌어당기는 것에 의해 견인부(100) 자체가 승강 또는 하강되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 특징으로 하는 레일 이동형 계단 운용 대차.
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 견인부(100)는,
    계단 상에 설치된 각각의 레일(310)을 이동하는 견인바퀴(117);와,
    레일(310)에 대한 브레이크 기능을 제공하는 하도록 각각의 레일(310) 상에 위치되는 견인그리퍼(120);와,
    상기 각각의 견인그리퍼(120)를 레일(310) 상에 밀착시켜 브레이크 작용을 수행하거나 레일(310)과의 밀착을 해제하여 브레이크 작용을 해제하도록 견인유압기(110)의 유압에 의해 인입 또는 인출되는 견인그리퍼로드(113);와,
    상기 대차부(200)와 연결되어 대차부(200)를 레일(310) 상에서 승하강시키는 견인로드(114);와,
    상기 견인그리퍼로드(113)와 상기 견인로드(114)의 신축을 제어하는 견인유압기(110);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 레일 이동형 계단 운용 대차.
  4. 청구항 1에 있어서, 상기 대차부(200)는,
    레일(310)과 밀착되어 브레이크 기능을 제공하도록 각각의 레일(310) 상에 위치되는 대차그리퍼(220);와,
    상기 각각의 대차그리퍼(220)를 레일(310) 상에 밀착시켜 브레이크 작용을 수행하거나 레일(310)과의 밀착을 해제하여 브레이크 작용을 해제하도록 대차유압기(210)의 유압에 의해 인입 또는 인출되는 대차그리퍼로드(213);와,
    견인유압기(110)와 연결되어 견인로드(114)에 의해 레일(310) 상에서 승하강되며 상기 대차그리퍼로드(213)들의 신축을 제어하는 대차유압기(210);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 레일 이동형 계단 운용 대차.
  5. 청구항 1에 있어서, 상기 적재부(250)는,
    상기 대차부(200)에 장착되어 대차부(200)와 일체로 레일(310)을 이동하는 대차패널(270);과,
    상기 대차패널(270)의 하단부에서 적재물을 지지하도록 결합되는 적재패널(260)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 레일 이동형 계단 운용 대차.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 대차패널(270)과 상기 적재패널(260)이 서로 결합되는 위치에서 절첩 가능하게 결합되고,
    상기 적재부(250)는,
    상기 대차패널(270)에 대한 상기 적재패널(260)의 결합 각도를 조절할 수 있도록 구성되는 경사조절기;를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 레일 이동형 계단 운용 대차.
  7. 청구항 6에 있어서, 상기 경사조절기는,
    경사실린더로드(285)를 구비하여 상기 대차패널(270) 또는 상기 적재패널(260)에 장착되는 경사실린더(283);와,
    상기 경사실린더(283)가 장착되지 않은 상기 적재패널(260) 또는 상기 대차패널(270)에 설치되어 상기 경사실린더로드(285)의 단부가 회전 가능하게 결합되는 러그(287);를 구비하는 경사유압기(280)인 것을 특징으로 하는 레일 이동형 계단 운용 대차.
  8. 청구항 1에 있어서, 상기 레일부(300)는,
    한 쌍의 레일(310)과,
    한 쌍의 레일(310)의 사이에 결합되어 레일(310)을 서로 고정시키는 다수의 횡지지바(313)와,
    계단 상에서 레일(310)을 일정 높이를 유지하도록 지지하는 다수의 계단다리(311)와,
    계단의 상부 끝나는 부분에서 계단의 경사도를 유지하도록 지지하는 상부다리(315)를 구비하여,
    상기 견인부와 대차부가 이동 가능하게 장착되는 레일부(300)를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 레일 이동형 계단 운용 대차.
KR1020110093008A 2011-09-15 2011-09-15 레일 이동형 계단 운용 대차 KR101820768B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110093008A KR101820768B1 (ko) 2011-09-15 2011-09-15 레일 이동형 계단 운용 대차

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110093008A KR101820768B1 (ko) 2011-09-15 2011-09-15 레일 이동형 계단 운용 대차

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130029627A true KR20130029627A (ko) 2013-03-25
KR101820768B1 KR101820768B1 (ko) 2018-01-23

Family

ID=48179484

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110093008A KR101820768B1 (ko) 2011-09-15 2011-09-15 레일 이동형 계단 운용 대차

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101820768B1 (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101447074B1 (ko) * 2013-09-16 2014-10-06 한국철도기술연구원 철도의 급구배 구간에서의 열차견인장치
CN106672588A (zh) * 2017-01-05 2017-05-17 西安电子科技大学 产品部件的精确输送定位系统
CN107161623A (zh) * 2017-05-19 2017-09-15 西安电子科技大学 一种交替牵引支撑式圆柱形部件平移周转装置
CN108557400A (zh) * 2018-03-30 2018-09-21 山东御捷马新能源汽车制造有限公司 一种汽车生产线转运用推车机

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102035090B1 (ko) 2019-07-22 2019-10-23 주식회사 우원이엔지 계단슬립 방지를 위한 계단 승하강용 자동 운반 대차
KR102655338B1 (ko) 2022-01-19 2024-04-05 국립부경대학교 산학협력단 핸드카트 계단이송 보조장치

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100915553B1 (ko) 2007-01-31 2009-09-07 비깅우데만 에이비 자가 이동형 케이슨 이송 장치와 이를 이용한 케이슨 이송시스템

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101447074B1 (ko) * 2013-09-16 2014-10-06 한국철도기술연구원 철도의 급구배 구간에서의 열차견인장치
CN106672588A (zh) * 2017-01-05 2017-05-17 西安电子科技大学 产品部件的精确输送定位系统
CN106672588B (zh) * 2017-01-05 2018-11-16 西安电子科技大学 产品部件的精确输送定位系统
CN107161623A (zh) * 2017-05-19 2017-09-15 西安电子科技大学 一种交替牵引支撑式圆柱形部件平移周转装置
CN107161623B (zh) * 2017-05-19 2019-02-15 西安电子科技大学 一种交替牵引支撑式圆柱形部件平移周转装置
CN108557400A (zh) * 2018-03-30 2018-09-21 山东御捷马新能源汽车制造有限公司 一种汽车生产线转运用推车机

Also Published As

Publication number Publication date
KR101820768B1 (ko) 2018-01-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20130029627A (ko) 레일 이동형 계단 운용 대차
US9121140B2 (en) Low profile material handling system
JP2008156087A (ja) 走行台車の取扱方法及び取扱装置
CN102837705B (zh) 一种钢箱内运输小车
CN110562856B (zh) 重物的起重装置以及起重搬运方法
CN113335317B (zh) 一种隧道内单轨轨道梁运架移动设备
CN109162201A (zh) 一种新型链条式轨道安装车
CN111675112A (zh) 一种高度可调式桥墩吊装机、施工方法及过天桥方法
CN111691312A (zh) 钢索塔的支架式安装方法
JP4353343B2 (ja) 大型昇降ステージとこれを用いた揚重方法および逆打工法
CN206736726U (zh) 导梁辅助架设预制拱圈的装置
CN215055466U (zh) 高层建筑用卸料平台
CN211001334U (zh) 一种轨道车辆或设备的收放装置
JP7407650B2 (ja) 運搬装置及び運搬方法
JP2004115174A (ja) 部材架設用移動台車及びこれを用いた橋梁部材架設方法
JP2994935B2 (ja) 橋梁張出し架設工法及びその装置
CN209066271U (zh) 一种新型链条式轨道安装车
CN111827124A (zh) 一种t梁横向预应力张拉辅助装置、安装方法与使用方法
JP3725860B2 (ja) ボーリング工法及びそれに用いるボーリングシステム
CN112605627A (zh) 一种船舶一体化隔振抗冲装置进舱输送系统
CN111636311A (zh) 钢索塔的支架式安装系统
CN111470431A (zh) 一种大吨位管环吊装机
JP2854741B2 (ja) 車体搬送用仮台車
CN217678601U (zh) 一种预制梁下水的移位装置
CN218619757U (zh) 物项倒运装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant