CN106241315B - 金属框的定位装置以及定位方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供即便不频繁地进行维护作业、更换作业也能够高精度地维持金属框的定位精度的金属框的定位技术。本发明的金属框的定位装置在运送金属框(2)的输送机(7)的侧方配置有定位缸(19)，其具有能够插入在金属框(2)的侧面形成的凹部(12)的楔形的前端部(11)，并且在该输送机(7)的下方配置边上升边进行金属框(2)的定位的上升台(15)。在进行了一次定位的基础上，边使在输送机的下方配置的上升台上升边进行更高精度的二次定位。

Description

金属框的定位装置以及定位方法

技术领域

本发明涉及能够将在输送机上以前后紧密接触的状态运送来的金属框在规定位置精度良好地进行定位的金属框的定位装置以及金属框的定位方法。

背景技术

在自动铸造设备的造型线中，将在输送机上配置的多个金属框通过推动器间歇地每次输送1个金属框，并且在输送机的途中位置的铸型加工工作站等进行了需要的加工。但是，因金属框的热膨胀的其他原因，无法避免在输送机上的金属框的停止位置产生偏差。因此，以往以来，在铸型加工工作站等设置金属框的定位装置进行定位。

例如，在专利文献1中公开了如下装置：通过在输送机的侧方配置具有楔形的前端部的定位缸，将楔形的前端部插入在金属框的侧面形成的凹部，从而进行定位。若使用这样的定位装置，即便由推动器产生的金属框的移动量未输送够或者相反地过于输送，也应该能够定位。

但是，实际上由于使重量大的金属框通过定位装置强制地移动至正规位置，所以无法避免定位装置侧的楔形的前端部与其嵌合的金属框侧的凹部逐渐摩耗的情况。因此，为了维持较高的定位精度，需要频繁地进行定位装置侧的楔形的前端部、与其嵌合的金属框侧的凹部的维护作业、更换作业。

专利文献1：日本实公昭51－54400号公报

发明内容

因此，本发明的目的在于解决上述现有的问题点，提供即便不频繁地进行定位装置侧的楔形的前端部、与其嵌合的金属框侧的凹部的维护作业、更换作业也能够高精度地维持金属框的定位精度的金属框的定位装置以及定位方法。

为了解决上述课题而完成的本发明的第1方式的金属框的定位装置的特征在于，在运送金属框的输送机的侧方配置有定位缸，其具有能够插入在金属框的侧面形成的凹部的楔形的前端部，并且在该输送机的下方配置有边上升边进行金属框的定位的上升台。

在第1方式的发明中，第2方式的发明的特征在于，在上述上升台的上部设置有定位用的销或者衬套，在金属框的下部设置有与上述销或者衬套卡合的定位用的衬套或者销。

另外，本发明的第3方式的金属框的定位方法的特征在于，通过将在运送金属框的输送机的侧方配置的定位缸的楔形的前端部插入在金属框的侧面形成的凹部而进行了一次定位，在此基础上，边使在输送机的下方配置的上升台上升边进行更高精度的二次定位。

在第3方式的发明中，第4方式的发明的特征在于，在通过定位缸进行了一次定位之后，使上升台上升，在其上升途中使定位缸后退，在此基础上，进一步使上升台上升进行更高精度的二次定位。

在第3或者第4方式的发明中，第5方式的发明的特征在于，通过使在上升台的上部设置的定位用的销或者衬套与在金属框的下部设置的衬套或者销卡合来进行二次定位。

【发明的效果】

根据本发明，在相对于在输送机上运送的金属框通过定位缸进行了一次定位之后，使上升台上升，进行更高精度的二次定位，因此在定位装置侧的楔形的前端部与金属框侧的凹部摩耗的情况下，也能够进行高精度的二次定位。因此，不用频繁地进行维护作业、更换作业就能够维持较高的定位精度。

附图说明

图1a是表示金属框运送线的俯视图。

图1b是表示金属框运送线的主视图。

图2a是表示基于一次定位装置的金属框的定位开始时的状态的俯视图。

图2b是表示基于一次定位装置的金属框的定位结束时的状态的俯视图。

图3a是表示上升台位于下降端的状态的主视图。

图3b是表示上升台位于下降端的状态的侧视图。

图4a是表示上升台位于上升途中位置的状态的主视图。

图4b是表示上升台位于上升途中位置的状态的侧视图。

图5a是表示上升台位于上升端的状态的主视图。

图5b是表示上升台位于上升端的状态的侧视图。

附图标记说明：

1…金属框运送线；2…金属框；3…推动器；4…缓冲件；5…活动平台；6…活动平台；7…输送机；8…一次定位装置；9…铸型加工工作站；10…定位升降器；11…前端部；12…凹部；13…销；14…衬套；15…上升台；16…升降缸；17…侧向振摆防止限位器；18…锥部；19…定位缸；20…二次定位装置；21…支柱；22…上部框架。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

图1a是表示金属框运送线1的俯视图，图1b是其主视图。金属框运送线1具有：推动器3，其为了将在输送机7上多个串联排列的金属框2每次输送1个框而设置于输送机7的后端；缓冲件4，其为了吸收输送来的金属框2的惯性力而设置于输送机7的前端；活动平台5，其将金属框2向推动器3的正后方位置搬入；以及活动平台6，其从缓冲件4的正前方位置搬出金属框2。优选输送机7是辊子输送机，位于上述活动平台5与活动平台6之间。

在输送机7的活动平台5的正后方位置与活动平台6的正前方位置设置有一次定位装置8。另外，在输送机7的途中位置设置有1个或者多个气体开孔装置那样的铸型加工工作站9。在本实施方式中，在4处设置有铸型加工工作站9，在各铸型加工工作站9分别设置有二次定位装置20。此外，也可以在各铸型加工工作站9设置一次定位装置8。

金属框2通过推动器3向图1a的右方每次输送1个框，但如图1b所记载那样，在输送机7上的金属框2、2之间存在搬入侧金属框缝隙X、热膨胀量金属框缝隙Y、搬出侧金属框缝隙Z等，因此为了在各铸型加工工作站9进行正确的铸型加工，需要进行输送机7上的金属框2的定位。

与以往相同，一次定位装置8由具有楔形的前端部11的定位缸19构成，如图2a、图2b所示，将楔形的前端部11插入在金属框2的侧面形成的凹部12进行定位。定位缸19设置于输送机7的两侧方。

图2a表示金属框2未输送够的情况，通过将定位缸19的楔形的前端部11插入在金属框2的侧面形成的凹部12，使金属框2强制地移动至图2b所示的正规位置进行了定位。此时，由于楔形的前端部11与凹部12摩擦，所以即便通过热处理实现硬度提高，这些部分也会逐渐摩耗从而无法避免定位精度降低的情况。

但是，在本发明中，由于在各铸型加工工作站9中进行需要较高尺寸精度的气体开孔等的铸型加工，所以设置有以下进行说明的二次定位装置20。

如图3a以下所示，二次定位装置20是在输送机7的下方设置有通过定位升降器10的升降缸16而被升降的上升台15的装置。上升台15是在其上部的前后端部安装有定位用的衬套14的部件。另外，在金属框2的下部的前后端部设置有与上升台15的衬套14卡合的定位用的销13。销13在前端具备锥部18。

图3a、图3b示出上升台15位于下降端的状态。若通过定位升降器10使上升台15从该状态上升，则如图4那样，衬套14与销13卡合，通过销13的锥部18进行定位。而且，直至上升台15到达图5所示的上升端，二次定位结束。即，通过销13与衬套14嵌合，二次定位结束。

此外，在本实施方式中，为了防止上升端的上升台15的侧向振摆，在从上升台15垂下的支柱21的下端部设置有侧向振摆防止限位器17。该侧向振摆防止限位器17如图5b所示在上升端与定位升降器10的上部框架22的下表面抵接，从而防止上升台15的侧向振摆。即，上升端是指侧向振摆防止限位器17与上部框架22的下表面抵接的位置。此外，优选二次定位的结束、与侧向振摆防止限位器17和上部框架22的抵接同时进行。

这样构成的本发明的金属框的定位装置在通过一次定位装置8将在输送机7上通过推动器3输送来的金属框2定位之后，使上升台15上升并且进行更高精度的二次定位。在该二次定位时，由于金属框2的移动量极其微小，所以不会对销13、衬套14施加大的负荷。因此，能够防止销13、衬套14的早期摩耗。

此外，若在进行二次定位时，保持定位缸19的楔形的前端部11与在金属框2的侧面形成的凹部12卡合的状态，则不进行金属框2的定位。因此，通过未图示的检测器检测出上升台15的衬套14如图4所示那样上升至销13的锥部18的位置，在此基础上，使定位缸19的楔形的前端部11后退，然后进一步使上升台15上升至图5所示的上升端，进行更高精度的二次定位。

在上述实施方式中，在上升台15侧设置有衬套14，在金属框2侧设置有销13。但是，也能够反过来在上升台15侧设置销13，在金属框2侧设置衬套14。

如以上说明那样，根据本发明具有如下优点，即，即便不频繁地进行一次定位装置8侧的楔形的前端部11、金属框2侧的凹部12的维护作业、更换作业，也能够高精度地维持金属框2的定位精度。

Claims (4)

1.一种金属框的定位装置，其特征在于，

在运送金属框的输送机的侧方配置有定位缸，该定位缸具有能够插入在所述金属框的侧面形成的凹部的楔形的前端部并进行一次定位，并且在该输送机的下方配置有边上升边进行所述金属框的定位的上升台，并且构成为在该上升台的上升途中使所述定位缸后退，在此基础上，进一步使所述上升台上升到上升端进行更高精度的二次定位。

2.根据权利要求1所述的金属框的定位装置，其特征在于，

在所述上升台的上部设置有定位用的销或者衬套，在所述金属框的下部设置有与所述销或者衬套卡合的定位用的衬套或者销。

3.一种金属框的定位方法，其特征在于，

通过将在运送金属框的输送机的侧方配置的定位缸的楔形的前端部插入在所述金属框的侧面形成的凹部而进行了一次定位，在此基础上，使在所述输送机的下方配置的上升台上升，在其上升途中使所述定位缸后退，在此基础上，进一步使所述上升台上升到上升端进行更高精度的二次定位。

4.根据权利要求3所述的金属框的定位方法，其特征在于，

使在所述上升台的上部设置的定位用的销或者衬套与在所述金属框的下部设置的衬套或者销卡合来进行二次定位。