CN102963693A - 分拼随行夹具系统 - Google Patents

分拼随行夹具系统 Download PDF

Info

Publication number
CN102963693A
CN102963693A CN2012104484476A CN201210448447A CN102963693A CN 102963693 A CN102963693 A CN 102963693A CN 2012104484476 A CN2012104484476 A CN 2012104484476A CN 201210448447 A CN201210448447 A CN 201210448447A CN 102963693 A CN102963693 A CN 102963693A
Authority
CN
China
Prior art keywords
transmission
guide rail
lifting
locating piece
sides
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2012104484476A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102963693B (zh
Inventor
刘宏波
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SHANGHAI HOUYU AUTO EQUIPMENT MANUFACTURING Co Ltd
Original Assignee
SHANGHAI HOUYU AUTO EQUIPMENT MANUFACTURING Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHANGHAI HOUYU AUTO EQUIPMENT MANUFACTURING Co Ltd filed Critical SHANGHAI HOUYU AUTO EQUIPMENT MANUFACTURING Co Ltd
Priority to CN201210448447.6A priority Critical patent/CN102963693B/zh
Publication of CN102963693A publication Critical patent/CN102963693A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102963693B publication Critical patent/CN102963693B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Types And Forms Of Lifts (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

分拼随行夹具系统，它涉及汽车生产线设备机械技术领域，它包含升降机设备和双层传输设备，双层传输设备的两侧设置有升降机设备。所述的升降机设备包含升降装置和升降传输装置，升降装置的一侧上方安装设置有升降传输装置。传输框架的中间横杆上设置有导向轮，导向轮的上方设置有电机限位传送装置，电机限位传送装置的两侧设置有第二导轨，传输框架的上方通过升降连接架连接有传输台车，传输台车的两侧通过滚轮与第一导轨滑动连接，第一导轨的一侧设置有Y向定位块，传输台车一侧的横杆外侧设置有X向定位块，它传输速度快，往复运行精度高，结构简单、紧凑，可切换多种同等重量夹具，占地空间小，维护简单，标准化程度高，使用方便。

Description

分拼随行夹具系统
技术领域：
本发明涉及汽车生产线设备机械技术领域，具体涉及分拼随行夹具系统。
背景技术：
随行夹具用于装夹工件并由工件传送装置将工件送至生产线各工位，它主要应用在自动生产线、加工中心、柔性制造系统等自动化生产领域，现有的随行夹具结构复杂，体积大，工件的传输速度慢，往复运行精度低，且维修复杂，使用很不方便。
发明内容：
本发明的目的是提供分拼随行夹具系统，它传输速度快，往复运行精度高，结构简单、紧凑，可切换多种同等重量夹具，占地空间小，维护简单，标准化程度高，使用方便。
为了解决背景技术所存在的问题，本发明采用以下技术方案：它包含升降机设备A和双层传输设备B，双层传输设备B的两侧设置有升降机设备A。
所述的升降机设备A包含升降装置C和升降传输装置D，升降装置C的一侧上方安装设置有升降传输装置D。
所述的双层传输设备B包含传输框架B1、升降连接架B2、传输台车B3、第一导轨B4、第二导轨B5、X向定位块B6、Y向定位块B7、滚轮B8、Z向定位块B9、往复杆B10、导向轮B11和电机限位传送装置B12，传输框架B1的中间横杆上设置有导向轮B11，导向轮B11的上方设置有电机限位传送装置B12，电机限位传送装置B12的两侧设置有第二导轨B5，传输框架B1的上方通过升降连接架B2连接有传输台车B3，传输台车B3的两侧通过滚轮B8与第一导轨B4滑动连接，第一导轨B4的一侧设置有Y向定位块B7，传输台车B3一侧的横杆外侧设置有X向定位块B6，传输台车B3的下方设置有Z向定位块B9，Z向定位块B9的一侧设置有往复杆B10。
所述的升降装置C包含框架C1、底板C2、接近开关C3、电机摆臂C4、光电感应器C5、配重装置C6、传输链C7、导轨C8、电机C9、安全插销C10和皮带C11，框架C1的下方设置有底板C2，框架C1的左右内侧设置有导轨C8，右侧导轨C8的一侧设置有传输链C7，框架C1的左侧支腿上方设置有安全插销C10，安全插销C10的一侧设置有电机C9，安全插销C10的下方设置有接近开关C3，电机C9与电机摆臂C4连接，且电机摆臂C4上安装有光电感应器C5，光电感应器C5的侧下方设置有配重装置C6，框架C1的上横杆和下横杆之间安装有皮带C11。
所述的升降传输装置D包含升降传输框架D1、导轨D2、传输台车D3、摩擦杆D4、导向轮毂D5、X向定位装置D6和Z向定位装置D7，升降传输框架D1的两侧设置有导轨D2，传输台车D3与导轨D2滑动配合，传输台车D3的一侧设置有X向定位装置D6，传输台车D3的下方设置有Z向定位装置D7，且升降传输框架D1的中间位置设置有摩擦杆D4，摩擦杆D4的两侧设置导向轮毂D5。
本发明可根据需要将数个双层传输设备B与前后两台升降机设备A配合使用。
本发明具有以下有益效果：它传输速度快，往复运行精度高，结构简单、紧凑，可切换多种同等重量夹具，占地空间小，维护简单，标准化程度高，使用方便。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中双层传输设备的结构示意图；
图3为本发明中升降装置的结构示意图；
图4为本发明中升降传输装置的结构示意图。
具体实施方式：
参照图1-4，本具体实施方式采取以下技术方案：它包含升降机设备A和双层传输设备B，双层传输设备B的两侧设置有升降机设备A。
所述的升降机设备A包含升降装置C和升降传输装置D，升降装置C的一侧上方安装设置有升降传输装置D。
所述的双层传输设备B包含传输框架B1、升降连接架B2、传输台车B3、第一导轨B4、第二导轨B5、X向定位块B6、Y向定位块B7、滚轮B8、Z向定位块B9、往复杆B10、导向轮B11和电机限位传送装置B12，传输框架B1的中间横杆上设置有导向轮B11，导向轮B11的上方设置有电机限位传送装置B12，电机限位传送装置B12的两侧设置有第二导轨B5，传输框架B1的上方通过升降连接架B2连接有传输台车B3，传输台车B3的两侧通过滚轮B8与第一导轨B4滑动连接，第一导轨B4的一侧设置有Y向定位块B7，传输台车B3一侧的横杆外侧设置有X向定位块B6，传输台车B3的下方设置有Z向定位块B9，Z向定位块B9的一侧设置有往复杆B10。
所述的升降装置C包含框架C1、底板C2、接近开关C3、电机摆臂C4、光电感应器C5、配重装置C6、传输链C7、导轨C8、电机C9、安全插销C10和皮带C11，框架C1的下方设置有底板C2，框架C1的左右内侧设置有导轨C8，右侧导轨C8的一侧设置有传输链C7，框架C1的左侧支腿上方设置有安全插销C10，安全插销C10的一侧设置有电机C9，安全插销C10的下方设置有接近开关C3，电机C9与电机摆臂C4连接，且电机摆臂C4上安装有光电感应器C5，光电感应器C5的侧下方设置有配重装置C6，框架C1的上横杆和下横杆之间安装有皮带C11。
所述的升降传输装置D包含升降传输框架D1、导轨D2、传输台车D3、摩擦杆D4、导向轮毂D5、X向定位装置D6和Z向定位装置D7，升降传输框架D1的两侧设置有导轨D2，传输台车D3与导轨D2滑动配合，传输台车D3的一侧设置有X向定位装置D6，传输台车D3的下方设置有Z向定位装置D7，且升降传输框架D1的中间位置设置有摩擦杆D4，摩擦杆D4的两侧设置导向轮毂D5。
本具体实施方式可根据需要将数个双层传输设备B与前后两台升降机设备A配合使用。
本具体实施方式具有以下有益效果：它传输速度快，往复运行精度高，结构简单、紧凑，可切换多种同等重量夹具，占地空间小，维护简单，标准化程度高，使用方便。

Claims (6)

1.分拼随行夹具系统，其特征在于它包含升降机设备(A)和双层传输设备(B)，双层传输设备(B)的两侧设置有升降机设备(A)。
2.根据权利要求1所述的分拼随行夹具系统，其特征在于所述的升降机设备(A)包含升降装置(C)和升降传输装置(D)，升降装置(C)的一侧上方安装设置有升降传输装置(D)。
3.根据权利要求1所述的分拼随行夹具系统，其特征在于所述的双层传输设备(B)包含传输框架(B1)、升降连接架(B2)、传输台车(B3)、第一导轨(B4)、第二导轨(B5)、X向定位块(B6)、Y向定位块(B7)、滚轮(B8)、Z向定位块(B9)、往复杆(B10)、导向轮(B11)和电机限位传送装置(B12)，传输框架(B1)的中间横杆上设置有导向轮(B11)，导向轮(B11)的上方设置有电机限位传送装置(B12)，电机限位传送装置(B12)的两侧设置有第二导轨(B5)，传输框架(B1)的上方通过升降连接架(B2)连接有传输台车(B3)，传输台车(B3)的两侧通过滚轮(B8)与第一导轨(B4)滑动连接，第一导轨(B4)的一侧设置有Y向定位块(B7)，传输台车(B3)一侧的横杆外侧设置有X向定位块(B6)，传输台车(B3)的下方设置有Z向定位块(B9)，Z向定位块(B9)的一侧设置有往复杆(B10)。
4.根据权利要求1所述的分拼随行夹具系统，其特征在于所述的升降装置(C)包含框架(C1)、底板(C2)、接近开关(C3)、电机摆臂(C4)、光电感应器(C5)、配重装置(C6)、传输链(C7)、导轨(C8)、电机(C9)、安全插销(C10)和皮带(C11)，框架(C1)的下方设置有底板(C2)，框架(C1)的左右内侧设置有导轨(C8)，右侧导轨(C8)的一侧设置有传输链(C7)，框架(C1)的左侧支腿上方设置有安全插销(C10)，安全插销(C10)的一侧设置有电机(C9)，安全插销(C10)的下方设置有接近开关(C3)，电机(C9)与电机摆臂(C4)连接，且电机摆臂(C4)上安装有光电感应器(C5)，光电感应器(C5)的侧下方设置有配重装置(C6)，框架(C1)的上横杆和下横杆之间安装有皮带(C11)。
5.根据权利要求1所述的分拼随行夹具系统，其特征在于所述的升降传输装置(D)包含升降传输框架(D1)、导轨(D2)、传输台车(D3)、摩擦杆(D4)、导向轮毂(D5)、X向定位装置(D6)和Z向定位装置(D7)，升降传输框架(D1)的两侧设置有导轨(D2)，传输台车(D3)与导轨(D2)滑动配合，传输台车(D3)的一侧设置有X向定位装置(D6)，传输台车(D3)的下方设置有Z向定位装置(D7)，且升降传输框架(D1)的中间位置设置有摩擦杆(D4)，摩擦杆(D4)的两侧设置导向轮毂(D5)。
6.根据权利要求1所述的分拼随行夹具系统，其特征在于可按照需要将数个双层传输设备(B)与前后两台升降机设备(A)配合使用。
CN201210448447.6A 2012-11-12 2012-11-12 分拼随行夹具系统 Active CN102963693B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210448447.6A CN102963693B (zh) 2012-11-12 2012-11-12 分拼随行夹具系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210448447.6A CN102963693B (zh) 2012-11-12 2012-11-12 分拼随行夹具系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102963693A true CN102963693A (zh) 2013-03-13
CN102963693B CN102963693B (zh) 2017-03-22

Family

ID=47794181

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210448447.6A Active CN102963693B (zh) 2012-11-12 2012-11-12 分拼随行夹具系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102963693B (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104150184A (zh) * 2014-08-19 2014-11-19 爱威科技股份有限公司 一种样本载体传输装置及方法
CN105415074A (zh) * 2015-12-24 2016-03-23 上海后与汽车装备制造有限公司 分拼随行夹具
CN106219187A (zh) * 2016-09-14 2016-12-14 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司 一种机器人焊接设备的循环式物料输送系统
CN106241256A (zh) * 2016-09-14 2016-12-21 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司 一种用于机器人焊接设备的物料输送系统
CN106241307A (zh) * 2016-08-30 2016-12-21 苏州万商集包装设备有限公司 物料盒循环收放机
CN106516685A (zh) * 2016-12-16 2017-03-22 温州大学 带有视频记录装置的工位工装总成传送装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03161249A (ja) * 1989-11-17 1991-07-11 Honda Motor Co Ltd パレット搬送設備
EP0658397A2 (en) * 1993-09-20 1995-06-21 COMAU SpA Device for spot welding of structures constituted by sheet metal elements, particularly motor-vehicle bodies
CN1106349A (zh) * 1992-12-04 1995-08-09 丰田自动车株式会社 自动装配装置
CN1939651A (zh) * 2005-09-26 2007-04-04 重庆宗申技术开发研究有限公司 具有随行夹具的焊接生产线
CN203064701U (zh) * 2012-11-12 2013-07-17 上海后与汽车装备制造有限公司 分拼随行夹具系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03161249A (ja) * 1989-11-17 1991-07-11 Honda Motor Co Ltd パレット搬送設備
CN1106349A (zh) * 1992-12-04 1995-08-09 丰田自动车株式会社 自动装配装置
EP0658397A2 (en) * 1993-09-20 1995-06-21 COMAU SpA Device for spot welding of structures constituted by sheet metal elements, particularly motor-vehicle bodies
CN1939651A (zh) * 2005-09-26 2007-04-04 重庆宗申技术开发研究有限公司 具有随行夹具的焊接生产线
CN203064701U (zh) * 2012-11-12 2013-07-17 上海后与汽车装备制造有限公司 分拼随行夹具系统

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
袁正涛: "驾驶室总成随行夹具立体环行装焊生产线", 《十堰二汽科技》 *

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104150184A (zh) * 2014-08-19 2014-11-19 爱威科技股份有限公司 一种样本载体传输装置及方法
CN105415074A (zh) * 2015-12-24 2016-03-23 上海后与汽车装备制造有限公司 分拼随行夹具
CN105415074B (zh) * 2015-12-24 2017-08-01 上海后与汽车装备制造有限公司 分拼随行夹具
CN106241307A (zh) * 2016-08-30 2016-12-21 苏州万商集包装设备有限公司 物料盒循环收放机
CN106219187A (zh) * 2016-09-14 2016-12-14 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司 一种机器人焊接设备的循环式物料输送系统
CN106241256A (zh) * 2016-09-14 2016-12-21 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司 一种用于机器人焊接设备的物料输送系统
CN106516685A (zh) * 2016-12-16 2017-03-22 温州大学 带有视频记录装置的工位工装总成传送装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN102963693B (zh) 2017-03-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102963693A (zh) 分拼随行夹具系统
CN203064701U (zh) 分拼随行夹具系统
CN102730403B (zh) 生产线输送转接系统及其转接方法
CN204818744U (zh) 多工位移动平台
CN110775616B (zh) 一种兼容性管排转运装置
CN205169663U (zh) 一种升降滚床台车输送系统
CN107311068B (zh) 一种载具自动输送设备
CN208684264U (zh) 一种用于柔性总拼系统的夹具吊装装置
CN204673200U (zh) 快速对中定位装置
CN104229652B (zh) 轮胎夹紧定位举升机
CN111483754B (zh) 顶升托盘对中方法
CN103663163A (zh) 随行顶升机
CN204036004U (zh) 一种升降连杆式夹紧定心机构
CN107825406A (zh) 一种高速重载大跨距龙门机械手桁架导向驱动装置及其应用
CN105197080B (zh) 一种定位装置
CN102328243A (zh) 横向随动式配重装置
CN103587607A (zh) 轨道机车驱动单元组装台
CN203638999U (zh) 随行顶升机
CN103722114B (zh) 热模锻压机锻件运输装置
CN202687372U (zh) 一种通用型地板链随行机构
CN105398770A (zh) 一种集装箱跨箱搬运车的吊具平移防摇机构
CN110328863B (zh) 一种环氧玻璃钢管道的制造装备
CN205734799U (zh) 一种同步交叉双工位装置
CN211366104U (zh) 一种高输送效率的垂直移载机
CN104353961A (zh) 一种多功能升降移缸机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
DD01 Delivery of document by public notice

Addressee: Shanghai Houyu Auto Equipment Manufacturing Co., Ltd.

Document name: Notification of Patent Invention Entering into Substantive Examination Stage

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant