CN216780978U - 气缸座自动钻孔和倒角用自动翻面机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种气缸座自动钻孔和倒角用自动翻面机构，属于自动化传输设备技术领域。它包括翻转座，所述的翻转座上依次设置有第二加工工位、翻转工位、第一加工工位和上料工位，所述的第二加工工位、翻转工位、第一加工工位和上料工位间隔均匀设置，所述的第二加工工位、翻转工位和第一加工工位处设置有带卡槽的支撑座，所述的上料工位处设有导向上料座。翻转工位上的产品移动到第二加工工位的过程中，翻转组件能驱动转运夹具和产品转动180°完成产品的翻面，产品移动到位后，夹具座回到初始位置，且翻转组件驱动转运夹具复位，从而能够实现钻机钻孔时产品的连续转运、自动翻面和自动卸料，能有效提高工作效率。

Description

气缸座自动钻孔和倒角用自动翻面机构

技术领域

本实用新型属于自动化传输设备技术领域，涉及一种气缸座自动钻孔和倒角用自动翻面机构。

背景技术

钻孔设备在对产品进行钻孔时，常会遇到需要对产品正反面进行钻孔情况，虽然现有技术中的一些工件夹具能够实现对产品的自动翻面，但还是需要人工进行上料夹紧以及钻孔完成后的松开卸料，费时费力且在很大程度上影响了产品的钻孔效率。

为了克服现有技术的不足，人们经过不断探索，提出了各种各样的解决方案，如中国专利公开了一种上下板设备和钻孔系统[申请号：201721146891.7]，包括钻孔机和上下板设备，钻孔机具有多个钻机轴，上下板设备包括导轨和料架，料架与钻孔机的部分钻机轴配合，但也存在上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种气缸座自动钻孔和倒角用自动翻面机构。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种气缸座自动钻孔和倒角用自动翻面机构，包括翻转座，所述的翻转座上依次设置有第二加工工位、翻转工位、第一加工工位和上料工位，所述的第二加工工位、翻转工位、第一加工工位和上料工位间隔均匀设置，所述的第二加工工位、翻转工位和第一加工工位处设置有带卡槽的支撑座，所述的上料工位处设有导向上料座，所述的翻转座上还通过双向平移驱动机构连接有夹具座，所述的夹具座通过四个升降驱动机构连接有四个分别和第二加工工位、翻转工位、第一加工工位和上料工位对应设置的转运夹具，与翻转工位相对应的转运夹具与升降驱动机构之间还设有翻转组件。

在上述的气缸座自动钻孔和倒角用自动翻面机构中，所述的转运夹具包括二爪气缸，所述的二爪气缸具有两个水平设置且可相互靠拢或远离的夹臂，所述的夹臂上设有与产品相适配的夹紧结构。

在上述的气缸座自动钻孔和倒角用自动翻面机构中，所述的夹紧结构包括一号夹块和二号夹块，所述的一号夹块和二号夹块分别固定在夹臂的内侧，所述的一号夹块的外端面呈弧形，所述的二号夹块的外端面上设有向内凹陷的夹槽，所述的夹槽的截面呈弧形，与第二加工工位相对应的二爪气缸上的夹紧结构内的一号夹块和二号夹块反向设置。

在上述的气缸座自动钻孔和倒角用自动翻面机构中，所述的升降驱动机构包括固定在夹具座顶部的驱动器固定座，所述的夹具座上还通过竖直滑轨滑动连接有升降座，所述的转运夹具设置在升降座上，所述的驱动器固定座上固连有竖直设置的升降驱动器，所述的升降驱动器的输出轴端部和升降座顶部相连。

在上述的气缸座自动钻孔和倒角用自动翻面机构中，所述的翻转组件包括固定在升降座上的旋转驱动器，所述的旋转驱动器和该升降座上的转运夹具相连。

在上述的气缸座自动钻孔和倒角用自动翻面机构中，所述的双向平移驱动机构包括若干设置在翻转座上且水平设置的纵向滑轨，所述的翻转座上还设有与纵向滑轨滑动连接的下平移座以及与下平移座相连的一号平移驱动组件，所述的下平移座上固连有竖直设置的上平移座，所述的上平移座上固连有和夹具座滑动连接的横向滑轨以及与夹具座相连的二号平移驱动组件，所述的横向滑轨水平设置且与纵向滑轨垂直。

在上述的气缸座自动钻孔和倒角用自动翻面机构中，所述的一号平移驱动组件包括固定在翻转座上的两个一号平移驱动器，两个一号平移驱动器分别设置在所述的一号平移驱动器和纵向滑轨平行设置，所述的一号平移驱动器通过连接块和下平移座相连。

在上述的气缸座自动钻孔和倒角用自动翻面机构中，所述的二号平移驱动组件包括固定在上平移座上的二号平移驱动器，二号平移驱动器通过连接块和夹具座相连，所述的二号平移驱动器和横向滑轨平行设置。

在上述的气缸座自动钻孔和倒角用自动翻面机构中，所述的第二加工工位和第一加工工位远离夹具座一侧还设有压紧组件。

在上述的气缸座自动钻孔和倒角用自动翻面机构中，所述的压紧组件包括压紧驱动器，所述的压紧驱动器具有可完成90°旋转和下压动作的输出轴，压紧驱动器的输出轴端部固连有压块。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

1、在工作时，夹具座先前进至靠近四个工位处，四个升降驱动机构同步驱动四个转运夹具下降从而通过转运夹具将四个工位上的产品夹起，夹起产品后转运夹具上升，夹具座向左一个工位，其中，翻转工位上的产品移动到第二加工工位的过程中，翻转组件能驱动转运夹具和产品转动180°完成产品的翻面，产品移动到位后，夹具座回到初始位置，且翻转组件驱动转运夹具复位，从而能够实现钻机钻孔时产品的连续转运、自动翻面和自动卸料，能有效提高工作效率。

2、一号夹块和产品一侧的弧形凹槽相适配，二号夹槽和产品另一侧相适配，一号夹块和二号夹块配合能使两根夹臂夹取产品时夹臂和产品之间的摩擦力，从而提高夹取产品时的稳定性，由于第二加工工位上的产品被翻转组件转动了180°，因此与第二加工工位相对应的二爪气缸上的夹紧结构内的一号夹块和二号夹块反向设置。

3、压紧驱动器能够在钻机对第二加工工位和第一加工工位上的产品进行钻孔时驱动压块旋转90°并下压在产品上端面上，以防止产品松动。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是本实用新型的三维图；

图2是本实用新型另一个方向的三维图；

图3是图1中A处的放大示意图。

图中，翻转座1、导向上料座2、第二加工工位101、翻转工位102、第一加工工位103、上料工位104、支撑座105、双向平移驱动机构106、夹具座107、升降驱动机构108、转运夹具109、翻转组件110、二爪气缸111、夹臂112、夹紧结构113、一号夹块114、二号夹块115、夹槽116、驱动器固定座117、升降座118、升降驱动器119、旋转驱动器120、纵向滑轨121、下平移座122、一号平移驱动组件123、上平移座124、横向滑轨125、二号平移驱动组件126、一号平移驱动器127、二号平移驱动器128、压紧组件129、压紧驱动器130、压块131。

具体实施方式

如图1-图3所示，一种气缸座自动钻孔和倒角用自动翻面机构，包括翻转座1，所述的翻转座1上依次设置有第二加工工位101、翻转工位102、第一加工工位103和上料工位104，所述的第二加工工位101、翻转工位102、第一加工工位103和上料工位104间隔均匀设置，所述的第二加工工位101、翻转工位102和第一加工工位103处设置有带卡槽的支撑座105，所述的上料工位104处设有导向上料座2，所述的翻转座1上还通过双向平移驱动机构106连接有夹具座107，所述的夹具座107通过四个升降驱动机构108连接有四个分别和第二加工工位101、翻转工位102、第一加工工位103和上料工位104对应设置的转运夹具109，与翻转工位102相对应的转运夹具109与升降驱动机构108之间还设有翻转组件110。

本实施例中，双向平移驱动机构106能带动夹具座前后和左右移动，在工作时，夹具座先前进至靠近四个工位处，四个升降驱动机构108同步驱动四个转运夹具109下降从而通过转运夹具将四个工位上的产品夹起，夹起产品后转运夹具上升，夹具座向左一个工位，即将上料工位上的产品移动到第一加工工位，将第一加工工位上的产品移动至翻转工位，将翻转工位上的产品移动至第二加工工位，将第二加工工位上的产品移动到翻转座左侧的卸料位置，其中，翻转工位上的产品移动到第二加工工位的过程中，翻转组件110能驱动转运夹具和产品转动180°完成产品的翻面，产品移动到位后，夹具座回到初始位置，且翻转组件驱动转运夹具复位，从而能够实现钻机钻孔时产品的连续转运、自动翻面和自动卸料，能有效提高工作效率。

具体地说，结合图1-图3所示，转运夹具109包括二爪气缸111，所述的二爪气缸111具有两个水平设置且可相互靠拢或远离的夹臂112，所述的夹臂112上设有与产品相适配的夹紧结构113。二爪气缸111能通过两根夹臂实现对产品的夹取，夹紧结构与产品相适配，能够增加夹取产品时的稳定性，防止产品掉落。夹紧结构113包括一号夹块114和二号夹块115，所述的一号夹块114和二号夹块115分别固定在夹臂112的内侧，所述的一号夹块114的外端面呈弧形，所述的二号夹块115的外端面上设有向内凹陷的夹槽116，所述的夹槽116的截面呈弧形，与第二加工工位101相对应的二爪气缸111上的夹紧结构113内的一号夹块114和二号夹块115反向设置。一号夹块和产品一侧的弧形凹槽相适配，二号夹槽和产品另一侧相适配，一号夹块和二号夹块配合能使两根夹臂夹取产品时夹臂和产品之间的摩擦力，从而提高夹取产品时的稳定性，由于第二加工工位上的产品被翻转组件转动了180°，因此与第二加工工位101相对应的二爪气缸111上的夹紧结构113内的一号夹块114和二号夹块115反向设置。

具体地说，结合图1-图3所示，升降驱动机构108包括固定在夹具座107顶部的驱动器固定座117，所述的夹具座107上还通过竖直滑轨滑动连接有升降座118，所述的转运夹具109设置在升降座118上，所述的驱动器固定座117上固连有竖直设置的升降驱动器119，所述的升降驱动器119的输出轴端部和升降座118顶部相连。升降驱动器能驱动升降座以及升降座上的转运夹具升降，从而能够在夹取或放下产品时驱动转运夹具下降，在夹取产品后或放下产品后驱动转运夹具上升。

本领域技术人员应当理解，升降驱动器可为油缸、气缸或直线电机等。

具体地说，结合图1-图3所示，翻转组件110包括固定在升降座118上的旋转驱动器120，所述的旋转驱动器120和该升降座118上的转运夹具109相连。与旋转驱动器相连的二爪气缸夹取产品后，在向第二加工工位转移产品时，旋转驱动器能驱动二爪气缸和产品转动180°，且在夹具座复位时，旋转驱动器驱动二爪气缸复位。

本领域技术人员应当理解，旋转驱动器可为旋转油缸或电机等。

具体地说，结合图1-图3所示，双向平移驱动机构106包括若干设置在翻转座1上且水平设置的纵向滑轨121，所述的翻转座1上还设有与纵向滑轨121滑动连接的下平移座122以及与下平移座122相连的一号平移驱动组件123，所述的下平移座122上固连有竖直设置的上平移座124，所述的上平移座124上固连有和夹具座107滑动连接的横向滑轨125以及与夹具座107相连的二号平移驱动组件126，所述的横向滑轨125水平设置且与纵向滑轨121垂直。一号平移驱动组件123能驱动下平移座122沿纵向滑轨向靠近或远离四个工位方向往复移动，纵向滑轨能对下平移座进行限位，二号平移驱动组件126能驱动夹具座沿横向滑轨向靠近或远离导向上料座一侧往复移动，横向滑轨能对夹具座进行限位。一号平移驱动组件123包括固定在翻转座1上的两个一号平移驱动器127，两个一号平移驱动器127分别设置在所述的一号平移驱动器127和纵向滑轨121平行设置，所述的一号平移驱动器127通过连接块和下平移座122相连。两个一号平移驱动器能通过连接块同步驱动下平移座122沿纵向滑轨向靠近或远离四个工位方向往复移动。二号平移驱动组件126包括固定在上平移座124上的二号平移驱动器128，二号平移驱动器128通过连接块和夹具座107相连，所述的二号平移驱动器128和横向滑轨125平行设置。二号平移驱动器128能通过连接块驱动夹具座沿横向滑轨向靠近或远离导向上料座一侧往复移动。

本领域技术人员应当理解，一号平移驱动器和二号平移驱动器可为油缸、气缸或直线电机等。

第二加工工位101和第一加工工位103远离夹具座107一侧还设有压紧组件129。压紧组件129包括压紧驱动器130，所述的压紧驱动器130具有可完成90°旋转和下压动作的输出轴，压紧驱动器130的输出轴端部固连有压块131。压紧驱动器能够在钻机对第二加工工位101和第一加工工位103上的产品进行钻孔时驱动压块131旋转90°并下压在产品上端面上，以防止产品松动。

本领域技术人员应当理解，压紧驱动器可为油缸或气缸。

本实用新型的工作原理是：双向平移驱动机构106能带动夹具座前后和左右移动，在工作时，夹具座先前进至靠近四个工位处，四个升降驱动机构108同步驱动四个转运夹具109下降从而通过转运夹具将四个工位上的产品夹起，夹起产品后转运夹具上升，夹具座向左一个工位，即将上料工位上的产品移动到第一加工工位，将第一加工工位上的产品移动至翻转工位，将翻转工位上的产品移动至第二加工工位，将第二加工工位上的产品移动到翻转座左侧的卸料位置，其中，翻转工位上的产品移动到第二加工工位的过程中，翻转组件110能驱动转运夹具和产品转动180°完成产品的翻面，产品移动到位后，夹具座回到初始位置，且翻转组件驱动转运夹具复位，从而能够实现钻机钻孔时产品的连续转运、自动翻面和自动卸料，能有效提高工作效率；

二爪气缸111能通过两根夹臂实现对产品的夹取，夹紧结构与产品相适配，能够增加夹取产品时的稳定性，防止产品掉落，一号夹块和产品一侧的弧形凹槽相适配，二号夹槽和产品另一侧相适配，一号夹块和二号夹块配合能使两根夹臂夹取产品时夹臂和产品之间的摩擦力，从而提高夹取产品时的稳定性，由于第二加工工位上的产品被翻转组件转动了180°，因此与第二加工工位101相对应的二爪气缸111上的夹紧结构113内的一号夹块114和二号夹块115反向设置；

升降驱动器能驱动升降座以及升降座上的转运夹具升降，从而能够在夹取或放下产品时驱动转运夹具下降，在夹取产品后或放下产品后驱动转运夹具上升，与旋转驱动器相连的二爪气缸夹取产品后，在向第二加工工位转移产品时，旋转驱动器能驱动二爪气缸和产品转动180°，且在夹具座复位时，旋转驱动器驱动二爪气缸复位，一号平移驱动组件123能驱动下平移座122沿纵向滑轨向靠近或远离四个工位方向往复移动，纵向滑轨能对下平移座进行限位，二号平移驱动组件126能驱动夹具座沿横向滑轨向靠近或远离导向上料座一侧往复移动，横向滑轨能对夹具座进行限位，两个一号平移驱动器能通过连接块同步驱动下平移座122沿纵向滑轨向靠近或远离四个工位方向往复移动，二号平移驱动器128能通过连接块驱动夹具座沿横向滑轨向靠近或远离导向上料座一侧往复移动，压紧驱动器能够在钻机对第二加工工位101和第一加工工位103上的产品进行钻孔时驱动压块131旋转90°并下压在产品上端面上，以防止产品松动。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了翻转座1、导向上料座2、第二加工工位101、翻转工位102、第一加工工位103、上料工位104、支撑座105、双向平移驱动机构106、夹具座107、升降驱动机构108、转运夹具109、翻转组件110、二爪气缸111、夹臂112、夹紧结构113、一号夹块114、二号夹块115、夹槽116、驱动器固定座117、升降座118、升降驱动器119、旋转驱动器120、纵向滑轨121、下平移座122、一号平移驱动组件123、上平移座124、横向滑轨125、二号平移驱动组件126、一号平移驱动器127、二号平移驱动器128、压紧组件129、压紧驱动器130、压块131等，使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种气缸座自动钻孔和倒角用自动翻面机构，包括翻转座(1)，其特征在于，所述的翻转座(1)上依次设置有第二加工工位(101)、翻转工位(102)、第一加工工位(103)和上料工位(104)，所述的第二加工工位(101)、翻转工位(102)、第一加工工位(103)和上料工位(104)间隔均匀设置，所述的第二加工工位(101)、翻转工位(102)和第一加工工位(103)处设置有带卡槽的支撑座(105)，所述的上料工位(104)处设有导向上料座(2)，所述的翻转座(1)上还通过双向平移驱动机构(106)连接有夹具座(107)，所述的夹具座(107)通过四个升降驱动机构(108)连接有四个分别和第二加工工位(101)、翻转工位(102)、第一加工工位(103)和上料工位(104)对应设置的转运夹具(109)，与翻转工位(102)相对应的转运夹具(109)与升降驱动机构(108)之间还设有翻转组件(110)。

2.根据权利要求1所述的气缸座自动钻孔和倒角用自动翻面机构，其特征在于，所述的转运夹具(109)包括二爪气缸(111)，所述的二爪气缸(111)具有两个水平设置且可相互靠拢或远离的夹臂(112)，所述的夹臂(112)上设有与产品相适配的夹紧结构(113)。

3.根据权利要求2所述的气缸座自动钻孔和倒角用自动翻面机构，其特征在于，所述的夹紧结构(113)包括一号夹块(114)和二号夹块(115)，所述的一号夹块(114)和二号夹块(115)分别固定在夹臂(112)的内侧，所述的一号夹块(114)的外端面呈弧形，所述的二号夹块(115)的外端面上设有向内凹陷的夹槽(116)，所述的夹槽(116)的截面呈弧形，与第二加工工位(101)相对应的二爪气缸(111)上的夹紧结构(113)内的一号夹块(114)和二号夹块(115)反向设置。

4.根据权利要求1或2或3所述的气缸座自动钻孔和倒角用自动翻面机构，其特征在于，所述的升降驱动机构(108)包括固定在夹具座(107)顶部的驱动器固定座(117)，所述的夹具座(107)上还通过竖直滑轨滑动连接有升降座(118)，所述的转运夹具(109)设置在升降座(118)上，所述的驱动器固定座(117)上固连有竖直设置的升降驱动器(119)，所述的升降驱动器(119)的输出轴端部和升降座(118)顶部相连。

5.根据权利要求4所述的气缸座自动钻孔和倒角用自动翻面机构，其特征在于，所述的翻转组件(110)包括固定在升降座(118)上的旋转驱动器(120)，所述的旋转驱动器(120)和该升降座(118)上的转运夹具(109)相连。

6.根据权利要求1或2或3所述的气缸座自动钻孔和倒角用自动翻面机构，其特征在于，所述的双向平移驱动机构(106)包括若干设置在翻转座(1)上且水平设置的纵向滑轨(121)，所述的翻转座(1)上还设有与纵向滑轨(121)滑动连接的下平移座(122)以及与下平移座(122)相连的一号平移驱动组件(123)，所述的下平移座(122)上固连有竖直设置的上平移座(124)，所述的上平移座(124)上固连有和夹具座(107)滑动连接的横向滑轨(125)以及与夹具座(107)相连的二号平移驱动组件(126)，所述的横向滑轨(125)水平设置且与纵向滑轨(121)垂直。

7.根据权利要求6所述的气缸座自动钻孔和倒角用自动翻面机构，其特征在于，所述的一号平移驱动组件(123)包括固定在翻转座(1)上的两个一号平移驱动器(127)，两个一号平移驱动器(127)分别设置在所述的一号平移驱动器(127)和纵向滑轨(121)平行设置，所述的一号平移驱动器(127)通过连接块和下平移座(122)相连。

8.根据权利要求6所述的气缸座自动钻孔和倒角用自动翻面机构，其特征在于，所述的二号平移驱动组件(126)包括固定在上平移座(124)上的二号平移驱动器(128)，二号平移驱动器(128)通过连接块和夹具座(107)相连，所述的二号平移驱动器(128)和横向滑轨(125)平行设置。

9.根据权利要求1或2或3所述的气缸座自动钻孔和倒角用自动翻面机构，其特征在于，所述的第二加工工位(101)和第一加工工位(103)远离夹具座(107)一侧还设有压紧组件(129)。

10.根据权利要求9所述的气缸座自动钻孔和倒角用自动翻面机构，其特征在于，所述的压紧组件(129)包括压紧驱动器(130)，所述的压紧驱动器(130)具有可完成90°旋转和下压动作的输出轴，压紧驱动器(130)的输出轴端部固连有压块(131)。

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