CN217534524U - 往复式循环线高稳定性推料结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了往复式循环线高稳定性推料结构，包括用于支撑并导向载具的滑轨、设于滑轨侧边的导向带、安装于导向带上等距间隔布置的若干固定块、设于固定块顶部弹性的倾斜块、以及驱动导向带往复移动的驱动装置，所述载具的底部设有固定槽，所述固定块的侧边可拆卸连接延伸至载具底部用于卡位在固定槽内的弹片。本实用新型实现了合理布置循环线，有效减小空间占用，同时，保证载具暂停至工位的位置稳定且准确。

Description

往复式循环线高稳定性推料结构

技术领域

本实用新型属于自动化产线技术领域，尤其涉及一种往复式循环线高稳定性推料结构。

背景技术

同轴线缆在全自动产线上进行加工通常包含很多步骤，因此，涉及到多个工位的前后配合，需要使用载具装夹同轴线缆并沿滑轨运输到各个工位，输送上还包括空置的载具回流线。现有专利号为CN201420525198.0一种嵌套式线缆加工载具，公开了取线机构还具有滑轨，机械手臂抓取带有线缆的轴向固定夹放入滑轨待用。现有的线缆载具利用机械手从滑轨上转移至载具回流线上，空间占用较大，不利于空间合理化布置；载具在沿滑轨移动时，为了确保载具移动至工位的位置准确，常规的用于在输送线上定位载具是依靠多位置安装气缸，用于限位载具暂停的位置，多气缸安装成本和维护成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，而提供往复式循环线高稳定性推料结构，从而实现合理布置循环线，有效减小空间占用，同时，保证载具暂停至工位的位置稳定且准确。为了达到上述目的，本实用新型技术方案如下：

往复式循环线高稳定性推料结构，包括用于支撑并导向载具的滑轨、设于滑轨侧边的导向带、安装于导向带上等距间隔布置的若干固定块、设于固定块顶部弹性的倾斜块、以及驱动导向带往复移动的驱动装置，所述载具的底部设有固定槽，所述固定块的侧边可拆卸连接延伸至载具底部用于卡位在固定槽内的弹片。

具体的，往复式循环线高稳定性推料结构还包括用于支撑滑轨的若干固定架。

具体的，所述驱动装置包括电机、连接电机驱动端齿轮的齿条，所述齿条的背面固定连接导向带。

具体的，所述倾斜块的内部设有内嵌的弹性件。

具体的，所述固定块的侧边设有用于夹持定位弹片的安装块，所述安装块上设有用于锁紧固定弹片的安装孔。

具体的，所述弹片包括靠接固定块侧边的主体部、连接主体部延伸至固定块顶部折弯设置的折弯部、以及连接折弯部的折角部；所述折角部限位于固定槽内，所述弹片的开口方向与载具的移动方向保持一致。

具体的，所述载具包括载板、设于载板上用于夹持固定待加工件的一组夹块、以及设于载板底部位于固定槽外侧的齿形块。

具体的，往复式循环线高稳定性推料结构还包括设于滑轨下方的用于输送空载的载具的皮带线、以及设于滑轨两端用于转运滑轨和皮带线之间载具的升降装置。

具体的，所述皮带线包括一组驱动滚轮、套装于一组驱动滚轮上的皮带，所述皮带的表面为齿状结构，所述载具的齿形块与皮带的表面相对应啮合。

具体的，所述升降装置包括沿升降轨道设置的升降板，所述升降板的侧边设有用于限位或推送载具的侧推气缸。

与现有技术相比，本实用新型往复式循环线高稳定性推料结构的有益效果主要体现在：

通过在滑轨侧边设置导向带，导向带将若干固定块等距间隔固定，从而实现载具的等距同步推送，固定块上设置弹片，通过将弹片定位在载具的固定槽内，使得载具能稳定且精准的定位在暂停位置，确保载具在工位上进行加工的精度；滑轨的下方设置皮带线，滑轨上移载夹持待加工件的载具，皮带线上移载空置的载具，实现上下空间位置的循环，合理优化的布置占地空间，循环高效，有利于自动化产线的快速加工；皮带线的表面与载具的底部相对应啮合，载具在皮带线上能稳定输送，同时升降装置上设置侧推气缸，配合载具的限位件，使得载具在升降板和滑轨之间过度，高效的进行承接并流转载具；载具与夹块辅助开合组件配合，实现一组夹块的开合动作，使得载具在滑轨的前后端位置进行上下料动作，待加工件在载具内夹持稳定，简化装夹结构，易于安装和调试。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实施例中载具的下料位置结构示意图；

图3为本实施例中侧推气缸配合载具的局部结构示意图；

图4为本实施例中载具的上料位置结构示意图；

图5为本实施例中驱动装置结构示意图；

图6为本实施例中弹片局部剖视结构示意图；

图中数字表示：

1载具、11固定槽、12筋条、13载板、14夹块、15齿形块、16拨动块、17限位件、2滑轨、21导向带、22固定块、23倾斜块、24固定架、3驱动装置、31齿条、4弹片、41安装块、42安装孔、43主体部、44折弯部、45折角部、5皮带线、51驱动滚轮、52皮带、6升降装置、61升降板、62侧推气缸、7夹块辅助开合组件、71夹板。

具体实施方式

下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例：

参照图1-6所示，本实施例为往复式循环线高稳定性推料结构，包括用于支撑并导向载具1的滑轨2、设于滑轨2侧边的导向带21、安装于导向带21上等距间隔布置的若干固定块22、设于固定块22顶部弹性的倾斜块23、以及驱动导向带21往复移动的驱动装置3；载具1的底部设有固定槽11，固定块22的侧边可拆卸连接延伸至载具1底部用于卡位在固定槽11内的弹片4。

往复式循环线高稳定性推料结构还包括用于支撑滑轨2的若干固定架24。驱动装置3包括电机、连接电机驱动端齿轮的齿条31，齿条31的背面固定连接导向带21，导向带21上可拆卸连接等距间隔布置的若干的固定块22，固定块22的顶部设有倾斜块23，倾斜块23的内部设有内嵌的弹性件，压动倾斜块23时，弹性件压缩使得倾斜块23的表面沉入固定块22，当放松倾斜块23时，倾斜块23的表面凸出固定块22。电机驱动齿条31带动导向带21进行往复的移动，固定块22位于载具1的下方，当固定块22沿载具1的下方移动时，倾斜块23受到载具1的压力内缩下沉，并不阻碍载具1沿正向移动，当载具1移动到位后需要暂停时，倾斜块23恢复弹力并限位在载具1的侧壁，阻碍载具1沿反向移动，从而实现载具1的正确导向，各个载具1通过驱动装置3驱动实现同步同向位移。

固定块22的侧边设有用于夹持定位弹片4的安装块41，安装块41上设有用于锁紧固定弹片4的安装孔42，弹片4包括靠接固定块22侧边的主体部43、连接主体部43延伸至固定块22顶部折弯设置的折弯部44、以及连接折弯部44的折角部45。载具1的底部设有若干筋条12，固定槽11设于相邻一组筋条12之间，折角部45限位于固定槽11内。弹片4的开口方向与载具1的移动方向保持一致。当载具1移动时，沿折弯部45向折角部45过度，当折角部45卡位于固定槽11内，载具1处于暂停的状态，载具1稳定限位在弹片4上，同时，保证载具1暂停位置的精度准确。

载具1包括载板13、设于载板13上用于夹持固定待加工件的一组夹块14、以及设于载板13底部位于固定槽11外侧的齿形块15。载板13上夹持的产品可以根据实际待加工件的类型选择，如线缆、管材等，载具1可适用于不同的工件进行装夹定位。载板13的底部与滑轨2滑动配合。夹块14内设有弹簧(图中未标注)，一组夹块14保持相对夹紧状态，能稳定的夹持待加工件。

往复式循环线高稳定性推料结构还包括设于滑轨2下方的用于输送空载的载具1的皮带线5、以及设于滑轨2两端用于转运滑轨2和皮带线5之间载具1的升降装置6。滑轨2上满载的载具1受驱动装置3驱动移动至滑轨2末端时，载具1内待加工件下料，空载的载具1进入升降装置6内，由升降装置6下降将空载的载具1定位至皮带线5上，载具1沿皮带线5流转至其前端，由升降装置6再次承接并上升将载具1定位至滑轨2上，载具1内待加工件上料，沿着滑轨2移动输送，进行循环。

皮带线5包括一组驱动滚轮51、套装于一组驱动滚轮51上的皮带52，皮带52的表面为齿状结构，皮带52上设有驱动其绕驱动滚轮循环的电机。载具1的齿形块15与皮带52的表面相对应啮合。载具1可沿皮带线5稳定输送。

往复式循环线高稳定性推料结构还包括设于滑轨2的前后端的用于配合载具1上下料的夹块辅助开合组件7，夹块辅助开合组件7包括受气缸驱动的一组夹板71，载具1内一组夹块14的端部分别设有拨动块16，夹板71与拨动块16抵接配合，当一组夹板71受驱动打开时，推动一组拨动块16打开，待加工件可从一组夹块14内取出，反之，当一组夹板71受驱动并拢时，一组夹块14复位受其内部弹簧作用可自夹持待加工件固定。

升降装置6包括沿升降轨道设置的升降板61，升降板61连接有驱动其移动的气缸，升降板61的侧边设有用于限位或推送载具1的侧推气缸62，载具1的底部设有限位件17，侧推气缸62的输出端延伸至限位件17的侧边，当载具1处于滑轨2向升降板61流转时，侧推气缸62挡位限位件17，使得载具1保持在升降板61上并脱离滑轨2，当升降板61下降至皮带线5时，侧推气缸62复位，载具1的齿形块15与皮带52表面啮合对位，载具1跟随皮带52继续流转。反之，当载具1处于皮带线5向升降板61流转时，升降板61承接载具1上升，升降板61对接滑轨2，同时，侧推气缸62推送载具1进入滑轨2，驱动装置3驱动固定块22推送载具1沿滑轨2移动，形成载具1的上下空间循环。

应用本实施例时，通过在滑轨2侧边设置导向带21，导向带21将若干固定块22等距间隔固定，从而实现载具1的等距同步推送，固定块22上设置弹片4，通过将弹片4定位在载具1的固定槽11内，使得载具1能稳定且精准的定位在暂停位置，确保载具1在工位上进行加工的精度；滑轨2的下方设置皮带线5，滑轨2上移载夹持待加工件的载具1，皮带线5上移载空置的载具1，实现上下空间位置的循环，合理优化的布置占地空间，循环高效，有利于自动化产线的快速加工；皮带线5的表面与载具1的底部相对应啮合，载具1在皮带线5上能稳定输送，同时升降装置6上设置侧推气缸62，配合载具1的限位件17，使得载具1在升降板61和滑轨2之间过度，高效的进行承接并流转载具1；载具1与夹块辅助开合组件7配合，实现一组夹块14的开合动作，使得载具1在滑轨2的前后端位置进行上下料动作，待加工件在载具1内夹持稳定，简化装夹结构，易于安装和调试。

在本实用新型的描述中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

虽然本实用新型所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本实用新型而采用的实施方式，并非用以限定本实用新型。任何本实用新型所属领域内的技术人员，在不脱离本实用新型所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本实用新型的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (10)

1.往复式循环线高稳定性推料结构，包括用于支撑并导向载具的滑轨、设于滑轨侧边的导向带、安装于导向带上等距间隔布置的若干固定块、设于固定块顶部弹性的倾斜块、以及驱动导向带往复移动的驱动装置，其特征在于：所述载具的底部设有固定槽，所述固定块的侧边可拆卸连接延伸至载具底部用于卡位在固定槽内的弹片。

2.根据权利要求1所述的往复式循环线高稳定性推料结构，其特征在于：往复式循环线高稳定性推料结构还包括用于支撑滑轨的若干固定架。

3.根据权利要求1所述的往复式循环线高稳定性推料结构，其特征在于：所述驱动装置包括电机、连接电机驱动端齿轮的齿条，所述齿条的背面固定连接导向带。

4.根据权利要求1所述的往复式循环线高稳定性推料结构，其特征在于：所述倾斜块的内部设有内嵌的弹性件。

5.根据权利要求1所述的往复式循环线高稳定性推料结构，其特征在于：所述固定块的侧边设有用于夹持定位弹片的安装块，所述安装块上设有用于锁紧固定弹片的安装孔。

6.根据权利要求1所述的往复式循环线高稳定性推料结构，其特征在于：所述弹片包括靠接固定块侧边的主体部、连接主体部延伸至固定块顶部折弯设置的折弯部、以及连接折弯部的折角部；所述折角部限位于固定槽内，所述弹片的开口方向与载具的移动方向保持一致。

7.根据权利要求1所述的往复式循环线高稳定性推料结构，其特征在于：所述载具包括载板、设于载板上用于夹持固定待加工件的一组夹块、以及设于载板底部位于固定槽外侧的齿形块。

8.根据权利要求7所述的往复式循环线高稳定性推料结构，其特征在于：往复式循环线高稳定性推料结构还包括设于滑轨下方的用于输送空载的载具的皮带线、以及设于滑轨两端用于转运滑轨和皮带线之间载具的升降装置。

9.根据权利要求8所述的往复式循环线高稳定性推料结构，其特征在于：所述皮带线包括一组驱动滚轮、套装于一组驱动滚轮上的皮带，所述皮带的表面为齿状结构，所述载具的齿形块与皮带的表面相对应啮合。

10.根据权利要求8所述的往复式循环线高稳定性推料结构，其特征在于：所述升降装置包括沿升降轨道设置的升降板，所述升降板的侧边设有用于限位或推送载具的侧推气缸。

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