CN106219187A - 一种机器人焊接设备的循环式物料输送系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机器人焊接设备的循环式物料输送系统，依次包括升降机I、双层输送线和升降机II；升降机I包括升降台体I以及控制升降台体I升降的电机；双层输送线包括水平向上层传送带和水平向下层传送带以及控制上层传送带和下层传送带传动的电机；上层传送带和下层传送带的垂直距离与升降台体I和/或升降台体II垂直移动的距离一致；升降机II包括升降台体II以及控制升降台体II升降的电机；升降机I对应上料工位，升降机II对应下料工位，双层输送线对应多个工位，机器人焊接设备位于双层输送线对应的焊接工位处，双层输送线对应的焊接工位处设有定位档停。

Description

一种机器人焊接设备的循环式物料输送系统
技术领域
本发明涉及一种机器人焊接设备的循环式物料输送系统，属于机器人焊接设备技术领域。
背景技术
现有机器人焊接设备的物料输送系统完全需要人工进行输送物料，工人用物料小车来回运送工装和工件比较费时、费劲。因此一种机器人焊接设备的自动化物料输送系统的开发很有必要。
发明内容
发明目的：本发明所要解决的技术问题是提供一种机器人焊接设备的循环式物料输送系统，该物料输送系统有效节省了人力成本和生产效率。
发明内容：为解决上述技术问题，本发明所采用的技术手段为：
一种机器人焊接设备的循环式物料输送系统，依次包括升降机I、双层输送线和升降机II；所述升降机I包括升降台体I以及控制升降台体I升降的电机；所述双层输送线包括水平向上层传送带和水平向下层传送带以及控制上层传送带和下层传送带传动的电机；所述上层传送带和下层传送带的垂直距离与升降台体I和/或升降台体II垂直移动的距离一致；所述升降机II包括升降台体II以及控制升降台体II升降的电机；所述双层输送线的上层传送带和下层传送带均与升降台体I和升降台体II对接；所述升降机I对应上料工位，所述升降机II对应下料工位，所述双层输送线对应多个工位，机器人焊接设备位于双层输送线对应的焊接工位处，机器人焊接设备架设于双层输送线上；所述双层输送线对应的焊接工位处设有定位档停，所述双层输送线对应的其他工位处设有等待档停。
进一步优选，所述定位档停包括传感器、档停器以及带有定位销的定位气缸。
进一步优选，所述等待档停包括传感器和档停器。
进一步优选，所述双层输送线对应有上料工位、等待工位和焊接工位。
进一步优选，所述升降机I的升降台体I和升降机II的升降台体II均由动力辊道线组成。
相比于现有技术，本发明技术方案具有的有益效果为：
本发明物料输送系统能有效节省人力成本，减少生产时间，即显著提高生产效率并使整个流水线节拍可控制；工人不再用物料小车来回运送工装和工件，省时省力；便于后期产品整线流水线的自动化生产。
附图说明
图1为本发明机器人焊接设备的循环式物料输送系统的结构示意图I；
图2为本发明机器人焊接设备的循环式物料输送系统的结构示意图II；
图3为双层输送线上定位档停的结构示意图；
图4为本发明机器人焊接设备的循环式物料输送系统中等待档停的结构示意图；
图5为本发明系统的工作流程图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明内容作进一步说明。应理解，这些实施案例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。
如图1～5所示，本发明机器人焊接设备的循环式物料输送系统，依次包括升降机I1、双层输送线2和升降机II3；升降机I1包括升降台体I4以及控制升降台体I升降的电机；双层输送线2包括水平向上层传送带7和水平向下层传送带8以及控制上层传送带7和下层传送带8传动的电机；上层传送带7和下层传送带8的垂直距离与升降台体I4和/或升降台体II6垂直移动的距离一致；升降机II3包括升降台体II6以及控制升降台体II6升降的电机；双层输送线2的上层传送带7和下层传送带8均与升降台体I4和升降台体II6对接；升降机I1对应上料工位，升降机II3对应下料工位，双层输送线2对应有上料工位、等待工位和焊接工位，机器人焊接设备设置于焊接工位9处，机器人焊接设备架设于双层输送线2上，双层输送线2对应的机器人焊接工位处9设有定位档停10，定位档停10包括传感器16、档停器18以及带有定位销的定位气缸17，双层输送线2对应的其他工位处设有等待档停；升降机I1的升降台体I4和升降机II3的升降台体II6均由动力辊道线组成；双层输送线2的上层传送7和下层传送带8均由两条平行设置的传送皮带5组成，双层输送线2上可自带托盘。
本发明机器人焊接设备的循环式物料输送系统中设有多个等待档停，包括双层输送线2上层传送带7的等待档停11和下层传送带8的等待档停12，等待档停包括传感器21和档停器22，多个等待档停结构一致。
当传感器16探测到安装有工装夹具20的托盘19到达焊接工位时，档停器18举起托盘19实现档停，定位气缸17通过定位销对托盘19定位，托盘19定位后焊枪按照设定程序对工装夹具20内的工件进行焊接。
将升降台体I4上升至与上层传送带7对接的高度，在升降机I1对应的上料工位处将待焊接工件置于工装夹具20上，在双层输送线2对应的上料工位处将工装夹具20安装在托盘19上，托盘19随着上层传送带7送至焊接工位9的焊接位置处，机器人焊接工作站的焊枪位于双层输送线2的正上方，通过定位档停10实现托盘19的举升档停，精确定位，工件焊好后，托盘19通过上层传送带7到达升降台体II6，在升降机II3对应的下料工位处将焊好的工件从工装夹具20上卸下，然后启动升降机II3，将升降台体II6降至与下层传送带8对接的高度，工装夹具20通过下层传送带8输送至升降机I1，再在工装夹具20上装上待焊接工件，依次循环。
本发明物料输送系统中的升降机可实现上下两层输送线间工装夹具循环回流的衔接作用；系统中的双层输送线可实现工装夹具循环回流，减少工人利用小推车来回运送物料的烦琐步骤，显著提高工作效率；双层托盘输送线自带托盘功能，工装夹具可直接安装在托盘内。

Claims (5)

1.一种机器人焊接设备的循环式物料输送系统，其特征在于：依次包括升降机I、双层输送线和升降机II；所述升降机I包括升降台体I以及控制升降台体I升降的电机；所述双层输送线包括水平向上层传送带和水平向下层传送带以及控制上层传送带和下层传送带传动的电机；所述上层传送带和下层传送带的垂直距离与升降台体I和/或升降台体II垂直移动的距离一致；所述升降机II包括升降台体II以及控制升降台体II升降的电机；所述双层输送线的上层传送带和下层传送带均与升降台体I和升降台体II对接；所述升降机I对应上料工位，所述升降机II对应下料工位，所述双层输送线对应多个工位，机器人焊接设备位于双层输送线对应的焊接工位处，机器人焊接设备架设于双层输送线上；所述双层输送线对应的焊接工位处设有定位档停，所述双层输送线对应的其他工位处设有等待档停。
2.根据权利要求1所述的机器人焊接设备的循环式物料输送系统，其特征在于：所述定位档停包括传感器、档停器以及带有定位销的定位气缸。
3.根据权利要求1所述的机器人焊接设备的循环式物料输送系统，其特征在于：所述等待档停包括传感器和档停器。
4.根据权利要求1所述的机器人焊接设备的循环式物料输送系统，其特征在于：所述双层输送线对应有上料工位、等待工位和焊接工位。
5.根据权利要求1所述的机器人焊接设备的循环式物料输送系统，其特征在于：所述升降机I的升降台体I和升降机II的升降台体II均由动力辊道线组成。
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