CN211804792U - 钻孔、倒角与攻牙一体机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种钻孔、倒角与攻牙一体机，该钻孔、倒角与攻牙一体机包括底座以及设置在底座上的转盘、安装架、钻孔机和攻牙机；转盘上设有多个沿转盘的周向布置的夹具；安装架包括顶板和若干安装柱；顶板朝向转盘方向还悬设有第一倒角机构；第一倒角机构、钻孔机和攻牙机分别对应不同工位；第一倒角机构用于给对应工位中的工件切削第一倒角。本实用新型既能实现对工件的倒角切削、钻孔和攻牙工序，又充分利用竖向空间，减小了钻孔、倒角与攻牙一体机的整体占地面积，节约了场地成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及零件加工设备领域，具体涉及一种钻孔、倒角与攻牙一体机。
背景技术
在零件的生产制造工艺中，需要对零件进行钻孔、倒角、攻牙等一系列的工序，若每次仅对零件进行单一化的加工操作，如先对全部零件进行钻孔后，再对零件进行倒角加工，这种生产方式效率低下，生产周期较长。
为解决该问题，现市场上出现一种钻孔、倒角、攻牙一体机，其一般包括转盘、转盘上设置的夹具，以及在转盘的周围的钻孔机、倒角机和攻牙机等加工配件。相当于将钻孔机、倒角机和攻牙机依次摆放在转盘的周围，依次对夹具中的工件进行加工。这种钻孔、倒角、攻牙一体机由于各加工配件的摆放方式，整机结构较大，因此对于占地面积要求较高，不利于工厂节约场地成本的目的。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种钻孔、倒角与攻牙一体机，旨在解决现有技术中钻孔、倒角与攻牙一体机整机结构大的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提出一种钻孔、倒角与攻牙一体机，该钻孔、倒角与攻牙一体机包括底座以及设置在所述底座上的转盘、安装架、钻孔机和攻牙机。
所述转盘上设有多个沿所述转盘的周向布置的夹具，所述夹具可随所述转盘在不同工位间转换；
所述安装架包括设置于所述底座的若干安装柱和设置于所述安装柱上端的顶板，所述顶板位于所述转盘的上方；
所述顶板朝向转盘方向悬设有第一倒角机构；
所述第一倒角机构、钻孔机和攻牙机分别对应不同工位；
所述第一倒角机构用于给对应工位中的工件切削第一倒角；
优选地，所述顶板朝向转盘方向悬设有第二倒角机构和毛刺去除机构，所述第二倒角机构用于给工件切削第二倒角，所述毛刺去除机构用于给工件去除钻孔形成的毛刺。
优选地，钻孔、倒角与攻牙一体机还包括上料机构和下料机构，所述还包括上料机构和下料机构，所述上料机构设置在所述转盘的一侧，所述下料机构设置在所述顶板朝向转盘的一侧。
优选地，所述上料机构、所述第一倒角机构、所述钻孔机、所述第二倒角机构、所述攻牙机、所述毛刺去除机构和所述下料机构沿所述转盘转动的方向依次布置，并分别对应不同工位。
优选地，所述第一倒角机构、钻孔机、第二倒角机构、攻牙机和毛刺去除机构所对应的每个所述工位的上方还设有压料气缸，所述压料气缸的缸体安装于所述顶板上，所述压料气缸的伸缩杆可上下运动，以驱动所述夹具压紧或松开工件。
优选地，所述第一倒角机构、第二倒角机构和毛刺去除机构均包括穿设于所述顶板中的竖向导杆、固定在所述竖向导杆下端的安装板、设置于所述安装板的下端的两水平驱动机构、两个分别设置于两所述水平驱动机构的下端的电机以及两个分别与两所述电机的输出轴连接的刀具，所述安装板与对应的所述压料气缸的伸缩杆固定，两个所述电机的输出轴相向且同轴设置，两所述水平驱动机构分别对应驱动两所述电机相向或相背运动。
优选地，所述水平驱动机构包括气缸固定块、水平气缸和用于安装电机的电机安装板，所述气缸固定块固定于所述安装板上，所述水平气缸的伸缩杆与所述气缸固定块连接，所述气缸的缸体与所述电机安装板固定连接。
优选地，所述安装板的下端还设有朝向所述转盘设置的压杆，所述压杆位于两所述水平驱动机构之间，所述压杆可随所述安装板下移以压紧所述夹具。
优选地，所述夹具包括上夹具、下夹具、压紧螺栓和压紧弹簧，所述上夹具与下夹具之间设有用于放置工件的夹紧槽，所述压紧螺栓自上而下穿设在所述上夹具中，且与所述下夹具螺纹连接，所述压紧弹簧套设在所述压紧螺栓上。
优选地，所述下料机构包括安装座和设置于所述安装座的下端的出料气缸，所述出料气缸的缸体与所述安装座连接，所述出料气缸的伸缩杆可沿所述转盘的径向运动，且所述伸缩杆的末端设有顶针，所述夹具朝靠近所述出料气缸的一侧对应所述夹紧槽设有避位孔，所述避位孔用于供所述顶针插入，以将所述夹紧槽中的工件顶出。
本申请将钻孔机和攻牙机围设于转盘的周围，并将第一倒角机构悬设于转盘的上方，既能实现对工件的倒角切削、钻孔和攻牙工序，又充分利用竖向空间，减小了钻孔、倒角与攻牙一体机的整体占地面积，节约了场地成本。
附图说明
图1为本实用新型的钻孔、倒角与攻牙一体机在一实施例中的结构示意图；
图2为本实用新型的钻孔、倒角与攻牙一体机在又一实施例中的结构示意；
图3为本实用新型的钻孔、倒角与攻牙一体机的部分结构示意图；
图4为本实用新型的钻孔、倒角与攻牙一体机的部分结构示意图；
图5为图3中所示的转盘、夹具和分割器的结构示意图；
图6为图3中所示的第一倒角机构与压料气缸的结构示意图；
图7为本实用新型的钻孔、倒角与攻牙一体机中的夹具与工件的装配图；
图8为本实用新型的钻孔、倒角与攻牙一体机中的夹具与工件的结构爆炸图；
图9为图3中所示的下料机构的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提出一种钻孔、倒角与攻牙一体机，在一实施方式中，如图1-图5所示，该钻孔、倒角与攻牙一体机包括底座1以及设置在底座1上的转盘2、安装架、钻孔机4和攻牙机5；
转盘2上设有多个沿转盘2的周向布置的夹具6，夹具6可随转盘2在不同工位间转换；
安装架包括设置于底座1上的若干安装柱32和设置在若干安装柱32上端的顶板31，顶板31位于转盘2的上方；
顶板31朝向转盘2方向还悬设有第一倒角机构7；
第一倒角机构7、钻孔机4和攻牙机5分别对应不同工位；
第一倒角机构7用于给对应工位中的工件14切削第一倒角。
本实施例中，夹具6用于固定工件14，钻孔机4用于给工件14钻孔，攻牙机5用于给经钻孔成型的通孔攻牙形成螺纹孔142，第一倒角机构7可用于给该通孔或工件14的其他通孔切削倒角。转盘2的下方设有分割器12，分割器12可用于驱动转盘2转动，且限定每次转动指定角度，令夹具6随着每次转动，依次进入后续若干工位。比如：本实施例中安装盘上至少设有四个工位，其中三个工位分别用于执行第一倒角操作、钻孔操作和攻牙操作，剩余一个工位用于上下料，则可选用每次转动角度为90°的分割器作为转盘2的驱动部件。转盘2每将夹具6转换一个工位，钻孔机4、攻牙机5和第一倒角机构7同时对对应工位中的工件14进行加工，本次完成后，转盘2再执行下一次转动，而工件14则顺次进入下一工位，被执行下一道工序。
钻孔机4和攻牙机5由于其结构限制，需要固定在转盘2的一侧，并且，在钻头的高度与转盘2上夹具61的高度不一致时，其下方可设置垫高块，通过垫高块间接固定到底座1上端。而第一倒角机构7，由于所需的动力远小于钻孔机4和攻牙机5，因此本实施例将该第一倒角机构7悬设于安装架的下端、转盘2的上方。充分利用竖向空间，减小了钻孔、倒角与攻牙一体机的整体占地面积，节约了场地成本。
在一较佳实施例中，如图2-图4所示，顶板31朝向转盘2的方向悬设有第二倒角机构8和毛刺去除机构9，第二倒角机构8用于给工件14切削第二倒角，毛刺去除机构9用于给工件14去除钻孔形成的毛刺。
本实施例中，加工成型的工件14包括相垂直的第一通孔141和螺纹孔142，其中，第一通孔141的钻孔工作已经在前面工序中完成，本实施例需要执行的操作包括对第一通孔141进行倒角切削，以及通过钻孔、攻牙和倒角以形成螺纹孔142。
首先，待加工工件14在置入夹具6中时，其待加工成型的螺纹孔142的中心轴沿转盘2的径向设置，第一通孔141水平且垂直于螺纹孔142。第一倒角机构7用于沿转盘2的切线方向从左右两端对第一通孔141进行第一倒角的切削工作。钻孔机4沿转盘2的径向对工件14进行钻孔；第二倒角机构8再沿径向对对钻孔形成的第二通孔进行倒角；攻牙机5沿转盘2的径向对第二通孔进行攻牙，从而形成螺纹孔142。
此外，由于形成的通孔中容易存在毛刺的问题，因此本实施例还设置有毛刺去除机构9。该毛刺去除机构9可用于对第一通孔141执行去除毛刺的操作，也可以对第二通孔或螺纹孔142执行去除毛刺的操作，本实施例中，毛刺去除机构9用于对第一通孔141执行去除毛刺的操作，因此该毛刺去除机构9的刀具沿转盘2的切线方向运动。
在一较佳实施例中，如图3和图4所示，钻孔、倒角与攻牙一体机还包括上料机构和下料机构10，上料机构设置在转盘2的一侧，下料机构10设置在顶板31朝向转盘2的一侧。
本实施例中，上料机构可采用机械手，或者其他可执行打开夹具6、夹取工件14、闭合夹具6等系列动作的设备。下料机构10同样，可以为能够执行打开夹具6和夹取工件14等系列动作的设备；也可以采用直接将工件14从夹具6中推出的结构，比如在下料工位靠内的位置设置气缸，在气缸的末端设置推杆，夹具6上设有供推杆插入的避让孔，当工件14运动到下料工位上时，气缸驱动推杆，将工件14从夹具6中推出。相对应地，底座1上需围绕转盘2四周设置防止工件14掉落的挡板13(图1中示出)。本实施例采用上料机构和下料机构10来完成工件14的上下料，进一步实现了全自动化作业，减少人力参与。
在一较佳实施例中，如图2-图4所示，上料机构、第一倒角机构7、钻孔机4、第二倒角机构8、攻牙机5、毛刺去除机构9和下料机构10沿转盘2转动的方向依次布置，并分别对应不同工位。
为便于描述，本实施例将上料机构、第一倒角机构7、钻孔机4、第二倒角机构8、攻牙机5、毛刺去除机构9和下料机构10所对应的工位依次列为：上料工位、第一倒角工位、钻孔工位、第二倒角工位、攻牙工位、去毛刺工位和下料工位。
本实施例中，钻孔、倒角与攻牙一体机的工作过程为：上料机构将待加工工件14置入夹具6中固定；第一倒角机构7为待加工工件14中已成型的第一通孔141切削倒角；钻孔机4对工件14进行钻孔，形成第二通孔；第二倒角机构8为第二通孔切削倒角；攻牙机5对第二通孔进行攻牙，形成螺纹孔142；毛刺去除机构9对第一通孔141进行去毛刺，工件14完成加工，具有垂直的第一通孔141和螺纹孔142；下料机构10将对完成加工的工件14进行下料。
在一较佳实施例中，如图3、图4和图6所示，第一倒角机构7、钻孔机4、第二倒角机构8、攻牙机5和毛刺去除机构9所对应的每个工位的上方还设有压料气缸11，压料气缸11的缸体111安装于顶板31，压料气缸11的伸缩杆112可上下运动，以驱动夹具6压紧或松开工件14。
本实施例中，第一倒角机构7为第一通孔141切削倒角前，第一倒角机构7先下降，第一倒角工位上方的压料气缸11的伸缩杆112下降，使夹具6压紧工件14，以便第一倒角机构7执行操作；同理地，钻孔机4执行对运动到攻牙工位中的夹具6中的工件14进行钻孔前，钻孔工位上方的压料气缸11的伸缩杆112下降，使夹具6压紧工件14，以便钻孔机4执行钻孔操作，其他压料气缸11的运行过程与此类似。
在一较佳实施例中，如图6所示，第一倒角机构7、第二倒角机构8和毛刺去除机构9均包括穿设于顶板31中的竖向导杆71、固定在竖向导杆71下端的安装板72、设置于安装板72的下端的两水平驱动机构73、两个分别设置于两水平驱动机构73的下端的电机74以及两个分别与两电机74的输出轴连接的刀具，安装板72与对应的压料气缸11的伸缩杆固定，两个电机74的输出轴相向且同轴设置，两水平驱动机构73分别对应驱动两电机74相向或相背运动。
本实施例中，第一倒角机构7和第二倒角机构8的电机74的输出轴上对应安装倒角刀，毛刺去除机构9则对应安装去毛刺刀。压料气缸11用于驱动安装板72上下运动，竖向导杆71用于导向。以第一倒角机构7的工作过程为例：当有夹具6到达第一倒角工位时，第一倒角工位上方的压料气缸11的伸缩杆112向下伸出，驱动安装板72以及设置于安装板72下方的两水平驱动机构73和电机74下降，直至电机74的输出轴的中心轴与工件14的第一通孔141的中心轴重合；两水平驱动机构73分别驱动两电机74相向运动，同时电机74的输出轴转动，安装于输出轴末端的倒角刀则从左右两端分别对第一通孔141的两端进行倒角切削，倒角切削完成后，两水平驱动机构73驱动两电机74向两侧相背运动，压料气缸11驱动安装板72上升，不影响转盘2的转动及夹具6进入下一工位。
进一步地，如图6所示，水平驱动机构73包括气缸固定块731、水平气缸732和用于安装电机74的电机安装板733，气缸固定块731固定于安装板72，水平气缸732的伸缩杆与气缸固定块731连接，气缸的缸体与电机安装板733固定连接。
本实施例中，气缸固定块731采用L形板结构，其水平部固定在安装板72的下端面，两水平驱动机构73的气缸固定块731的弯折角相对设置，及气缸固定块731的竖直部靠外设置。水平气缸732的伸缩杆固定在竖直部上，缸体位于弯折角内，可沿水平部滑动。电机安装板733固定在水平气缸732的缸体的下端面，电机74的机座与电机安装板733固定。水平气缸732伸缩时，缸体相对气缸固定块731和安装板72水平运动，并通过电机安装板733带动电机74水平运动。
在一较佳实施例中，如图6所示，安装板72的下端还设有朝向转盘2设置的压杆75，压杆75位于两水平驱动机构73之间，压杆75可随安装板72下移以压紧对应工位上的夹具6。
本实施例中，压杆75的长度固定，当电机74的输出轴的中心轴与工件14的第一通孔141(螺纹孔142)的中心轴重合时，压杆75的下端需恰好抵在夹具6的上端，限制夹具6上行及松动。
在一较佳实施例中，如图7和图8所示，夹具6包括上夹具61、下夹具62、压紧螺栓63和压紧弹簧64，上夹具61与下夹具62之间设有用于放置工件14的夹紧槽65，压紧螺栓63自上而下穿设在上夹具61中，且与下夹具62螺纹连接，压紧弹簧64套设在压紧螺栓63上。
本实施例中，夹紧槽65用于提供水平方向上前、后、左、右至少三个方向上的限位作用；压紧螺栓63和压紧弹簧64则进一步对工件14的上下移动进行限位，通过拧紧压紧螺栓63，压紧弹簧64对上夹具61提供持续的下压力。同时，夹紧槽65上对应工件14的第一通孔141和螺纹孔142的位置，还需设置避位空间，以供第一倒角机构7、第二倒角机构8、钻孔机4、攻牙机5等执行机构的刀具插入。
在一较佳实施例中，如图9所示，下料机构10包括安装座101和设置于安装座101的下端的出料气缸102，出料气缸102的缸体与安装座101连接，出料气缸102的伸缩杆可沿转盘2的径向运动，且伸缩杆的末端设有顶针103，夹具6靠近出料气缸102的一侧对应夹紧槽65设有避位孔66，避位孔66用于供顶针103插入，以将夹紧槽65中的工件14顶出。
本实施例中，安装座101固定在顶板31的下端，出料气缸102的缸体直接或通过连接件固定在安装座101的下端，出料气缸102的伸缩杆则沿转盘2的径向水平移动，其伸缩杆的中心轴与下料工位中工件14的螺纹孔142的中心轴重合。避位孔66需大于螺纹孔142，顶针103大于螺纹孔142且小于避位孔66，以便通入避位孔66中并顶出工件14。与之对应的，底座1的上端面四周环绕有挡板13(图1中示出)，挡板13上方设有上盖，使底座1上端形成工件14收集腔。底座1的下端还设有滑轮，以便整机移动。
以上的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。
Claims (10)
1.一种钻孔、倒角与攻牙一体机，其特征在于，包括底座以及设置在所述底座上的转盘、安装架、钻孔机和攻牙机；
所述转盘上设有多个沿所述转盘的周向布置的夹具，所述夹具可随所述转盘在不同工位间转换；
所述安装架包括设置于所述底座上的若干安装柱和设置于若干所述安装柱上端的顶板，所述顶板位于所述转盘的上方；
所述顶板朝向转盘方向悬设有第一倒角机构；
所述第一倒角机构、钻孔机和攻牙机分别对应不同工位；
所述第一倒角机构用于给对应工位中的工件切削第一倒角。
2.根据权利要求1所述的钻孔、倒角与攻牙一体机，其特征在于，所述顶板朝向转盘方向悬设有第二倒角机构和毛刺去除机构，所述第二倒角机构用于给工件切削第二倒角，所述毛刺去除机构用于给工件去除钻孔形成的毛刺。
3.根据权利要求2所述的钻孔、倒角与攻牙一体机，其特征在于，还包括上料机构和下料机构，所述上料机构设置在所述转盘的一侧，所述下料机构设置在所述顶板朝向所述转盘的一侧。
4.根据权利要求3所述的钻孔、倒角与攻牙一体机，其特征在于，所述上料机构、所述第一倒角机构、所述钻孔机、所述第二倒角机构、所述攻牙机、所述毛刺去除机构和所述下料机构沿所述转盘转动的方向依次布置，并分别对应不同工位。
5.根据权利要求2所述的钻孔、倒角与攻牙一体机，其特征在于，所述第一倒角机构、钻孔机、第二倒角机构、攻牙机和毛刺去除机构所对应的每个所述工位的上方还设有压料气缸，所述压料气缸的缸体安装于所述顶板上，所述压料气缸的伸缩杆可上下运动，以驱动所述夹具压紧或松开工件。
6.根据权利要求5所述的钻孔、倒角与攻牙一体机，其特征在于，所述第一倒角机构、第二倒角机构和毛刺去除机构均包括穿设于所述顶板中的竖向导杆、固定在所述竖向导杆下端的安装板、设置于所述安装板的下端的两水平驱动机构、两个分别设置于两所述水平驱动机构的下端的电机以及两个分别与两所述电机的输出轴连接的刀具，所述安装板与对应的所述压料气缸的伸缩杆固定，两个所述电机的输出轴相向且同轴设置，两所述水平驱动机构分别对应驱动两所述电机相向或相背运动。
7.根据权利要求6所述的钻孔、倒角与攻牙一体机，其特征在于，所述水平驱动机构包括气缸固定块、水平气缸和用于安装电机的电机安装板，所述气缸固定块固定于所述安装板上，所述水平气缸的伸缩杆与所述气缸固定块连接，所述气缸的缸体与所述电机安装板固定连接。
8.根据权利要求7所述的钻孔、倒角与攻牙一体机，其特征在于，所述安装板的下端还设有朝向所述转盘设置的压杆，所述压杆位于两所述水平驱动机构之间，所述压杆可随所述安装板下移以压紧所述夹具。
9.根据权利要求3所述的钻孔、倒角与攻牙一体机，其特征在于，所述夹具包括上夹具、下夹具、压紧螺栓和压紧弹簧，所述上夹具与下夹具之间设有用于放置工件的夹紧槽，所述压紧螺栓自上而下穿设在所述上夹具中，且与所述下夹具螺纹连接，所述压紧弹簧套设在所述压紧螺栓上。
10.根据权利要求9所述的钻孔、倒角与攻牙一体机，其特征在于，所述下料机构包括安装座和设置于所述安装座的下端的出料气缸，所述出料气缸的缸体与所述安装座连接，所述出料气缸的伸缩杆可沿所述转盘的径向运动，且所述伸缩杆的末端设有顶针，所述夹具朝靠近所述出料气缸的一侧对应所述夹紧槽设有避位孔，所述避位孔用于供所述顶针插入，以将所述夹紧槽中的工件顶出。
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| GR01 | Patent grant | ||
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