CN204036004U - 一种升降连杆式夹紧定心机构 - Google Patents
一种升降连杆式夹紧定心机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204036004U CN204036004U CN201420474769.2U CN201420474769U CN204036004U CN 204036004 U CN204036004 U CN 204036004U CN 201420474769 U CN201420474769 U CN 201420474769U CN 204036004 U CN204036004 U CN 204036004U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- cylinder
- mobile link
- alignment pin
- linking member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 25
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims abstract description 14
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 23
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 20
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 8
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 3
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 3
- FGRBYDKOBBBPOI-UHFFFAOYSA-N 10,10-dioxo-2-[4-(N-phenylanilino)phenyl]thioxanthen-9-one Chemical compound O=C1c2ccccc2S(=O)(=O)c2ccc(cc12)-c1ccc(cc1)N(c1ccccc1)c1ccccc1 FGRBYDKOBBBPOI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000004807 localization Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Organic Low-Molecular-Weight Compounds And Preparation Thereof (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种升降连杆式夹紧定心机构，采用了中间气缸驱动升降连杆的结构型式，动力中间布置，通过升降连杆将动力传递到两侧移动连接板上。气缸杆伸出，两侧移动连接板同步外移，实现定位销对随行工装板的定位解锁；气缸杆缩回，两侧移动连接板同步内移，实现定位销对随行工装板的定位。当两侧定位销同时同步向工装板定位孔靠近时，能均匀消耗工装板与输送线体的定位导向边之间的间隙，使得工装板的中心与线体的中心重合。对比板前阻挡气缸定位、板下升降气缸定位、两侧气缸推动定位销定位的方法，本实用新型对随行工装板的定位由两侧同步向线体的中心靠拢，并能有效克服随行工装板与输送机构导向边的间隙，提高重复定位精度。
Description
技术领域
本实用新型属于生产设备技术领域，具体涉及一种中间气缸驱动升降连杆的结构来的升降连杆式夹紧定心机构。
背景技术
在自动化装配流水线的生产过程中，不同的零件有着不同的装配方法，不同的装配方法有着不同的定位精度要求，不同的定位精度要求有着不同的定位方法。在自动化流水线的装配过程中，对随行工装板的在线定位方法有很多种，比如板前阻挡气缸定位、板下升降气缸定位、两侧气缸推动定位销定位等，每种定位方法均与工装板的结构、输送线体的结构、产线的布局、装配零件的精度要求、气缸的结构型式等息息相关。综合成本及结构优化的考虑，选择合适的定位方式对提高定位的精准性、合理性、可靠性，提高装配的精度及产品质量，有着十分重要的作用。
在设计装配流水线的过程中，为了保证随行工装板在装配流水线上的顺畅通过，一般在流水线的通过净宽与随行工装板的净宽间留有3-5mm的间隙，以应对产品的制造误差及工装板的变形。正是由于这种间隙的存在，在对随行工装板进行精确定位的时候，要保证随行工装板的两侧间隙能同步等距消除。只有在等距消除这种间隙之后，才能完成对随行工装板的精确定心夹紧定位。如前所述的板前阻挡气缸定位、板下升降气缸定位、两侧气缸推动定位销定位等方法中，都是气缸推动定位机构直接定位的型式，均不能有效对称等距消除两侧的间隙，达不到精确定位的要求。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型的主要目的在于提供一种中间气缸驱动升降连杆的结构来的升降连杆式夹紧定心机构。
本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种升降连杆式夹紧定心机构，所述升降连杆式夹紧定心机构包括：随行工装板、升降气缸、输送支架、直线轴承、气缸接头、升降光轴、Y型铰座、对称连杆、铰座、两块移动连接板、导轨滑块、导轨、定位销、输送滚筒；需要安装的安装工件安装在随行工装板的上方，输送支架包括上支撑、中支撑和下支撑；升降气缸固定于输送支架的下支撑上，直线轴承固定于输送支架的中支撑上，升降气缸通过气缸接头同升降光轴相连接，升降光轴通过Y型铰座同对称连杆的一端相连接，对称连杆的另一端通过铰座同移动连接板相连接，移动连接板同导轨滑块相连接，导轨固定于输送支架的上支撑上，每块移动连接板上设置有两个定位销，随行工装板通过输送滚筒输送，输送滚筒安装在输送支架上。
在本实用新型的一个具体实施方式中，当升降气缸的气缸杆伸出时，升降气缸带动升降光轴，升降光轴带动对称连杆、对称连杆带动导轨滑块、导轨滑块带动移动连接板、移动连接板带动定位销同步相向运行，完成定位销对随行工装板的定位解锁。
在本实用新型的一个具体实施方式中，当升降气缸的气缸杆缩回时，升降气缸带动升降光轴，升降光轴带动对称连杆、对称连杆带动导轨滑块，导轨滑块带动移动连接板，移动连接板带动定位销同步相对运行，完成定位销对随行工装板的同步定心定位夹紧的动作。
本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型采用了中间气缸驱动升降连杆的结构型式，动力中间布置，通过升降连杆将动力传递到两侧移动连接板上。气缸杆伸出，两侧移动连接板同步外移，实现定位销对随行工装板的定位解锁； 气缸杆缩回，两侧移动连接板同步内移，实现定位销对随行工装板的定位。当两侧定位销同时同步向随行工装板定位孔靠近时，能均匀的、对称的、等距离的消除随行工装板与输送线体定位导向边的间隙，使得工装板的中心与线体的中心重合，以实现精确定位。
附图说明
图1为升降连杆式夹紧定心机构气缸伸出未夹紧状态工作示意图。
图2为升降连杆式夹紧定心机构气缸缩回夹紧状态工作示意图。
图3为与图1对应的升降连杆式夹紧定心机构气缸伸出未夹紧状态侧视示意图。
图4为与图2对应的升降连杆式夹紧定心机构气缸缩回夹紧状态侧视示意图。
图5为与图1对应的升降连杆式夹紧定心机构气缸伸出未夹紧状态俯视示意图。
具体实施方式
下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。
本实用新型采用了中间气缸驱动升降连杆的结构型式，动力中间布置，通过升降连杆将动力传递到两侧移动连接板上。气缸杆伸出，两侧移动连接板同步外移，实现定位销对随行工装板的定位解锁；气缸杆缩回，两侧移动连接板同步内移，实现定位销对随行工装板的定位。当两侧定位销同时同步向随行工装板定位孔靠近时，能均匀的、对称的、等距离的消除随行工装板与输送线体定位导向边的间隙，使得工装板的中心与线体的中心重合，以实现精确定位。
图1为升降连杆式夹紧定心机构气缸伸出未夹紧状态工作示意图。图3为与图1对应的升降连杆式夹紧定心机构气缸伸出未夹紧状态侧视示意图。图5为与图1对应的升降连杆式夹紧定心机构气缸伸出未夹紧状态俯视示意图。如图1、3、5所示，此种状态下：升降气缸杆伸出、定位销处于未定位夹紧状态
此状态为随行工装板1到达装配工位未精定位之前的等待状态，气缸的伸出状态为初始状态。具体的动作原理如下：升降气缸2固定于输送支架3的下支撑4上，直线轴承5固定于输送支架3的中支撑6上，升降气缸2通过气缸接头7同升降光轴8相连接，升降光轴8通过Y型铰座9同对称连杆10的一端相连接，对称连杆10的另一端通过铰座11同移动连接板12相连接，移动连接板12同导轨滑块13相连接，导轨14固定于输送支架3的上支撑15上，每件移动连接板12上设置有两个定位销16；当升降气缸2的气缸杆伸出时，通过上述构件的有效连接，升降气缸2带动升降光轴8、升降光轴8带动对称连杆10、对称连杆10带动导轨滑块13、导轨滑块13带动移动连接板12、移动连接板12带动定位销16同步相向运行，完成定位销16对随行工装板1的定位解锁。安装工件17安装在随行工装板1的上方。
图2为升降连杆式夹紧定心机构气缸缩回夹紧状态工作示意图。图4为与图2对应的升降连杆式夹紧定心机构气缸缩回夹紧状态侧视示意图。如图2、4所示，此种状态下：升降气缸杆缩回、定位销处于定位夹紧状态，升降气缸2固定于输送支架3的下支撑4上，直线轴承5固定于输送支架3的中支撑6上，升降气缸2通过气缸接头7同升降光轴8相连接，升降光轴8通过Y型铰座9同对称连杆10的一端相连接，对称连杆10的另一端通过铰座11同移动连接板12相连接，移动连接板12同导轨滑块13相连接，导轨14固定于输送支架3的上支撑15上，每件移动连接板12上设置有两个定位销16。当升降气缸2的气缸杆缩回时，通过上述构件的有效连接，升降气缸2带动升降光轴8，升降 光轴8带动对称连杆10、对称连杆10带动导轨滑块13，导轨滑块13带动移动连接板12，移动连接板12带动定位销16同步相对运行，完成定位销16对随行工装板1的同步定心定位夹紧的动作。
随行工装板1通过输送滚筒18输送。输送滚筒18安装在输送支架3上。
本实用新型采用了中间气缸驱动升降连杆的结构型式，动力中间布置，通过升降连杆将动力传递到两侧移动连接板上。气缸杆伸出，两侧移动连接板同步外移，实现定位销对随行工装板的定位解锁；气缸杆缩回，两侧移动连接板同步内移，实现定位销对随行工装板的定位。本实用新型结构简单、运行平稳、重复定位准确、所选零件通用性强、维修方便，可实现对随行工装板的在线同步定位、夹紧定心的准确性，为跨线压装机的零件压装提供了可靠的精确定位保证。本实用新型安装于输送线的支架内部，通过置于输送支架下方的气缸、光轴、对称双连杆的升降运动，变成对称布置的导轨滑块、移动连接板、定位销的同步相向运行，使得本机构对随行工装板的定位由两侧同步向线体的中心靠拢，并能有效克服随行工装板与输送机构导向边的间隙，提高重复定位精度。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种升降连杆式夹紧定心机构，其特征在于：所述升降连杆式夹紧定心机构包括：随行工装板、升降气缸、输送支架、直线轴承、气缸接头、升降光轴、Y型铰座、对称连杆、铰座、两块移动连接板、导轨滑块、导轨、定位销、输送滚筒；需要安装的安装工件安装在随行工装板的上方，输送支架包括上支撑、中支撑和下支撑；升降气缸固定于输送支架的下支撑上，直线轴承固定于输送支架的中支撑上，升降气缸通过气缸接头同升降光轴相连接，升降光轴通过Y型铰座同对称连杆的一端相连接，对称连杆的另一端通过铰座同移动连接板相连接，移动连接板同导轨滑块相连接，导轨固定于输送支架的上支撑上，每块移动连接板上设置有两个定位销，随行工装板通过输送滚筒输送，输送滚筒安装在输送支架上。
2.根据权利要求1所述的一种升降连杆式夹紧定心机构，其特征在于：当升降气缸的气缸杆伸出时，升降气缸带动升降光轴，升降光轴带动对称连杆、对称连杆带动导轨滑块、导轨滑块带动移动连接板、移动连接板带动定位销同步相向运行，完成定位销对随行工装板的定位解锁。
3.根据权利要求1所述的一种升降连杆式夹紧定心机构，其特征在于：当升降气缸的气缸杆缩回时，升降气缸带动升降光轴，升降光轴带动对称连杆、对称连杆带动导轨滑块，导轨滑块带动移动连接板，移动连接板带动定位销同步相对运行，完成定位销对随行工装板的同步定心定位夹紧的动作。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420474769.2U CN204036004U (zh) | 2014-08-21 | 2014-08-21 | 一种升降连杆式夹紧定心机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420474769.2U CN204036004U (zh) | 2014-08-21 | 2014-08-21 | 一种升降连杆式夹紧定心机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204036004U true CN204036004U (zh) | 2014-12-24 |
Family
ID=52236712
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420474769.2U Expired - Fee Related CN204036004U (zh) | 2014-08-21 | 2014-08-21 | 一种升降连杆式夹紧定心机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204036004U (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106192273A (zh) * | 2016-08-10 | 2016-12-07 | 俞祖林 | 数码印花上浆机中的调节装置 |
| CN106241315A (zh) * | 2015-06-11 | 2016-12-21 | 新东工业株式会社 | 金属框的定位装置以及定位方法 |
| CN107378355A (zh) * | 2017-09-01 | 2017-11-24 | 上海交通大学 | 机器人焊接自动流水线的箱体三维定位系统及定位方法 |
| CN108529208A (zh) * | 2018-06-08 | 2018-09-14 | 广州市永合祥自动化设备科技有限公司 | 工装板定位装置 |
| CN112091842A (zh) * | 2020-09-02 | 2020-12-18 | 台玻悦达汽车玻璃有限公司 | 一种汽车玻璃固定装置 |
| WO2023035364A1 (zh) * | 2021-09-08 | 2023-03-16 | 南京蹑波物联网科技有限公司 | 一种输送机随行夹具定位装置 |
-
2014
- 2014-08-21 CN CN201420474769.2U patent/CN204036004U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106241315A (zh) * | 2015-06-11 | 2016-12-21 | 新东工业株式会社 | 金属框的定位装置以及定位方法 |
| CN106241315B (zh) * | 2015-06-11 | 2019-05-07 | 新东工业株式会社 | 金属框的定位装置以及定位方法 |
| CN106192273A (zh) * | 2016-08-10 | 2016-12-07 | 俞祖林 | 数码印花上浆机中的调节装置 |
| CN107378355A (zh) * | 2017-09-01 | 2017-11-24 | 上海交通大学 | 机器人焊接自动流水线的箱体三维定位系统及定位方法 |
| CN107378355B (zh) * | 2017-09-01 | 2023-11-17 | 上海交通大学 | 机器人焊接自动流水线的箱体三维定位系统及定位方法 |
| CN108529208A (zh) * | 2018-06-08 | 2018-09-14 | 广州市永合祥自动化设备科技有限公司 | 工装板定位装置 |
| CN108529208B (zh) * | 2018-06-08 | 2024-04-05 | 广州市永合祥自动化设备科技有限公司 | 工装板定位装置 |
| CN112091842A (zh) * | 2020-09-02 | 2020-12-18 | 台玻悦达汽车玻璃有限公司 | 一种汽车玻璃固定装置 |
| CN112091842B (zh) * | 2020-09-02 | 2022-07-08 | 台玻悦达汽车玻璃有限公司 | 一种汽车玻璃固定装置 |
| WO2023035364A1 (zh) * | 2021-09-08 | 2023-03-16 | 南京蹑波物联网科技有限公司 | 一种输送机随行夹具定位装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204036004U (zh) | 一种升降连杆式夹紧定心机构 | |
| CN207480176U (zh) | 精密自动对中装置 | |
| CN102848496B (zh) | 一种换模装置 | |
| CN206405299U (zh) | 一种定位压装模架装置 | |
| CN103990681B (zh) | 辊轮两摆动方向可调的立式旋压机构 | |
| CN104289659A (zh) | 铆头机 | |
| CN206845363U (zh) | 一种用于高压油轨同轴度检测的装置 | |
| CN203622010U (zh) | 一种传动拐臂加工的快速装夹定位装置 | |
| CN203887939U (zh) | 多联活页芯定位冲孔装置 | |
| CN104792546A (zh) | 汽车座椅滑轨磨合测试站 | |
| CN205076448U (zh) | 玻璃双边中心定位装置 | |
| CN104034240A (zh) | 一种用于检测复杂型面的检具 | |
| CN204788960U (zh) | 汽车座椅滑轨磨合测试站 | |
| CN204262600U (zh) | 一种新型激光切管机管材支撑机构 | |
| CN204035966U (zh) | 一种离心式内表面胀爪定心定位机构 | |
| CN203579267U (zh) | 一种用于电梯导轨的夹具装置 | |
| CN203316550U (zh) | 一种封头缩口机 | |
| CN204007468U (zh) | 一种用于检测复杂型面的检具 | |
| CN203612542U (zh) | 一种用于半自动生产线中的定位工装 | |
| CN204189884U (zh) | 电池夹紧定位机构 | |
| CN102728769B (zh) | 一种多型号车架开档定位装置 | |
| CN204123089U (zh) | 一种带有同步传动装置的冲割一体机 | |
| CN203508694U (zh) | 自动弯钩装置 | |
| CN203964870U (zh) | 显微镜影像检测装置 | |
| CN208409059U (zh) | 一种上轨调节柱装配机用于预定位及定位上轨的机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 201108 collective village, Zhuan Qiao Town, Minhang District, Shanghai Co-patentee after: Xu Zhifa Patentee after: Tongcai Intelligent Technology Group Co.,Ltd. Address before: 201108 collective village, Zhuan Qiao Town, Minhang District, Shanghai Co-patentee before: Xu Zhifa Patentee before: Shanghai Tonsail Automation Equipment Co.,Ltd. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20180929 Address after: 201100 collective village, Zhuan Qiao Town, Minhang District, Shanghai Patentee after: Tongcai Intelligent Technology Group Co.,Ltd. Address before: 201108 collective village, Zhuan Qiao Town, Minhang District, Shanghai Co-patentee before: Xu Zhifa Patentee before: Tongcai Intelligent Technology Group Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20141224 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |