CN214732506U - 一种用于激光打标装置的推送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于激光打标装置的推送机构，包括支撑架、推动驱动机构、推动组件和托盘，支撑架包括上料工位、加工工位和下料工位，托盘设置在支撑架上且与支撑架滑动连接，推动组件与支撑架滑动连接，推动驱动机构固定在支撑架上，推动组件与推动驱动机构固定，推动组件的上端与托盘的侧壁接触。本实用新型提供了一种用于激光打标装置的推送机构，可以实现自动化的上下料输送功能。

Description

一种用于激光打标装置的推送机构

技术领域

本实用新型涉及激光打标机技术领域，尤其是涉及一种用于激光打标装置的推送机构。

背景技术

现有的激光打标机的上下料一般都是通过人工进行，将摆放有产品的托盘依次放置在输送线上，通过输送线运到激光打标机下方进行打标。但是采用人工上料的方式存在上料效率低，人工成本高的问题。因此，本申请设计了一种用于激光打标装置的推送机构，可以在自动上料过程中实现自动推料的功能。

中国专利申请公开号CN207658787U，公开日为2018年07月27日，名称为“一种卷入卷出机自动上料机构”，公开了一种卷入卷出机自动上料机构，所述卷入卷出机自动上料机构包括自动上料机构机架、料筒收放翻转机构、料筒自动升降吊具机构和卷入卷出旋转结构,所述卷入卷出机自动上料机构的主体框架由自动上料机构机架构成，所述自动上料机构机架的最上部安装有料筒自动升降吊具机构，所述自动上料机构机架上料筒自动升降吊具机构的下部安装有料筒收放翻转机构，所述料筒收放翻转机构的水平右侧面安装有卷入卷出旋转结构。但是该自动上料机构不适用于激光打标机的托盘的自动上料，仍未解决上述问题。

发明内容

本实用新型为了克服现有技术中激光打标机的上下料一般都是通过人工进行，存在上料效率低，人工成本高的问题，提供一种用于激光打标装置的推送机构，可以实现自动化的上下料输送功能。

本实用新型的第二发明目的是：解决推送机构发生控制时序混乱时，升降块缩回与伸出不适时，导致的零件和设备损坏的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于激光打标装置的推送机构，包括支撑架、推动驱动机构、推动组件和托盘，支撑架包括上料工位、加工工位和下料工位，托盘设置在支撑架上且与支撑架滑动连接，推动组件与支撑架滑动连接，推动驱动机构固定在支撑架上，推动组件与推动驱动机构固定，推动组件的上端与托盘的侧壁接触。

上述技术方案中，推动组件在推动驱动机构的作用下，可以横跨上料工位、加工工位和下料工位，将带有产品的托盘从上料工位推到加工工位，再将产品加工好的托盘从加工工位推到下料工位。推送机构可以实现自动化的上下料输送功能。所述推动驱动机构可以是气缸、油缸、丝杆螺母机构、齿轮齿条机构等直线驱动机构。

作为优选，所述推动驱动机构包括驱动电机、主动带轮、从动带轮和同步带，主动带轮和从动带轮与支撑架转动连接，驱动电机与支撑架固定，主动带轮与驱动电机的输出轴连接，同步带设置在主动带轮与从动带轮上；推动组件与同步带固定。所述结构可以实现推动驱动机构对推动组件的驱动作用。且推动驱动机构结构简单，安装方便。

作为优选，所述支撑架上设置有滑轨，托盘通过滑轨与支撑架滑动连接；滑轨横跨上料工位、加工工位和下料工位。所述滑轨可以使托盘的滑动更加顺畅，且位置更加准确。

作为优选，所述推动组件与支撑架通过导轨滑块结构滑动连接。所述结构可以使推动组件的滑动更加顺畅。

作为优选，所述推动组件包括滑动固定块、升降块和升降驱动件，升降块与滑动固定块沿竖直方向滑动连接，升降驱动件与滑动固定块固定，升降驱动件的伸缩端与升降块连接。所述升降驱动件可以是气缸、油缸等直线驱动机构。通过实施上述技术方案，可以根据需要使升降块伸出或缩回，在升降块缩回时，避免升降块与上方的托盘接触，即使上料工位、加工工位上有托盘，推动组件也可以缩回，从而减少等待时间，提高加工效率。

作为优选，所述推动组件包括滑动固定块、升降块和横移块，滑动固定块与推动驱动机构固定，滑动固定块与支撑架滑动连接，升降块的上端与托盘的侧壁接触，升降块与滑动固定块沿竖直方向滑动连接，横移块与滑动固定块沿水平方向滑动连接，升降块上设有第一斜面，横移块上设有与第一斜面接触的第二斜面；支撑架上设有导向板，导向板上并排设置的第一导向长槽和第二导向长槽，第一导向长槽和第二导向长槽的两端通过连通槽连通，第一导向长槽和第二导向长槽的中间通过隔板隔开；隔板的一端设有第一拨杆和第一弹簧；第一拨杆的一端与隔板铰接，第一拨杆的另一端与第一导向长槽的外侧壁接触，隔板的另一端设有第二拨杆和第二弹簧，第二拨杆的一端与隔板铰接，第二拨杆的另一端与第二导向长槽的外侧壁接触；横移块的下方设有拨动块，拨动块与横移块固定；拨动块的一端设置在第一导向长槽或第二导向长槽内，第一导向长槽的长度方向与横移块的滑动方向垂直。

上述技术方案中，当推动组件在支撑架上滑动时，拨动块始终处于第一导向长槽、第二导向长槽或连通槽内，当拨动块在第一导向长槽和第二导向长槽来回切换时，横移块相对固定块来回横向移动，从而带动升降块上下移动。当推动组件前进时，拨动块在第一导向长槽内向第一拨杆一侧移动，升降块为伸出状态，当拨动块接触第一拨杆时，推动组件继续前进，拨动块拨开第一拨杆继续移动到连通槽内，然后第一拨杆回弹；当推动组件后退时，拨动块被第一拨杆挡住，向第二导向长槽一侧移动，当拨动块进入第二导向长槽时，升降块缩回，然后拨动块沿着第二导向长槽一直滑动，升降块保持缩回状态，当拨动块接触第二拨杆时，推动组件继续后退，拨动块拨开第二拨杆继续移动到连通槽内，然后第二拨杆回弹；当推动组件前进时，拨动块被第二拨杆挡住，向第一导向长槽一侧移动，当拨动块进入第一导向长槽时，升降块伸出，形成一个封闭的循环。上述技术方案可以根据需要，在推动组件前进时使升降块伸出，在推动组件后退时，使升降块缩回，避免升降块与上方的托盘接触，即使上料工位、加工工位上有托盘，推动组件也可以缩回，从而减少等待时间，提高加工效率。且升降块缩回与伸出与推动组件的移动方向和位置相关，不会出现因为控制时序混乱，使升降块缩回与伸出不适时，导致的零件和设备损坏的问题。同时减少了驱动件和电控件控制的数量，降低了加工成本。

作为优选，所述推动组件数量为两个，两个推动组件间隔一个工位设置。所述结构可以使上料到加工，加工到下料两个推送过程分离，由两个推动组件同时进行，不需要等一个推动组件依次进行，可以进一步提高加工效率。

作为优选，两个推动组件与同一个推动驱动机构连接。所述结构了可以降低驱动件的成本，且可以避免两个推动组件相互干涉碰撞。

作为优选，所述拨动块上设有滚动轴承，滚动轴承与拨动块固定，滚动轴承设置在第一导向长槽或第二导向长槽内。所述结构可以使拨动块与导向板上的各个结构的摩擦变成滚动摩擦，减少摩擦阻力，减少磨损。

作为优选，所述升降块上设有第三弹簧，第三弹簧的一端与滑动固定块连接，第三弹簧的另一端与升降块连接。所述第三弹簧可以使升降块在横移块后退时及时下降，避免由于摩擦力的作用导致升降块卡死，不移动。

本实用新型的有益效果是：（1）可以实现自动化的上下料输送功能；（2）推动驱动机构结构简单，安装方便；（3）可以根据需要使升降块伸出或缩回，在升降块缩回时，避免升降块与上方的托盘接触，即使上料工位、加工工位上有托盘，推动组件也可以缩回，从而减少等待时间，提高加工效率；（4）降块缩回与伸出与推动组件的移动方向和位置相关，不会出现因为控制时序混乱，使升降块缩回与伸出不适时，导致的零件和设备损坏的问题；（5）减少了驱动件和电控件控制的数量，降低了加工成本；（6）使上料到加工，加工到下料两个推送过程分离，由两个推动组件同时进行，不需要等一个推动组件依次进行，可以进一步提高加工效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是实施例2中推动组件的结构示意图；

图3是实施例3导向板的结构示意图；

图4是实施例3中推动组件的结构示意图。

图中：支撑架1、上料工位1.1、加工工位1.2、下料工位1.3、推动驱动机构2、驱动电机2.1、主动带轮2.2、从动带轮2.3、同步带2.4、推动组件3、滑动固定块3.1、升降块3.2、升降驱动件3.3、横移块3.4、第一斜面3.5、第二斜面3.6、滚动轴承3.7、第三弹簧3.8、拨动块3.9、导向板5、第一导向长槽5.2、第二导向长槽5.3、连通槽5.4、隔板5.5、第一拨杆5.6、第二拨杆5.8、滑轨6。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的描述。

实施例1：

如图1所示，一种用于激光打标装置的推送机构，包括支撑架1、推动驱动机构2、推动组件3和托盘，支撑架1包括上料工位1.1、加工工位1.2和下料工位1.3，推动组件3与支撑架1通过导轨滑块结构滑动连接，推动驱动机构2包括驱动电机2.1、主动带轮2.2、从动带轮2.3和同步带2.4，主动带轮2.2和从动带轮2.3与支撑架1转动连接，驱动电机2.1与支撑架1固定，主动带轮2.2与驱动电机2.1的输出轴连接，同步带2.4设置在主动带轮2.2与从动带轮2.3上；推动组件3与同步带2.4固定；推动组件3的上端与托盘的侧壁接触。支撑架1上设置有滑轨6，托盘通过滑轨6与支撑架1滑动连接；滑轨6横跨上料工位1.1、加工工位1.2和下料工位1.3。

上述技术方案中，推动组件3在推动驱动机构2的作用下，可以横跨上料工位1.1、加工工位1.2和下料工位1.3，将带有产品的托盘从上料工位1.1推到加工工位1.2，再将产品加工好的托盘从加工工位1.2推到下料工位1.3。推送机构可以实现自动化的上下料输送功能。所述推动驱动机构2可以是气缸、油缸、丝杆螺母机构、齿轮齿条机构等直线驱动机构。

实施例2：

如图2所示，所述推动组件3包括滑动固定块3.1、升降块3.2和升降驱动件3.3，升降块3.2与滑动固定块3.1沿竖直方向滑动连接，升降驱动件3.3与滑动固定块3.1固定，升降驱动件3.3的伸缩端与升降块3.2连接。所述升降驱动件3.3可以是气缸、油缸等直线驱动机构。通过实施上述技术方案，可以根据需要使升降块3.2伸出或缩回，在升降块3.2缩回时，避免升降块3.2与上方的托盘接触，即使上料工位1.1、加工工位1.2上有托盘，推动组件3也可以缩回，从而减少等待时间，提高加工效率。

实施例3：

如图3和图4所示，所述推动组件3数量为两个，两个推动组件3间隔一个工位设置。两个推动组件3与同一个推动驱动机构2连接。所述推动组件3包括滑动固定块3.1、升降块3.2和横移块3.4，滑动固定块3.1与推动驱动机构2固定，滑动固定块3.1与支撑架1滑动连接，升降块3.2的上端与托盘的侧壁接触，升降块3.2与滑动固定块3.1沿竖直方向滑动连接，横移块3.4与滑动固定块3.1沿水平方向滑动连接，升降块3.2上设有第三弹簧3.8，第三弹簧3.8的一端与滑动固定块3.1连接，第三弹簧3.8的另一端与升降块3.2连接。升降块3.2上设有第一斜面3.5，横移块3.4上设有与第一斜面3.5接触的第二斜面3.6；支撑架1上设有导向板5，导向板5上并排设置的第一导向长槽5.2和第二导向长槽5.3，第一导向长槽5.2和第二导向长槽5.3的两端通过连通槽5.4连通，第一导向长槽5.2和第二导向长槽5.3的中间通过隔板5.5隔开；隔板5.5的一端设有第一拨杆5.6和第一弹簧；第一拨杆5.6的一端与隔板5.5铰接，第一拨杆5.6的另一端与第一导向长槽5.2的外侧壁接触，第一拨杆5.6未铰接的一端向邻近的连通槽5.4一侧倾斜；隔板5.5的另一端设有第二拨杆5.8和第二弹簧，第二拨杆5.8的一端与隔板5.5铰接，第二拨杆5.8的另一端与第二导向长槽5.3的外侧壁接触，第二拨杆5.8未铰接的一端向邻近的连通槽5.4一侧倾斜；横移块3.4的下方设有拨动块3.9，拨动块3.9与横移块3.4固定；拨动块3.9的一端设置在第一导向长槽5.2或第二导向长槽5.3内，拨动块3.9上设有滚动轴承3.7，滚动轴承3.7与拨动块3.9固定，滚动轴承3.7设置在第一导向长槽5.2或第二导向长槽5.3内。第一导向长槽5.2的长度方向与横移块3.4的滑动方向垂直。第一弹簧和第二弹簧为扭簧。

上述技术方案中，当推动组件3在支撑架1上滑动时，拨动块3.9始终处于第一导向长槽5.2、第二导向长槽5.3或连通槽5.4内，当拨动块3.9在第一导向长槽5.2和第二导向长槽5.3来回切换时，横移块3.4相对固定块来回横向移动，从而带动升降块3.2上下移动。当推动组件3前进时，拨动块3.9在第一导向长槽5.2内向第一拨杆5.6一侧移动，升降块3.2为伸出状态，当拨动块3.9接触第一拨杆5.6时，推动组件3继续前进，拨动块3.9拨开第一拨杆5.6继续移动到连通槽5.4内，然后第一拨杆5.6回弹；当推动组件3后退时，拨动块3.9被第一拨杆5.6挡住，向第二导向长槽5.3一侧移动，当拨动块3.9进入第二导向长槽5.3时，升降块3.2缩回，然后拨动块3.9沿着第二导向长槽5.3一直滑动，升降块3.2保持缩回状态，当拨动块3.9接触第二拨杆5.8时，推动组件3继续后退，拨动块3.9拨开第二拨杆5.8继续移动到连通槽5.4内，然后第二拨杆5.8回弹；当推动组件3前进时，拨动块3.9被第二拨杆5.8挡住，向第一导向长槽5.2一侧移动，当拨动块3.9进入第一导向长槽5.2时，升降块3.2伸出，形成一个封闭的循环。上述技术方案可以根据需要，在推动组件3前进时使升降块3.2，伸出在推动组件3后退时，使升降块3.2缩回，避免升降块3.2与上方的托盘接触，即使上料工位1.1、加工工位1.2上有托盘，推动组件3也可以缩回，从而减少等待时间，提高加工效率。且升降块3.2缩回与伸出与推动组件3的移动方向和位置相关，不会出现因为控制时序混乱，使升降块3.2缩回与伸出不适时，导致的零件和设备损坏的问题。同时减少了驱动件和电控件控制的数量，降低了加工成本。

本实用新型的有益效果是：（1）可以实现自动化的上下料输送功能；（2）推动驱动机构结构简单，安装方便；（3）可以根据需要使升降块伸出或缩回，在升降块缩回时，避免升降块与上方的托盘接触，即使上料工位、加工工位上有托盘，推动组件也可以缩回，从而减少等待时间，提高加工效率；（4）降块缩回与伸出与推动组件的移动方向和位置相关，不会出现因为控制时序混乱，使升降块缩回与伸出不适时，导致的零件和设备损坏的问题；（5）减少了驱动件和电控件控制的数量，降低了加工成本；（6）使上料到加工，加工到下料两个推送过程分离，由两个推动组件同时进行，不需要等一个推动组件依次进行，可以进一步提高加工效率。

Claims (8)

1.一种用于激光打标装置的推送机构，其特征是，包括支撑架（1）、推动驱动机构（2）、推动组件（3）和托盘，支撑架（1）包括上料工位（1.1）、加工工位（1.2）和下料工位（1.3），托盘设置在支撑架（1）上且与支撑架（1）滑动连接，推动组件（3）与支撑架（1）滑动连接，推动驱动机构（2）固定在支撑架（1）上，推动组件（3）与推动驱动机构（2）固定，推动组件（3）的上端与托盘的侧壁接触。

2.根据权利要求1所述的一种用于激光打标装置的推送机构，其特征是，所述推动驱动机构（2）包括驱动电机（2.1）、主动带轮（2.2）、从动带轮（2.3）和同步带（2.4），主动带轮（2.2）和从动带轮（2.3）与支撑架（1）转动连接，驱动电机（2.1）与支撑架（1）固定，主动带轮（2.2）与驱动电机（2.1）的输出轴连接，同步带（2.4）设置在主动带轮（2.2）与从动带轮（2.3）上；推动组件（3）与同步带（2.4）固定。

3.根据权利要求1所述的一种用于激光打标装置的推送机构，其特征是，所述支撑架（1）上设置有滑轨（6），托盘通过滑轨（6）与支撑架（1）滑动连接；滑轨（6）横跨上料工位（1.1）、加工工位（1.2）和下料工位（1.3）。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种用于激光打标装置的推送机构，其特征是，所述推动组件（3）与支撑架（1）通过导轨滑块结构滑动连接。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种用于激光打标装置的推送机构，其特征是，所述推动组件（3）包括滑动固定块（3.1）、升降块（3.2）和升降驱动件（3.3），升降块（3.2）与滑动固定块（3.1）沿竖直方向滑动连接，升降驱动件（3.3）与滑动固定块（3.1）固定，升降驱动件（3.3）的伸缩端与升降块（3.2）连接。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种用于激光打标装置的推送机构，其特征是，所述推动组件（3）包括滑动固定块（3.1）、升降块（3.2）和横移块（3.4），滑动固定块（3.1）与推动驱动机构（2）固定，滑动固定块（3.1）与支撑架（1）滑动连接，升降块（3.2）的上端与托盘的侧壁接触，升降块（3.2）与滑动固定块（3.1）沿竖直方向滑动连接，横移块（3.4）与滑动固定块（3.1）沿水平方向滑动连接，升降块（3.2）上设有第一斜面（3.5），横移块（3.4）上设有与第一斜面（3.5）接触的第二斜面（3.6）；支撑架（1）上设有导向板（5），导向板（5）上并排设置的第一导向长槽（5.2）和第二导向长槽（5.3），第一导向长槽（5.2）和第二导向长槽（5.3）的两端通过连通槽（5.4）连通，第一导向长槽（5.2）和第二导向长槽（5.3）的中间通过隔板（5.5）隔开；隔板（5.5）的一端设有第一拨杆（5.6）和第一弹簧；第一拨杆（5.6）的一端与隔板（5.5）铰接，第一拨杆（5.6）的另一端与第一导向长槽（5.2）的外侧壁接触，隔板（5.5）的另一端设有第二拨杆（5.8）和第二弹簧，第二拨杆（5.8）的一端与隔板（5.5）铰接，第二拨杆（5.8）的另一端与第二导向长槽（5.3）的外侧壁接触；横移块（3.4）的下方设有拨动块（3.9），拨动块（3.9）与横移块（3.4）固定；拨动块（3.9）的一端设置在第一导向长槽（5.2）或第二导向长槽（5.3）内，第一导向长槽（5.2）的长度方向与横移块（3.4）的滑动方向垂直。

7.根据权利要求6所述的一种用于激光打标装置的推送机构，其特征是，所述拨动块（3.9）上设有滚动轴承（3.7），滚动轴承（3.7）与拨动块（3.9）固定，滚动轴承（3.7）设置在第一导向长槽（5.2）或第二导向长槽（5.3）内。

8.根据权利要求6所述的一种用于激光打标装置的推送机构，其特征是，所述升降块（3.2）上设有第三弹簧（3.8），第三弹簧（3.8）的一端与滑动固定块（3.1）连接，第三弹簧（3.8）的另一端与升降块（3.2）连接。

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