CN114290064B - 气缸座自动钻孔和倒角用翻面传输设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种气缸座自动钻孔和倒角用翻面传输设备，属于自动化设备技术领域。它包括翻转座，所述的翻转座上依次设置有第二加工工位、翻转工位、第一加工工位和上料工位，所述的第二加工工位、翻转工位、第一加工工位和上料工位间隔均匀设置。翻转工位上的产品移动到第二加工工位的过程中，翻转组件能驱动转运夹具和产品转动180°完成产品的翻面，产品移动到位后，夹具座回到初始位置，且翻转组件驱动转运夹具复位，同时传送架上的连续上料机构能够将下一个产品上料至导向上料座上，从而实现对待加工产品的连续自动上料、转运和翻面，能有效提高产品的钻孔效率，省时省力。

Description

气缸座自动钻孔和倒角用翻面传输设备

技术领域

本发明属于自动化设备技术领域，涉及一种气缸座自动钻孔和倒角用翻面传输设备。

背景技术

钻孔设备在对产品进行钻孔时，常会遇到需要对产品正反面进行钻孔情况，现有技术中的钻孔设备一般采用人工上下料和人工翻面，费时费力且在很大程度上影响了产品的钻孔效率。

为了克服现有技术的不足，人们经过不断探索，提出了各种各样的解决方案，如中国专利公开了一种具有上下料装置的自动点钻机[申请号：201911312084.1]，包括上料装置、传输装置、点胶点钻装置和下料装置，工件放置在上料装置上，上料装置将工件放在传输装置上，传输装置带动工件移动至点钻装置处，点胶点钻装置对工件进行点胶和点钻，传输装置带动工件移动至下料装置处，下料装置对工件进行下料，但也存在上述问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种气缸座自动钻孔和倒角用翻面传输设备。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

一种气缸座自动钻孔和倒角用翻面传输设备，包括翻转座，所述的翻转座上依次设置有第二加工工位、翻转工位、第一加工工位和上料工位，所述的第二加工工位、翻转工位、第一加工工位和上料工位间隔均匀设置，所述的第二加工工位、翻转工位和第一加工工位处设置有带卡槽的支撑座，所述的上料工位处设有导向上料座，所述的翻转座一侧设有与导向上料座垂直设置的传送架，所述的传送架上设有连续上料机构，所述的翻转座上还通过双向平移驱动机构连接有夹具座，所述的夹具座通过四个升降驱动机构连接有四个分别和第二加工工位、翻转工位、第一加工工位和上料工位对应设置的转运夹具，与翻转工位相对应的转运夹具与升降驱动机构之间还设有翻转组件。

在上述的气缸座自动钻孔和倒角用翻面传输设备中，所述的转运夹具包括二爪气缸，所述的二爪气缸具有两个水平设置且可相互靠拢或远离的夹臂，所述的夹臂上设有与产品相适配的夹紧结构；

所述的夹紧结构包括一号夹块和二号夹块，所述的一号夹块和二号夹块分别固定在夹臂的内侧，所述的一号夹块的外端面呈弧形，所述的二号夹块的外端面上设有向内凹陷的夹槽，所述的夹槽的截面呈弧形，与第二加工工位相对应的二爪气缸上的夹紧结构内的一号夹块和二号夹块反向设置。

在上述的气缸座自动钻孔和倒角用翻面传输设备中，所述的升降驱动机构包括固定在夹具座顶部的驱动器固定座，所述的夹具座上还通过竖直滑轨滑动连接有升降座，所述的转运夹具设置在升降座上，所述的驱动器固定座上固连有竖直设置的升降驱动器，所述的升降驱动器的输出轴端部和升降座顶部相连；

所述的翻转组件包括固定在升降座上的旋转驱动器，所述的旋转驱动器和该升降座上的转运夹具相连。

在上述的气缸座自动钻孔和倒角用翻面传输设备中，所述的双向平移驱动机构包括若干设置在翻转座上且水平设置的纵向滑轨，所述的翻转座上还设有与纵向滑轨滑动连接的下平移座以及与下平移座相连的一号平移驱动组件，所述的下平移座上固连有竖直设置的上平移座，所述的上平移座上固连有和夹具座滑动连接的横向滑轨以及与夹具座相连的二号平移驱动组件，所述的横向滑轨水平设置且与纵向滑轨垂直；

所述的一号平移驱动组件包括固定在翻转座上的两个一号平移驱动器，两个一号平移驱动器分别设置在所述的一号平移驱动器和纵向滑轨平行设置，所述的一号平移驱动器通过连接块和下平移座相连，所述的二号平移驱动组件包括固定在上平移座上的二号平移驱动器，二号平移驱动器通过连接块和夹具座相连，所述的二号平移驱动器和横向滑轨平行设置。

在上述的气缸座自动钻孔和倒角用翻面传输设备中，所述的第二加工工位和第一加工工位远离夹具座一侧还设有压紧组件，所述的压紧组件包括压紧驱动器，所述的压紧驱动器具有可完成90°旋转和下压动作的输出轴，压紧驱动器的输出轴端部固连有压块。

在上述的气缸座自动钻孔和倒角用翻面传输设备中，所述的连续上料机构包括两根平行设置在传送架内的传送带，两根传送带之间设有与导向上料座相对应的顶升组件，所述的顶升组件前后侧分别设有挡料组件和定位组件，所述的挡料组件和顶升组件之间的距离大于定位组件和顶升组件之间的距离，所述的传送架远离翻转座一侧还设有与导向上料座相对应的顶出上料组件。

在上述的气缸座自动钻孔和倒角用翻面传输设备中，所述的传送带外侧还设有还水平设置有与传送架平行设置的挡料杆，所述的挡料杆底部高于传送带。

在上述的气缸座自动钻孔和倒角用翻面传输设备中，所述的顶升组件包括竖直设置在传送架底部的顶升驱动器，所述的顶升驱动器的输出轴端部贯穿传送架并固连有顶升座，所述的顶升座位于两根传送带的正中间，所述的顶升座包括顶升底座，所述的顶升底座顶部两侧竖直设置有两块顶板，顶板和导向上料座平行设置；

所述的定位组件包括设置在传送架上的挡料横杆，所述的挡料横杆上水平设置有一号定位杆，所述的一号定位杆和传送架平行设置且位于两根传送带的正中间；

所述的挡料组件包括架设在传送架正上方的水平挡料座，所述的水平挡料座顶部通过竖直挡料座固连有挡料驱动器，所述的挡料驱动器的输出轴端部固连有挡料板。

在上述的气缸座自动钻孔和倒角用翻面传输设备中，所述的顶出上料组件包括固定在传送架远离翻转座一侧的顶出座，所述的顶出座外侧固连有水平设置的顶出驱动器，顶出驱动器的输出轴端部固连有顶出板。

在上述的气缸座自动钻孔和倒角用翻面传输设备中，所述的导向上料座下端面的外端抵靠在传送架上，所述的导向上料座包括两块平行设置的导向板，所述的导向板顶部具有导向段和上料段，所述的导向段倾斜设置，且导向板位于导向段处的高度从靠近传送架一侧至远离传送架一侧逐渐增大，所述的上料段水平设置；

所述的翻转座上还设有定位座，所述的定位座设置在远离夹具座一侧的导向板外侧，所述的定位座上固定连水平设置的定位驱动器，所述的定位驱动器的输出轴端部固连有和传送架平行设置的二号定位杆。

与现有的技术相比，本发明的优点在于：

1、在工作时，夹具座先前进至靠近四个工位处，四个升降驱动机构同步驱动四个转运夹具下降从而通过转运夹具将四个工位上的产品夹起，夹起产品后转运夹具上升，夹具座向左一个工位，其中，翻转工位上的产品移动到第二加工工位的过程中，翻转组件能驱动转运夹具和产品转动180°完成产品的翻面，产品移动到位后，夹具座回到初始位置，且翻转组件驱动转运夹具复位，同时传送架上的连续上料机构能够将下一个产品上料至导向上料座上，从而实现对待加工产品的连续自动上料、转运和翻面，能有效提高产品的钻孔效率，省时省力。

2、一号夹块和产品一侧的弧形凹槽相适配，二号夹槽和产品另一侧相适配，一号夹块和二号夹块配合能使两根夹臂夹取产品时夹臂和产品之间的摩擦力，从而提高夹取产品时的稳定性，由于第二加工工位上的产品被翻转组件转动了180°，因此与第二加工工位相对应的二爪气缸上的夹紧结构内的一号夹块和二号夹块反向设置。

3、产品底部两侧架设在两根传送带上，两根传送带同步动作能带动产品连续运输，当一个产品通过挡料组件下侧后，挡料组件能将剩余的产品挡住，使最前方的产品继续移动至定位组件处，定位组件能对产品进行定位，使产品和导向上料座对齐，产品到位后，顶升组件能够将产品顶起并通过顶出上料组件将产品推至上料工位处的导向上料座上完成产品的上料。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是本发明提供的整体结构示意图；

图2是本发明的局部三维图；

图3是本发明另一个方向的局部三维图；

图4是连续上料机构的结构示意图。

图中，翻转座1、导向上料座2、连续上料机构3、第二加工工位101、翻转工位102、第一加工工位103、上料工位104、支撑座105、双向平移驱动机构106、夹具座107、升降驱动机构108、转运夹具109、翻转组件110、二爪气缸111、夹臂112、夹紧结构113、一号夹块114、二号夹块115、夹槽116、驱动器固定座117、升降座118、升降驱动器119、旋转驱动器120、纵向滑轨121、下平移座122、一号平移驱动组件123、上平移座124、横向滑轨125、二号平移驱动组件126、一号平移驱动器127、二号平移驱动器128、压紧组件129、压紧驱动器130、压块131、传送架200、传送带201、顶升组件202、挡料组件203、定位组件204、顶出上料组件205、挡料杆206、导向板207、导向段208、上料段209、定位块210、顶升驱动器211、顶升座212、顶升底座213、顶板214、挡料横杆215、一号定位杆216、水平挡料座217、竖直挡料座218、挡料驱动器219、挡料板220、顶出座221、顶出驱动器222、顶出板223、定位座224、定位驱动器225、二号定位杆226。

具体实施方式

如图1-图4所示，一种气缸座自动钻孔和倒角用翻面传输设备，包括翻转座1，所述的翻转座1上依次设置有第二加工工位101、翻转工位102、第一加工工位103和上料工位104，所述的第二加工工位101、翻转工位102、第一加工工位103和上料工位104间隔均匀设置，所述的第二加工工位101、翻转工位102和第一加工工位103处设置有带卡槽的支撑座105，所述的上料工位104处设有导向上料座2，所述的翻转座1一侧设有与导向上料座2垂直设置的传送架200，所述的传送架200上设有连续上料机构3，所述的翻转座1上还通过双向平移驱动机构106连接有夹具座107，所述的夹具座107通过四个升降驱动机构108连接有四个分别和第二加工工位101、翻转工位102、第一加工工位103和上料工位104对应设置的转运夹具109，与翻转工位102相对应的转运夹具109与升降驱动机构108之间还设有翻转组件110。

本实施例中，双向平移驱动机构106能带动夹具座前后和左右移动，在工作时，夹具座先前进至靠近四个工位处，四个升降驱动机构108同步驱动四个转运夹具109下降从而通过转运夹具将四个工位上的产品夹起，夹起产品后转运夹具上升，夹具座向左一个工位，即将上料工位上的产品移动到第一加工工位，将第一加工工位上的产品移动至翻转工位，将翻转工位上的产品移动至第二加工工位，将第二加工工位上的产品移动到翻转座左侧的卸料位置，其中，翻转工位上的产品移动到第二加工工位的过程中，翻转组件110能驱动转运夹具和产品转动180°完成产品的翻面，产品移动到位后，夹具座回到初始位置，且翻转组件驱动转运夹具复位，同时传送架200上的连续上料机构3能够将下一个产品上料至导向上料座上，从而实现对待加工产品的连续自动上料、转运和翻面，能有效提高产品的钻孔效率，省时省力。

具体地说，结合图1-图3所示，转运夹具109包括二爪气缸111，所述的二爪气缸111具有两个水平设置且可相互靠拢或远离的夹臂112，所述的夹臂112上设有与产品相适配的夹紧结构113；二爪气缸111能通过两根夹臂实现对产品的夹取，夹紧结构与产品相适配，能够增加夹取产品时的稳定性，防止产品掉落。夹紧结构113包括一号夹块114和二号夹块115，所述的一号夹块114和二号夹块115分别固定在夹臂112的内侧，所述的一号夹块114的外端面呈弧形，所述的二号夹块115的外端面上设有向内凹陷的夹槽116，所述的夹槽116的截面呈弧形，与第二加工工位101相对应的二爪气缸111上的夹紧结构113内的一号夹块114和二号夹块115反向设置。一号夹块和产品一侧的弧形凹槽相适配，二号夹槽和产品另一侧相适配，一号夹块和二号夹块配合能使两根夹臂夹取产品时夹臂和产品之间的摩擦力，从而提高夹取产品时的稳定性，由于第二加工工位上的产品被翻转组件转动了180°，因此与第二加工工位101相对应的二爪气缸111上的夹紧结构113内的一号夹块114和二号夹块115反向设置。

具体地说，结合图1-图3所示，升降驱动机构108包括固定在夹具座107顶部的驱动器固定座117，所述的夹具座107上还通过竖直滑轨滑动连接有升降座118，所述的转运夹具109设置在升降座118上，所述的驱动器固定座117上固连有竖直设置的升降驱动器119，所述的升降驱动器119的输出轴端部和升降座118顶部相连；升降驱动器能驱动升降座以及升降座上的转运夹具升降，从而能够在夹取或放下产品时驱动转运夹具下降，在夹取产品后或放下产品后驱动转运夹具上升。

本领域技术人员应当理解，升降驱动器可为油缸、气缸或直线电机等。

具体地说，结合图1-图3所示，翻转组件110包括固定在升降座118上的旋转驱动器120，所述的旋转驱动器120和该升降座118上的转运夹具109相连。与旋转驱动器相连的二爪气缸夹取产品后，在向第二加工工位转移产品时，旋转驱动器能驱动二爪气缸和产品转动180°，且在夹具座复位时，旋转驱动器驱动二爪气缸复位。

本领域技术人员应当理解，旋转驱动器可为旋转油缸或电机等。

具体地说，结合图1-图3所示，双向平移驱动机构106包括若干设置在翻转座1上且水平设置的纵向滑轨121，所述的翻转座1上还设有与纵向滑轨121滑动连接的下平移座122以及与下平移座122相连的一号平移驱动组件123，所述的下平移座122上固连有竖直设置的上平移座124，所述的上平移座124上固连有和夹具座107滑动连接的横向滑轨125以及与夹具座107相连的二号平移驱动组件126，所述的横向滑轨125水平设置且与纵向滑轨121垂直；一号平移驱动组件123能驱动下平移座122沿纵向滑轨向靠近或远离四个工位方向往复移动，纵向滑轨能对下平移座进行限位，二号平移驱动组件126能驱动夹具座沿横向滑轨向靠近或远离导向上料座一侧往复移动，横向滑轨能对夹具座进行限位。一号平移驱动组件123包括固定在翻转座1上的两个一号平移驱动器127，两个一号平移驱动器127分别设置在所述的一号平移驱动器127和纵向滑轨121平行设置，所述的一号平移驱动器127通过连接块和下平移座122相连，所述的二号平移驱动组件126包括固定在上平移座124上的二号平移驱动器128，二号平移驱动器128通过连接块和夹具座107相连，所述的二号平移驱动器128和横向滑轨125平行设置。两个一号平移驱动器能通过连接块同步驱动下平移座122沿纵向滑轨向靠近或远离四个工位方向往复移动，二号平移驱动器128能通过连接块驱动夹具座沿横向滑轨向靠近或远离导向上料座一侧往复移动。第二加工工位101和第一加工工位103远离夹具座107一侧还设有压紧组件129，所述的压紧组件129包括压紧驱动器130，所述的压紧驱动器130具有可完成90°旋转和下压动作的输出轴，压紧驱动器130的输出轴端部固连有压块131。压紧驱动器能够在钻机对第二加工工位101和第一加工工位103上的产品进行钻孔时驱动压块131旋转90°并下压在产品上端面上，以防止产品松动。

本领域技术人员应当理解，一号平移驱动器和二号平移驱动器可为油缸、气缸或直线电机等，压紧驱动器可为油缸或气缸。

具体地说，结合图1和图4所示，连续上料机构3包括两根平行设置在传送架200内的传送带201，两根传送带201之间设有与导向上料座2相对应的顶升组件202，所述的顶升组件202前后侧分别设有挡料组件203和定位组件204，所述的挡料组件203和顶升组件202之间的距离大于定位组件204和顶升组件202之间的距离，所述的传送架200远离翻转座1一侧还设有与导向上料座2相对应的顶出上料组件205。产品底部两侧架设在两根传送带上，两根传送带同步动作能带动产品连续运输，当一个产品通过挡料组件下侧后，挡料组件能将剩余的产品挡住，使最前方的产品继续移动至定位组件处，定位组件能对产品进行定位，使产品和导向上料座对齐，产品到位后，顶升组件能够将产品顶起并通过顶出上料组件将产品推至上料工位处的导向上料座上完成产品的上料。

导向板207内壁远离传送架200一侧还凸出设置有定位块210。定位块能够对产品进行定位，以便于配合与上料工位对应的转运夹具完成产品的夹取转运。

具体地说，结合图1和图4所示，传送带201外侧还设有还水平设置有与传送架200平行设置的挡料杆206，所述的挡料杆206底部高于传送带201。两根传送带外侧的挡料杆之间的间距和产品宽度相适配，能够防止产品在传输过程中掉落。

具体地说，结合图1和图4所示，顶升组件202包括竖直设置在传送架200底部的顶升驱动器211，所述的顶升驱动器211的输出轴端部贯穿传送架200并固连有顶升座212，所述的顶升座212位于两根传送带201的正中间，所述的顶升座212包括顶升底座213，所述的顶升底座213顶部两侧竖直设置有两块顶板214，顶板214和导向上料座2平行设置；产品和定位组件抵靠后，顶升驱动器能驱动顶升座上升从而能够将产品顶起至和导向段末端等高处，两块顶板能与产品下端面两侧配合，且在顶出上料组件推产品时能使产品和顶板脱离。

本领域技术人员应当理解，顶升驱动器可为油缸、气缸或电机等。

具体地说，结合图1和图4所示，定位组件204包括设置在传送架200上的挡料横杆215，所述的挡料横杆215上水平设置有一号定位杆216，所述的一号定位杆216和传送架200平行设置且位于两根传送带201的正中间；传送架前侧的挡料横杆215能将通过挡料组件的产品挡住，一号定位杆能插入至产品侧部的孔内对产品进行定位。

具体地说，结合图1-图3所示，挡料组件203包括架设在传送架200正上方的水平挡料座217，所述的水平挡料座217顶部通过竖直挡料座218固连有挡料驱动器219，所述的挡料驱动器219的输出轴端部固连有挡料板220。挡料驱动器219能驱动挡料板沿竖直方向下降，挡料板下降能挡住后面的产品从而能够防止过多的产品移动到顶升组件处。

本领域技术人员应当理解，挡料驱动器可为油缸、气缸或直线电机等。

具体地说，结合图1-图3所示，顶出上料组件205包括固定在传送架200远离翻转座1一侧的顶出座221，所述的顶出座221外侧固连有水平设置的顶出驱动器222，顶出驱动器222的输出轴端部固连有顶出板223。产品被顶板顶升后，顶出驱动器能驱动顶出板水平移动从而能够将顶板上的产品顶到导向上料座上，顶出板能从两个顶板之间穿过。

本领域技术人员应当理解，顶出驱动器222可为油缸、气缸或直线电机等。

具体地说，结合图1-图3所示，导向上料座2下端面的外端抵靠在传送架200上，所述的导向上料座2包括两块平行设置的导向板207，所述的导向板207顶部具有导向段208和上料段209，所述的导向段208倾斜设置，且导向板207位于导向段208处的高度从靠近传送架200一侧至远离传送架200一侧逐渐增大，所述的上料段209水平设置；两块导向板之间的空隙能够用于顶出上料组件通过，且产品移动到导向板上时，产品下端面和导向板顶部抵靠，且产品底部凸出部分和两块导向板内壁抵靠，从而能够在推动产品时对产品进行限位，导向段能够使顶出上料组件推动产品时产品能向斜上方移动至上料段，上料段水平设置能够防止产品掉落。

具体地说，结合图1-图3所示，翻转座1上还设有定位座224，所述的定位座224设置在远离夹具座107一侧的导向板207外侧，所述的定位座224上固定连水平设置的定位驱动器225，所述的定位驱动器225的输出轴端部固连有和传送架200平行设置的二号定位杆226。产品被顶到上料段上后，定位驱动器225能驱动二号定位杆插入至产品侧部的孔内从而对产品进行定位，以提高产品的精度。

本领域技术人员应当理解，定位驱动器225可以油缸、气缸或直线电机等。

本发明的工作原理是：双向平移驱动机构106能带动夹具座前后和左右移动，在工作时，夹具座先前进至靠近四个工位处，四个升降驱动机构108同步驱动四个转运夹具109下降从而通过转运夹具将四个工位上的产品夹起，夹起产品后转运夹具上升，夹具座向左一个工位，即将上料工位上的产品移动到第一加工工位，将第一加工工位上的产品移动至翻转工位，将翻转工位上的产品移动至第二加工工位，将第二加工工位上的产品移动到翻转座左侧的卸料位置，其中，翻转工位上的产品移动到第二加工工位的过程中，翻转组件110能驱动转运夹具和产品转动180°完成产品的翻面，产品移动到位后，夹具座回到初始位置，且翻转组件驱动转运夹具复位，同时传送架200上的连续上料机构3能够将下一个产品上料至导向上料座上，从而实现对待加工产品的连续自动上料、转运和翻面，能有效提高产品的钻孔效率，省时省力；

二爪气缸111能通过两根夹臂实现对产品的夹取，夹紧结构与产品相适配，能够增加夹取产品时的稳定性，防止产品掉落，一号夹块和产品一侧的弧形凹槽相适配，二号夹槽和产品另一侧相适配，一号夹块和二号夹块配合能使两根夹臂夹取产品时夹臂和产品之间的摩擦力，从而提高夹取产品时的稳定性，由于第二加工工位上的产品被翻转组件转动了180°，因此与第二加工工位101相对应的二爪气缸111上的夹紧结构113内的一号夹块114和二号夹块115反向设置，升降驱动器能驱动升降座以及升降座上的转运夹具升降，从而能够在夹取或放下产品时驱动转运夹具下降，在夹取产品后或放下产品后驱动转运夹具上升，与旋转驱动器相连的二爪气缸夹取产品后，在向第二加工工位转移产品时，旋转驱动器能驱动二爪气缸和产品转动180°，且在夹具座复位时，旋转驱动器驱动二爪气缸复位，一号平移驱动组件123能驱动下平移座122沿纵向滑轨向靠近或远离四个工位方向往复移动，纵向滑轨能对下平移座进行限位，二号平移驱动组件126能驱动夹具座沿横向滑轨向靠近或远离导向上料座一侧往复移动，横向滑轨能对夹具座进行限位，两个一号平移驱动器能通过连接块同步驱动下平移座122沿纵向滑轨向靠近或远离四个工位方向往复移动，二号平移驱动器128能通过连接块驱动夹具座沿横向滑轨向靠近或远离导向上料座一侧往复移动；

产品底部两侧架设在两根传送带上，两根传送带同步动作能带动产品连续运输，当一个产品通过挡料组件下侧后，挡料组件能将剩余的产品挡住，使最前方的产品继续移动至定位组件处，定位组件能对产品进行定位，使产品和导向上料座对齐，产品到位后，顶升组件能够将产品顶起并通过顶出上料组件将产品推至上料工位处的导向上料座上完成产品的上料，定位块能够对产品进行定位，以便于配合与上料工位对应的转运夹具完成产品的夹取转运，两根传送带外侧的挡料杆之间的间距和产品宽度相适配，能够防止产品在传输过程中掉落；

产品和定位组件抵靠后，顶升驱动器能驱动顶升座上升从而能够将产品顶起至和导向段末端等高处，两块顶板能与产品下端面两侧配合，且在顶出上料组件推产品时能使产品和顶板脱离，传送架前侧的挡料横杆215能将通过挡料组件的产品挡住，一号定位杆能插入至产品侧部的孔内对产品进行定位，挡料驱动器219能驱动挡料板沿竖直方向下降，挡料板下降能挡住后面的产品从而能够防止过多的产品移动到顶升组件处，产品被顶板顶升后，顶出驱动器能驱动顶出板水平移动从而能够将顶板上的产品顶到导向上料座上，顶出板能从两个顶板之间穿过，两块导向板之间的空隙能够用于顶出上料组件通过，且产品移动到导向板上时，产品下端面和导向板顶部抵靠，且产品底部凸出部分和两块导向板内壁抵靠，从而能够在推动产品时对产品进行限位，导向段能够使顶出上料组件推动产品时产品能向斜上方移动至上料段，上料段水平设置能够防止产品掉落，产品被顶到上料段上后，定位驱动器225能驱动二号定位杆插入至产品侧部的孔内从而对产品进行定位，以提高产品的精度。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了翻转座1、导向上料座2、连续上料机构3、第二加工工位101、翻转工位102、第一加工工位103、上料工位104、支撑座105、双向平移驱动机构106、夹具座107、升降驱动机构108、转运夹具109、翻转组件110、二爪气缸111、夹臂112、夹紧结构113、一号夹块114、二号夹块115、夹槽116、驱动器固定座117、升降座118、升降驱动器119、旋转驱动器120、纵向滑轨121、下平移座122、一号平移驱动组件123、上平移座124、横向滑轨125、二号平移驱动组件126、一号平移驱动器127、二号平移驱动器128、压紧组件129、压紧驱动器130、压块131、传送架200、传送带201、顶升组件202、挡料组件203、定位组件204、顶出上料组件205、挡料杆206、导向板207、导向段208、上料段209、定位块210、顶升驱动器211、顶升座212、顶升底座213、顶板214、挡料横杆215、一号定位杆216、水平挡料座217、竖直挡料座218、挡料驱动器219、挡料板220、顶出座221、顶出驱动器222、顶出板223、定位座224、定位驱动器225、二号定位杆226等，使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种气缸座自动钻孔和倒角用翻面传输设备，包括翻转座(1)，其特征在于，所述的翻转座(1)上依次设置有第二加工工位(101)、翻转工位(102)、第一加工工位(103)和上料工位(104)，所述的第二加工工位(101)、翻转工位(102)、第一加工工位(103)和上料工位(104)间隔均匀设置，所述的第二加工工位(101)、翻转工位(102)和第一加工工位(103)处设置有带卡槽的支撑座(105)，所述的上料工位(104)处设有导向上料座(2)，所述的翻转座(1)一侧设有与导向上料座(2)垂直设置的传送架(200)，所述的传送架(200)上设有连续上料机构(3)，所述的翻转座(1)上还通过双向平移驱动机构(106)连接有夹具座(107)，所述的夹具座(107)通过四个升降驱动机构(108)连接有四个分别和第二加工工位(101)、翻转工位(102)、第一加工工位(103)和上料工位(104)对应设置的转运夹具(109)，与翻转工位(102)相对应的转运夹具(109)与升降驱动机构(108)之间还设有翻转组件(110)。

2.根据权利要求1所述的气缸座自动钻孔和倒角用翻面传输设备，其特征在于，所述的转运夹具(109)包括二爪气缸(111)，所述的二爪气缸(111)具有两个水平设置且可相互靠拢或远离的夹臂(112)，所述的夹臂(112)上设有与产品相适配的夹紧结构(113)；

所述的夹紧结构(113)包括一号夹块(114)和二号夹块(115)，所述的一号夹块(114)和二号夹块(115)分别固定在夹臂(112)的内侧，所述的一号夹块(114)的外端面呈弧形，所述的二号夹块(115)的外端面上设有向内凹陷的夹槽(116)，所述的夹槽(116)的截面呈弧形，与第二加工工位(101)相对应的二爪气缸(111)上的夹紧结构(113)内的一号夹块(114)和二号夹块(115)反向设置。

3.根据权利要求1所述的气缸座自动钻孔和倒角用翻面传输设备，其特征在于，所述的升降驱动机构(108)包括固定在夹具座(107)顶部的驱动器固定座(117)，所述的夹具座(107)上还通过竖直滑轨滑动连接有升降座(118)，所述的转运夹具(109)设置在升降座(118)上，所述的驱动器固定座(117)上固连有竖直设置的升降驱动器(119)，所述的升降驱动器(119)的输出轴端部和升降座(118)顶部相连；

所述的翻转组件(110)包括固定在升降座(118)上的旋转驱动器(120)，所述的旋转驱动器(120)和该升降座(118)上的转运夹具(109)相连。

4.根据权利要求1所述的气缸座自动钻孔和倒角用翻面传输设备，其特征在于，所述的双向平移驱动机构(106)包括若干设置在翻转座(1)上且水平设置的纵向滑轨(121)，所述的翻转座(1)上还设有与纵向滑轨(121)滑动连接的下平移座(122)以及与下平移座(122)相连的一号平移驱动组件(123)，所述的下平移座(122)上固连有竖直设置的上平移座(124)，所述的上平移座(124)上固连有和夹具座(107)滑动连接的横向滑轨(125)以及与夹具座(107)相连的二号平移驱动组件(126)，所述的横向滑轨(125)水平设置且与纵向滑轨(121)垂直；

所述的一号平移驱动组件(123)包括固定在翻转座(1)上的两个一号平移驱动器(127)，两个一号平移驱动器(127)分别设置在所述的一号平移驱动器(127)和纵向滑轨(121)平行设置，所述的一号平移驱动器(127)通过连接块和下平移座(122)相连，所述的二号平移驱动组件(126)包括固定在上平移座(124)上的二号平移驱动器(128)，二号平移驱动器(128)通过连接块和夹具座(107)相连，所述的二号平移驱动器(128)和横向滑轨(125)平行设置。

5.根据权利要求1-4任一权利要求所述的气缸座自动钻孔和倒角用翻面传输设备，其特征在于，所述的第二加工工位(101)和第一加工工位(103)远离夹具座(107)一侧还设有压紧组件(129)，所述的压紧组件(129)包括压紧驱动器(130)，所述的压紧驱动器(130)具有可完成90°旋转和下压动作的输出轴，压紧驱动器(130)的输出轴端部固连有压块(131)。

6.根据权利要求1-4任一权利要求所述的气缸座自动钻孔和倒角用翻面传输设备，其特征在于，所述的连续上料机构(3)包括两根平行设置在传送架(200)内的传送带(201)，两根传送带(201)之间设有与导向上料座(2)相对应的顶升组件(202)，所述的顶升组件(202)前后侧分别设有挡料组件(203)和定位组件(204)，所述的挡料组件(203)和顶升组件(202)之间的距离大于定位组件(204)和顶升组件(202)之间的距离，所述的传送架(200)远离翻转座(1)一侧还设有与导向上料座(2)相对应的顶出上料组件(205)。

7.根据权利要求6所述的气缸座自动钻孔和倒角用翻面传输设备，其特征在于，所述的传送带(201)外侧还设有还水平设置有与传送架(200)平行设置的挡料杆(206)，所述的挡料杆(206)底部高于传送带(201)。

8.根据权利要求6所述的气缸座自动钻孔和倒角用翻面传输设备，其特征在于，所述的顶升组件(202)包括竖直设置在传送架(200)底部的顶升驱动器(211)，所述的顶升驱动器(211)的输出轴端部贯穿传送架(200)并固连有顶升座(212)，所述的顶升座(212)位于两根传送带(201)的正中间，所述的顶升座(212)包括顶升底座(213)，所述的顶升底座(213)顶部两侧竖直设置有两块顶板(214)，顶板(214)和导向上料座(2)平行设置；

所述的定位组件(204)包括设置在传送架(200)上的挡料横杆(215)，所述的挡料横杆(215)上水平设置有一号定位杆(216)，所述的一号定位杆(216)和传送架(200)平行设置且位于两根传送带(201)的正中间；

所述的挡料组件(203)包括架设在传送架(200)正上方的水平挡料座(217)，所述的水平挡料座(217)顶部通过竖直挡料座(218)固连有挡料驱动器(219)，所述的挡料驱动器(219)的输出轴端部固连有挡料板(220)。

9.根据权利要求6所述的气缸座自动钻孔和倒角用翻面传输设备，其特征在于，所述的顶出上料组件(205)包括固定在传送架(200)远离翻转座(1)一侧的顶出座(221)，所述的顶出座(221)外侧固连有水平设置的顶出驱动器(222)，顶出驱动器(222)的输出轴端部固连有顶出板(223)。

10.根据权利要求1-4任一权利要求所述的气缸座自动钻孔和倒角用翻面传输设备，其特征在于，所述的导向上料座(2)下端面的外端抵靠在传送架(200)上，所述的导向上料座(2)包括两块平行设置的导向板(207)，所述的导向板(207)顶部具有导向段(208)和上料段(209)，所述的导向段(208)倾斜设置，且导向板(207)位于导向段(208)处的高度从靠近传送架(200)一侧至远离传送架(200)一侧逐渐增大，所述的上料段(209)水平设置；

所述的翻转座(1)上还设有定位座(224)，所述的定位座(224)设置在远离夹具座(107)一侧的导向板(207)外侧，所述的定位座(224)上固定连水平设置的定位驱动器(225)，所述的定位驱动器(225)的输出轴端部固连有和传送架(200)平行设置的二号定位杆(226)。

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