CN219057712U - 一种应用于自动生产线上的载具移送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种应用于自动生产线上的载具移送机构，包括机架和载具，机架设有用于托载所述载具前后两侧边的主轨道，主轨道的底壁设有镂空槽孔，机架安装有主升降气缸，主升降气缸上设置有升降架，升降架上安装有横移气缸，横移气缸上安装有位于镂空槽孔下方的横移推条，横移推条上安装有与载具左右两侧相贴的推块；机床对载具上的产品进行加工时，主轨道对载具的前后位置进行固定，推块对载具的左右位置进行固定，从而避免机床对产品进行加工时出现移位；同时，横移气缸驱动横移推料条移动，横移推料条通过推块带动载具在主轨道上直线移动至另一台机床的加工位置；本实用新型属于输送装置的技术领域。

Description

一种应用于自动生产线上的载具移送机构

技术领域

本实用新型属于输送装置的技术领域，尤其涉及一种应用于自动生产线上的载具移送机构。

背景技术

自动生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式，其特点是对加工对象自动地由一台机床传送到另一台机床，并由机床自动地进行加工、装卸、检验等。现有的大型自动生产线普遍是输送带实现将产品从一台机床传送到另一台机床上，使产品在传送时可能因为震动等外接因素导致产品在输送带上纵向移位或在所在机床的加工工位上移位，导致产品无法精准地传送至下一台机床所对应的加工位置上，从而影响产品的加工质量或无法对产品进行加工。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种应用于自动生产线上的载具移送机构，以避免对产品传送时出现纵向移位，或避免在机床对产品进行加工时出现移位，从而提高机床对产品加工时的质量。

所述一种应用于自动生产线上的载具移送机构包括机架和载具，机架设有用于托载所述载具前后两侧边的主轨道，主轨道的底壁设有镂空槽孔，机架安装有主升降气缸，主升降气缸上设置有升降架，升降架上安装有横移气缸，横移气缸上安装有位于镂空槽孔下方的横移推条，横移推条上安装有与载具左右两侧相贴的推块；

根据所述技术方案，机床对载具上的产品进行加工时，主轨道对载具的前后位置进行固定，推块对载具的左右位置进行固定，从而避免机床对产品进行加工时出现移位；同时，当产品从一台机床传送到另一台机床的加工位置时，横移气缸驱动横移推料条移动，横移推料通过推块带动载具在主轨道上直线移动至另一台机床的加工位置，此后，主升降气缸带动升降架下降使推块与载具分离，横移气缸驱动横移推料复位，主升降气缸带动升降架上升使推块与一下载具左右两侧固定，从而实现对载具上的产品传输至下一机床时避免出现纵向移位。

在一下实施方式中，机架安装有与主升降气缸同步工作的辅助升降气缸，辅助升降气缸设置有托架，托架安装有托载横移推条的滑槽块；根据所述技术方案，以实现对横移推条支撑，从而使得横移气缸更稳定驱动横移推料条移动。

在一些实施方式中，升降架和托架均分别安装有升降滑槽，机架固定有分别位于每一升降滑槽内的升降滑块；根据所述技术方案，以使主升降气缸驱动升降架更稳定地升降和使辅助升降气缸托架更稳定地升降。

在一下实施方式中，主轨道设有移动滑槽，载具设有可在移动滑槽内移动的定位滑块；根据所述技术方案，以实现限制载具在主轨道上时的高度，从而避免对产品传送时或在机床对产品进行加工时出现水平移位。

在一下实施方式中，机架安装有机床加工位置对应的定位气缸，定位气缸上设置有可伸入主轨道内的定位杆；根据所述技术方案，以实现对载具定位于机床的加工位置上。

在一些实施方式中，机架旁安装有输送带；主轨道的末端安装有与输送带末端接驳的出料轨道，出料轨道上安装有用于将载具推至输送带上的出料气缸；输送带的首端旁安装有进料架，进料架上安装有移料气缸，移料气缸连接有可与输送带首端和主轨道首端接驳的载具托盘，机架安装有用于将载具托盘上的载具推入主轨道内的进料气缸；

根据所述技术方案，出料气缸将载具通过出料轨道从主轨道末端推至输送带上，输送带将载具移送至载具托盘上，移料气缸将托载所述载具的托盘移动至主轨道首端，进料气缸将该载具推入主轨道内，从而使载具在生产线上循环移送使用。

在一些实施方式中，输送带的尾端安装有与出料轨道连接的中转台，中转台上安装有与输送带侧边对齐的限位块，中转台上方安装有用于将中转台上的载具推入输送带内的推料气缸；根据所述技术方案，出料气缸将载具通过出料轨道从主轨道末端推至中转台上，限位块对载具与输送带入口对齐，推料气缸将对齐的载具推入输送带上，从而实现更精准地将主轨道末端的载具送至输送带。

在一下实施方式中，输送带的两侧均设有限位滑条，输送带的首端侧边安装有阻料气缸，阻料气缸设置有可伸入输送带内阻止载具移动的阻料杆；根据所述技术方案，以使输送带实现将载具直线传送至托盘上，从而避免因载具朝向不一导致无法送入主轨道内。

在一下实施方式中，进料架安装有进料滑轨，载具托盘安装有与进料滑轨配合的进料滑块；根据所述技术方案，以使移料气缸更稳定地驱动托盘移动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型中的具体实施方式，以下将对具体实施方式中描述中需要使用的附图及标号作简单说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1所示A部位的局部放大图；

图3是图1所示B部位的局部放大图；

图4是本实用新型的局部剖视图。

附图标记：

1、载具；11、定位滑块；2、机架；21、主轨道；22、镂空槽孔；23、主升降气缸；231、升降架；24、横移气缸；241、横移推条；242、推块；25、辅助升降气缸；251、托架；252、滑槽块；261、升降滑槽；262、升降滑块；27、移动滑槽；28、定位气缸；281、定位杆；3、输送带；31、限位滑条；32、阻料气缸；33、阻料杆；4、出料轨道；41、出料气缸；42、中转台；43、限位块；44、推料气缸；5、进料架；51、移料气缸；52、载具托盘；53、进料气缸；54、进料滑轨；55、进料滑块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1至4所示，本具体实施方式提供一种应用于自动生产线上的载具1移送机构，其包括载具1、机架2和传输带。

载具1用于放置产品，载具1的前侧边或后侧边设有凸出的定位滑块11。

机架2设有用于托载所述载具1前后两侧边的主轨道21，主轨道21设有移动滑槽27，载具1的定位滑块11可在移动滑槽27内滑动，机架2安装有机床加工位置对应的定位气缸28，定位气缸28上设置有可伸入主轨道21内以限定载具1位置的定位杆281；主轨道21的底壁设有镂空槽孔22，机架2安装有主升降气缸23和辅助升降气缸25，主升降气缸23上设置有升降架231，升降架231上安装有横移气缸24，横移气缸24上安装有位于镂空槽孔22下方的横移推条241，辅助升降气缸25与主升降气缸23同步工作，辅助升降气缸25设置有托架251，托架251安装有托载横移推条241的滑槽块252，横移推条241上安装有可穿过镂空槽孔22用于与载具1左右两侧相贴固定载具1的推块242；升降架231和托架251均分别安装有升降滑槽261，机架2固定有分别位于每一升降滑槽261内的升降滑块262。

输送带3安装于机架2前方或后方，输送带3的两侧均设有限位滑条31，以限定输送带3传输载具1时的前后位置；主轨道21的末端安装有出料轨道4，输送带3的尾端安装有与出料轨道4连接的中转台42，中转台42上安装有与输送带3侧边对齐的限位块43，出料轨道4上安装有用于将载具1推至中转台42上的出料气缸41，中转台42上方安装有用于将中转台42上的载具1推入输送带3内的推料气缸44；输送带3的首端侧边安装有阻料气缸32，阻料气缸32设置有可伸入输送带3内阻止载具1移动的阻料杆33；输送带3的首端旁安装有进料架5，进料架5上安装有移料气缸51，移料气缸51连接有可与输送带3首端和主轨道21首端接驳的载具托盘52，进料架5安装有进料滑轨54，载具托盘52安装有与进料滑轨54配合的进料滑块55，机架2安装有用于将载具托盘52上的载具1推入主轨道21内的进料气缸53。

以下为所述一种应用于自动生产线上的载具1移送机构的工作过程：

机床对载具1上的产品进行加工时，主轨道21对载具1的前后位置进行固定，推块242对载具1的左右位置进行固定；

当机床对载具1上的产品完成加工后，横移气缸24驱动横移推料条移动，横移推料通过推块242带动载具1在主轨道21上直线移动至下一台机床的加工位置(同时，将位于主轨道21最后一台机床加工位置的载具1推至出料轨道4上，此时对载具1上的产品取出，此后，出料气缸41将载具1通过出料轨道4从主轨道21末端推至中转台42上，限位块43对载具1与输送带3入口对齐，推料气缸44将对齐的载具1推入输送带3上，输送带3将载具1所述至首端，阻料气缸32驱动阻料杆33伸入输送带3内阻止载具1移动)；

此后，主升降气缸23带动升降架231下降使推块242与载具1分离，横移气缸24驱动横移推料复位(同时，阻料气缸32驱动阻料杆33移出输送带3，输送带3将载具1移送至载具托盘52上，移料气缸51将托载所述载具1的托盘移动至主轨道21首端，进料气缸53将该载具1推入主轨道21内，此时，将为加工的产品放置于位于主轨道21首端的载具1内)，主升降气缸23带动升降架231上升使推块242与一下载具1左右两侧固定。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (9)

1.一种应用于自动生产线上的载具(1)移送机构，其包括机架(2)和用于放置产品的载具(1)，其特征在于：所述机架(2)设有用于托载所述载具(1)前后两侧边的主轨道(21)，所述主轨道(21)的底壁设有镂空槽孔(22)；所述机架(2)安装有主升降气缸(23)，所述主升降气缸(23)上设置有升降架(231)，所述升降架(231)上安装有横移气缸(24)，所述横移气缸(24)上安装有位于所述镂空槽孔(22)下方的横移推条(241)，所述横移推条(241)上安装有与所述载具(1)左右两侧相贴的推块(242)。

2.根据权利要求1所述的一种应用于自动生产线上的载具(1)移送机构，其特征在于：所述机架(2)安装有与所述主升降气缸(23)同步工作的辅助升降气缸(25)，所述辅助升降气缸(25)设置有托架(251)，所述托架(251)安装有托载所述横移推条(241)的滑槽块(252)。

3.根据权利要求2所述的一种应用于自动生产线上的载具(1)移送机构，其特征在于：所述升降架(231)和所述托架(251)均分别安装有升降滑槽(261)，所述机架(2)固定有分别位于每一升降滑槽(261)内的升降滑块(262)。

4.根据权利要求2所述的一种应用于自动生产线上的载具(1)移送机构，其特征在于：所述主轨道(21)设有移动滑槽(27)，所述载具(1)设有可在所述移动滑槽(27)内移动的定位滑块(11)。

5.根据权利要求2所述的一种应用于自动生产线上的载具(1)移送机构，其特征在于：所述机架(2)安装有定位气缸(28)，所述定位气缸(28)上设置有可伸入所述主轨道(21)内的定位杆(281)。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的一种应用于自动生产线上的载具(1)移送机构，其特征在于：所述机架(2)旁安装有输送带(3)；所述主轨道(21)的末端安装有与所述输送带(3)末端接驳的出料轨道(4)，所述出料轨道(4)上安装有用于将载具(1)推至输送带(3)上的出料气缸(41)；所述输送带(3)的首端旁安装有进料架(5)，所述进料架(5)上安装有移料气缸(51)，所述移料气缸(51)连接有可与输送带(3)首端和所述主轨道(21)首端接驳的载具托盘(52)，所述机架(2)安装有用于将所述载具托盘(52)上的载具(1)推入所述主轨道(21)内的进料气缸(53)。

7.根据权利要求6所述的一种应用于自动生产线上的载具(1)移送机构，其特征在于：所述输送带(3)的尾端安装有与所述出料轨道(4)连接的中转台(42)，所述中转台(42)上安装有与所述输送带(3)侧边对齐的限位块(43)，所述中转台(42)上方安装有用于将所述中转台(42)上的载具(1)推入所述输送带(3)内的推料气缸(44)。

8.根据权利要求7所述的一种应用于自动生产线上的载具(1)移送机构，其特征在于：所述输送带(3)的两侧均设有限位滑条(31)，所述输送带(3)的首端侧边安装有阻料气缸(32)，所述阻料气缸(32)设置有可伸入所述输送带(3)内阻止载具(1)移动的阻料杆(33)。

9.根据权利要求6所述的一种应用于自动生产线上的载具(1)移送机构，其特征在于：所述进料架(5)安装有进料滑轨(54)，所述载具托盘(52)安装有与所述进料滑轨(54)配合的进料滑块(55)。

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