CN219568100U - 高密度集成电路引线框架电镀设备的不停机料仓上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及引线框架料仓上料技术领域，尤其涉及高密度集成电路引线框架电镀设备的不停机料仓上料机构，包括两个料仓组件以及供料仓组件左右往复移动的滑动通道，料仓组件包括两个并排的上料仓，每个上料仓内侧壁沿纵向间隔成型有多个横向布置地用于安装引线框架的卡料槽；滑动通道设置有可将上料仓内的引线框架向外推出的推料机构；需要上料的引线框架插到支撑料板顶部的上料仓内，滑动通道设置推料机构可将上料仓内的引线框架向外推出实现上料，当其中一个料仓组件的引线框架上料完成后，横向移动，其余满载的料仓组件移动至与推料机构对齐继续上料，上料完成的料仓组件在旁侧可进行插入引线框架待上料，无需停机等待引线框架的逐个插入。

Description

高密度集成电路引线框架电镀设备的不停机料仓上料机构

技术领域

本实用新型涉及引线框架料仓上料技术领域，尤其涉及高密度集成电路引线框架电镀设备的不停机料仓上料机构。

背景技术

引线框架作为集成电路的芯片载体，是一种借助于键合材料(金丝、铝丝、铜丝)实现芯片内部电路引出端与外引线的电气连接，进而形成电气回路的关键结构件，引线框架起到和外部导线连接的桥梁作用，绝大部分的半导体集成块中都需要使用引线框架，它是电子信息产业中重要的基础材料。之前，IC料条的制作形成和检测生产工艺过程是，将若干芯片粘贴到引线框架上，经焊接和模封后形成IC料条，再对料条上每一块芯片进行检测，检测不合格的芯片要由人工做上标记，以便下一道工序识别。

专利号为CN201220550300.3的中国实用新型公开了一种引线框架的二维码打标机的上料抓手模组，包括保护纸抓手组件和引线框架抓手组件，保护纸抓手组件和引线框架抓手组件分别安装于抓手组合安装梁的两端上，抓手组合安装梁通过抓手组合安装臂安装于抓手组合升降机构上，抓手组合升降机构安装于带动保护纸抓手组件和引线框架抓手组件在与二维码打标机的引线框架的输送方向垂直的第二水平方向上移动的抓手组合水平移动机构上。

上述方案的二维码打标机的上料抓手模组可实现待处理引线框架的自动上料，且可实现保护纸与待处理引线框架的同时抓取与放置；上述方案的上料抓手将料仓的引线框架抓取完毕后，需要等待料仓重新装料，设备需要暂停等待料仓装料完成后，才能继续抓取上料，需要花费较多的时间，效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供高密度集成电路引线框架电镀设备的不停机料仓上料机构。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

高密度集成电路引线框架电镀设备的不停机料仓上料机构，包括两个以上的料仓组件以及供料仓组件左右往复移动的滑动通道，料仓组件包括可纵向移动的支撑料板，支撑料板安装有两个以上并排布置的上料仓，每个上料仓内侧壁沿纵向间隔成型有多个横向布置地用于安装引线框架的卡料槽；滑动通道设置有可将上料仓内的引线框架向外推出的推料机构。

进一步的：滑动通道包括一对间隔布置的滑动板，滑动板沿长度方向布置有滑动导向轨，滑动导向轨滑动安装有用于安装支撑料板的滑动支撑板。

进一步的：滑动支撑板下方设置有支撑底板，支撑底板与滑动支撑板之间设置有底部连接杆，支撑料板底部安装有顶部导向杆，滑动支撑板开设有供顶部导向杆滑动通过的滑动导向孔，支撑底板设置有带动安装有支撑料板的顶部导向杆纵向移动的底部驱动件。

进一步的：底部驱动件包括纵向安装在支撑底板与滑动支撑板之间的底部丝杆件，底部丝杆件滑动安装有螺套座，螺套座安装有导向连接板，所有的顶部导向杆底部与导向连接板连接。

进一步的：滑动板还安装有平行于滑动导向轨外侧的横向驱动件，横向驱动件包括可转动的横向丝杆件，横向丝杆件嵌套有驱动套，驱动套安装有与滑动支撑板连接的驱动块。

进一步的：推料机构包括推料支撑板，推料支撑板滑动安装有推料块以及带动推料块沿所述推料支撑板长度方向往复伸缩的推料驱动件，推料块可伸缩地插入到上料仓内将所述上料仓内的引线框架向外推出。

进一步的：推料驱动件包括平行于推料块布置的推料导向轨，推料导向轨滑动安装有推料滑动座，推料滑动座与推料块一端连接，推料支撑板安装有可摆动的摆动条，摆动条安装有可转动的推料驱动杆，推料驱动杆一端与推料滑动座转动连接。

进一步的：不停机料仓上料机构还包括与对推料后的引线框架继续前进输送的轨道输送机构，轨道输送机构包括一对纵向布置的导向输送板，导向输送板一端安装有对从上料仓推出的引线框架滚压输送的导向输送件。

进一步的：导向输送件包括可转动地安装在导向输送板的底部输送轮以及安装在导向输送板顶部的顶部输送轮，顶部输送轮和底部输送轮间隙布置地与引线框架的板边滚动配合。

进一步的：顶部输送轮外环面嵌套有与引线框架滚动接触的摩擦套，导向输送板顶部安装有用于支撑顶部输送轮的顶部输送座，其中导向输送板安装有与底部输送轮传动配合的底部驱动齿轮，顶部输送座安装有与顶部输送轮传动配合的顶部驱动齿轮，顶部驱动齿轮和底部驱动齿轮啮合传动。

本实用新型的有益效果：需要上料的引线框架插到支撑料板顶部的上料仓内，滑动通道设置推料机构可将上料仓内的引线框架向外推出实现上料，当其中一个料仓组件的引线框架上料完成后，横向移动，其余满载的料仓组件移动至与推料机构对齐继续上料，上料完成的料仓组件在旁侧可进行插入引线框架待上料，无需停机等待引线框架的逐个插入，上料效率较高。

附图说明

图1为不停机料仓上料机构的结构示意图。

图2为不停机料仓上料机构的另一视角结构示意图。

图3为其中一个料仓组件的结构示意图。

图4为轨道输送机构的局部放大结构示意图。

图5为推料机构的放大结构示意图。

附图标记包括：

1-料仓组件、

11-支撑料板、12-上料仓、13-卡料槽、

2-底部驱动件、

21-滑动支撑板、22-支撑底板、23-底部连接杆、24-顶部导向杆、

25-滑动导向孔、26-底部丝杆件、27-螺套座、28-导向连接板、

3-滑动通道、

30-横向驱动件、31-滑动板、32-滑动导向轨、33-横向丝杆件、

34-驱动套、35-驱动块、

4-推料机构、

41-推料支撑板、42-推料块、43-推料导向轨、44-推料滑动座、

45-摆动条、46-推料驱动杆、

5-轨道输送机构、

50-导向输送件、51-导向输送板、52-输送皮带、53-底部输送轮、

54-顶部输送轮、55-摩擦套、56-顶部输送座、57-底部驱动齿轮、

58-顶部驱动齿轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1-5所示，高密度集成电路引线框架电镀设备的不停机料仓上料机构，包括两个以上的料仓组件1以及供料仓组件1左右往复移动的滑动通道3。

料仓组件1包括可纵向移动的支撑料板11，支撑料板11安装有两个以上并排布置的上料仓12，每个上料仓12内侧壁沿纵向间隔成型有多个横向布置地用于安装引线框架的卡料槽13，需要上料的引线框架插到支撑料板11顶部的上料仓12内。

滑动通道3包括一对间隔布置的滑动板31，滑动板31沿长度方向布置有滑动导向轨32，滑动导向轨32滑动安装有用于安装支撑料板11的滑动支撑板21，滑动导向轨32可供滑动板31左右滑动，使得安装在滑动板31的滑动支撑板21可左右滑动，不同的料仓组件1可对应地改变位置，当其中一个料仓组件1上料完成后，向旁侧移动，另一个料仓组件1继续进行上料，实现不停机上料。

具体的，滑动板31还安装有平行于滑动导向轨32外侧的横向驱动件30，横向驱动件30的数量与料仓组件1相同，一个横向驱动件30对应驱动一个料仓组件1，横向驱动件30包括可转动的横向丝杆件33，横向丝杆件33两端由轴承座进行安装，横向丝杆件33嵌套有驱动套34，驱动套34为螺套，驱动套34安装有与滑动支撑板21连接的驱动块35，横向丝杆件33由电机驱动下转动，使得驱动套34沿着横向丝杆的长度方向移动，通过驱动块35将驱动套34与滑动支撑板21连接，使得料仓组件1可沿着滑动导向轨32在滑动通道3横向滑动，进行位置变换。

滑动支撑板21下方设置有支撑底板22，支撑底板22与滑动支撑板21之间设置有底部连接杆23，支撑料板11底部安装有顶部导向杆24，滑动支撑板21开设有供顶部导向杆24滑动通过的滑动导向孔25，支撑底板22设置有带动安装有支撑料板11的顶部导向杆24纵向移动的底部驱动件2。底部驱动件2包括纵向安装在支撑底板22与滑动支撑板21之间的底部丝杆件26，底部丝杆件26顶部通过轴承座与滑动支撑板21连接，底部丝杆件26滑动安装有螺套座27，螺套座27安装有导向连接板28，所有的顶部导向杆24底部与导向连接板28连接。

在电机的驱动下，底部丝杆件26转动，螺套座27则沿着底部丝杆件26滑动，螺套座27与导向连接板28连接，导向连接板28与所有的顶部导向杆24连接，使得导向连接板28通过顶部导向杆24与滑动导向孔25滑动配合在竖直方向滑动，使得安装在顶部导向杆24顶部的支撑料板11升降移动；上料仓12则相应地升降，滑动通道3设置有可将上料仓12内的引线框架向外推出的推料机构4，在对上料仓12内的引线框架排出上料时，推料机构4每推出一个引线框架，上料仓12则下降相邻的两个卡料槽13的高度，使得推料机构4与另一个引线框架横向对齐，可继续的引线框架向外推出进行上料，如此循环往复地将上料仓12内的引线框架向外推出。

推料机构4包括推料支撑板41，推料支撑板41滑动安装有推料块42以及带动推料块42沿所述推料支撑板41长度方向往复伸缩的推料驱动件，推料块42可伸缩地插入到上料仓12内将所述上料仓12内的引线框架向外推出。推料驱动件包括平行于推料块42布置的推料导向轨43，推料导向轨43滑动安装有推料滑动座44，推料滑动座44与推料块42一端连接，推料支撑板41安装有可摆动的摆动条45，摆动条45安装有可转动的推料驱动杆46，推料驱动杆46一端与推料滑动座44转动连接。

摆动条45由安装在推料支撑板41的伺服电机驱动下摆动，摆动条45通过转动套与推料驱动杆46连接，推料驱动杆46通过转轴与推料滑动座44连接，摆动条45摆动一周，在推料驱动杆46的驱动下，推料滑动座44恰好沿着推料导向轨43往复移动一周，与推料滑动座44连接的推料块42则上料仓12内推入和回退一次，从而实现对引线框架的推出上料。

不停机料仓上料机构还包括与对推料后的引线框架继续前进输送的轨道输送机构5，轨道输送机构5包括一对纵向布置的导向输送板51，两个导向输送板51之间沿长度方向设置有对引线框架前进输送的输送皮带52，经上料仓12推出的引线框架由输送皮带52继续前进输送。

导向输送板51一端安装有对从上料仓12推出的引线框架滚压输送的导向输送件50，导向输送件50包括可转动地安装在导向输送板51的底部输送轮53以及安装在导向输送板51顶部的顶部输送轮54，顶部输送轮54和底部输送轮53间隙布置地与引线框架的板边滚动配合。顶部输送轮54外环面嵌套有与引线框架滚动接触的摩擦套55，导向输送板51顶部安装有用于支撑顶部输送轮54的顶部输送座56，其中导向输送板51安装有与底部输送轮53传动配合的底部驱动齿轮57，顶部输送座56安装有与顶部输送轮54传动配合的顶部驱动齿轮58，顶部驱动齿轮58和底部驱动齿轮57啮合传动。

本实施例中，导向输送件50与推料机构4对齐，其中一个上料仓12分别与导向输送件50以及推料机构4对齐后，推料机构4的推料块42将引线框架从上料仓12推出到导向输送件50上，顶部输送轮54和底部输送轮53之间，底部输送轮53用于嵌套输送皮带52，其由电机的驱动下转动，通过底部驱动齿轮57与顶部输送座56的顶部驱动齿轮58啮合传动，带动顶部输送轮54同时转动，顶部输送轮54通过摩擦套55和底部输送轮53的滚压配合，使得从上料仓12推出的引线框架在滚压驱动下，向前递进地进入到导向输送板51的输送皮带52进行前进移动。可防止引线框架推出后无法继续前进而卡料在出料仓的现象，保证上料的流畅性和稳定性，提高上料效率。

综上所述可知本实用新型乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.高密度集成电路引线框架电镀设备的不停机料仓上料机构，包括两个以上的料仓组件以及供料仓组件左右往复移动的滑动通道，其特征在于：所述料仓组件包括可纵向移动的支撑料板，支撑料板安装有两个以上并排布置的上料仓，每个上料仓内侧壁沿纵向间隔成型有多个横向布置地用于安装引线框架的卡料槽；滑动通道设置有可将上料仓内的引线框架向外推出的推料机构。

2.根据权利要求1所述的高密度集成电路引线框架电镀设备的不停机料仓上料机构，其特征在于：所述滑动通道包括一对间隔布置的滑动板，滑动板沿长度方向布置有滑动导向轨，滑动导向轨滑动安装有用于安装支撑料板的滑动支撑板。

3.根据权利要求2所述的高密度集成电路引线框架电镀设备的不停机料仓上料机构，其特征在于：所述滑动支撑板下方设置有支撑底板，支撑底板与滑动支撑板之间设置有底部连接杆，支撑料板底部安装有顶部导向杆，滑动支撑板开设有供顶部导向杆滑动通过的滑动导向孔，支撑底板设置有带动安装有支撑料板的顶部导向杆纵向移动的底部驱动件。

4.根据权利要求3所述的高密度集成电路引线框架电镀设备的不停机料仓上料机构，其特征在于：所述底部驱动件包括纵向安装在支撑底板与滑动支撑板之间的底部丝杆件，底部丝杆件滑动安装有螺套座，螺套座安装有导向连接板，所有的顶部导向杆底部与导向连接板连接。

5.根据权利要求4所述的高密度集成电路引线框架电镀设备的不停机料仓上料机构，其特征在于：所述滑动板还安装有平行于滑动导向轨外侧的横向驱动件，横向驱动件包括可转动的横向丝杆件，横向丝杆件嵌套有驱动套，驱动套安装有与滑动支撑板连接的驱动块。

6.根据权利要求1所述的高密度集成电路引线框架电镀设备的不停机料仓上料机构，其特征在于：所述推料机构包括推料支撑板，推料支撑板滑动安装有推料块以及带动推料块沿所述推料支撑板长度方向往复伸缩的推料驱动件，推料块可伸缩地插入到上料仓内将所述上料仓内的引线框架向外推出。

7.根据权利要求6所述的高密度集成电路引线框架电镀设备的不停机料仓上料机构，其特征在于：所述推料驱动件包括平行于推料块布置的推料导向轨，推料导向轨滑动安装有推料滑动座，推料滑动座与推料块一端连接，推料支撑板安装有可摆动的摆动条，摆动条安装有可转动的推料驱动杆，推料驱动杆一端与推料滑动座转动连接。

8.根据权利要求1所述的高密度集成电路引线框架电镀设备的不停机料仓上料机构，其特征在于：所述不停机料仓上料机构还包括与对推料后的引线框架继续前进输送的轨道输送机构，轨道输送机构包括一对纵向布置的导向输送板，导向输送板一端安装有对从上料仓推出的引线框架滚压输送的导向输送件。

9.根据权利要求8所述的高密度集成电路引线框架电镀设备的不停机料仓上料机构，其特征在于：所述导向输送件包括可转动地安装在导向输送板的底部输送轮以及安装在导向输送板顶部的顶部输送轮，顶部输送轮和底部输送轮间隙布置地与引线框架的板边滚动配合。

10.根据权利要求9所述的高密度集成电路引线框架电镀设备的不停机料仓上料机构，其特征在于：所述顶部输送轮外环面嵌套有与引线框架滚动接触的摩擦套，导向输送板顶部安装有用于支撑顶部输送轮的顶部输送座，其中导向输送板安装有与底部输送轮传动配合的底部驱动齿轮，顶部输送座安装有与顶部输送轮传动配合的顶部驱动齿轮，顶部驱动齿轮和底部驱动齿轮啮合传动。