CN212042754U - 一种高效便捷的数控钻倒角专机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及数控钻床，特别是一种高效便捷的数控钻倒角专机。它包括安装平台、上料装置、预放工位、加工工位、翻转工位、工件整体平移装置、钻床、工件翻转装置、工位滑移组件和控制模块，预放工位后设置有至少两个加工工位，加工工位间设置有翻转工位，预放工位、加工工位和翻转工位等间距设置，上料装置将工件放至预放工位，工件整体平移装置将工件向后平移一个工位，翻转工位上的工件经工件翻转装置翻转，每个加工工位处设置有一个工位滑移组件，工位滑移组件将加工工位推送至钻床处。它能够方便快捷地对定珠圈等圆环形薄片类工件进行正反面的连续加工，从而减少工件转移到下一道工序及频繁装夹浪费的时间，提高了工作效率和工件精度。

Description

一种高效便捷的数控钻倒角专机

技术领域

本实用新型涉及数控钻床，特别是一种高效便捷的数控钻倒角专机。

背景技术

定珠圈是涡旋式汽车空调压缩机重要零件之一，通常为带孔的环状结构，定珠圈的产品质量对空调压缩机的噪声与使用寿命起着至关重要的作用。在对定珠圈等圆环形薄片类工件进行加工时，由于需要对工件正反面分别进行钻孔和倒角，有时还需要另外进行镗孔，因此工件需要通过多台数控钻床进行多次加工。这通常需要将工件放至多台数控钻床进行加工，在此过程中需要多名工作人员进行操作，操作的过程中需要通过人力将工件不断转移至下一道工序及频繁装夹，频繁装夹还会导致工件加工的同行度等精度有所下降，这导致工件加工过程中浪费了大量的人力和时间，使得加工极为繁琐和效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种高效便捷的数控钻倒角专机，能够方便快捷地对定珠圈等圆环形薄片类工件进行正反面的连续加工，从而减少工件转移到下一道工序及频繁装夹浪费的时间，从而提高了工作效率和工件精度。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种高效便捷的数控钻倒角专机，包括带支撑架的安装平台、上料装置、预放工位、加工工位、翻转工位、工件整体平移装置、钻床、工件翻转装置、工位滑移组件和控制模块，所述预放工位后设置有至少两个加工工位，所述加工工位间设置有翻转工位，所述预放工位、加工工位和翻转工位等间距设置，所述上料装置将工件放至预放工位，所述工件整体平移装置在水平面内沿横向将预放工位、加工工位和翻转工位上的工件整体向后平移一个工位，所述翻转工位上的工件经工件翻转装置翻转，所述每个加工工位处设置有一个工位滑移组件，所述工位滑移组件在水平面内沿竖向将加工工位推送至钻床处，所述上料装置、工件整体平移装置、钻床、工件翻转装置和工位滑移组件分别与控制模块连接。

前述的高效便捷的数控钻倒角专机，所述上料装置包括放料台、储料管、推板、第一线性驱动件，所述储料管的一端设置在放料台上，所述储料管的下端沿水平方向开设有不小于内径的通槽，所述通槽开设的高度大于一个工件厚度并小于两个工件厚度，所述放料台和储料管的通槽间滑移设置有推板，所述推板连接有第一线性驱动件。

前述的高效便捷的数控钻倒角专机，所述储料管由上至下设置有两条侧槽，所述两条侧槽分布在同一条径向线上。

前述的高效便捷的数控钻倒角专机，所述预放工位包括第一回转驱动件、回转圆盘、固定圆环和定位销，所述回转圆盘和固定圆环同心且水平放置，所述固定圆环固定设置在放料台一侧，所述第一回转驱动件驱动回转圆盘旋转，所述回转圆盘上同心固定有直径小于回转圆盘的定位盘，所述定位盘的上表面与放料台台面等高，所述固定圆环低于回转圆盘的高度，所述定位销竖直设置于回转圆盘上，所述定位销的最高点位于定位盘的上表面和下表面之间。

前述的高效便捷的数控钻倒角专机，所述工件整体平移装置包括支撑板、第一滑轨、第一滑台、第二线性驱动件、第三线性驱动件和卡爪，所述安装平台两端分别设置有一块支撑板，所述第一滑轨设置在支撑板上，所述第一滑台滑移设置在第一滑轨中，所述第一滑台经第二线性驱动件驱动在水平面内沿横向滑移，所述第一滑台上设置有第三线性驱动件，所述第三线性驱动件下设置有卡爪，所述卡爪与控制模块连接，所述卡爪为电动卡爪和气动卡爪中的一种。

前述的高效便捷的数控钻倒角专机，所述工件翻转装置包括第四线性驱动件、第五线性驱动件、第二回转驱动件和气动夹爪，所述第四线性驱动件相对于安装平台固定设置，所述第四线性驱动件驱动第五线性驱动件在沿竖直方向移动，所述第五线性驱动件驱动第二回转驱动件在水平面内沿竖向移动，所述第二回转驱动件驱动气动夹爪旋转。

前述的高效便捷的数控钻倒角专机，所述工位滑移组件包括第二滑轨、第二滑台和第六线性驱动件，所述第二滑轨设置于安装平台上，所述第二滑台滑移设置在第二滑轨上，所述每个加工工位设置于一个第二滑台上，所述第六线性驱动件驱动第二滑台在水平面内沿竖向滑移。

前述的高效便捷的数控钻倒角专机，还包括随行控制台，所述随行控制台包括滑移导轨、滑移滑块和安装板，所述滑移导轨水平设置于安装平台的支撑架上，所述滑移滑块滑移设置于滑移导轨中，所述安装板与滑移滑块连接，所述控制模块设置于安装板上。

前述的高效便捷的数控钻倒角专机，所述第一回转驱动件和第二回转驱动件均为电机。

前述的高效便捷的数控钻倒角专机，所述第一线性驱动件、第三线性驱动件、第四线性驱动件、第五线性驱动件和第六线性驱动件均为气缸、电缸和油缸中的一种，所述第二线性驱动件为拖链、气缸、电缸和油缸中的一种。

与现有技术相比，本实用新型的有益之处在于：

1)本实用新型通过提供一种高效便捷的数控钻倒角专机，能够方便快捷地对定珠圈等圆环形薄片类工件进行正反面的连续加工，从而减少工件转移到下一道工序及频繁装夹浪费的时间，从而提高了工作效率和工件精度；

2)通过设置翻转工位及工件翻转装置，从而使得翻转工位两侧的钻床能够对加工工位上翻转前后的工件进行正反面加工，钻床加工的内容可根据需要设置钻孔、镗孔和倒圆角等，其中钻床采用数控机床便于控制；

3)通过设置上料装置从而能够实现更加自动化地连续上料，减少人为上料产生的速度慢和易出错的问题；

4)通过在上料装置的储料管两侧由上至下开设侧槽，侧槽分布在同一条径向线上，从而使得储料管内的工件数量能够从多个角度看到，便于后续加料，并且在向储料管中放料时，由于设置了两条对称的侧槽，使得在放置工件时能够更加方便并且减少直接从储料管最上端直接放料导致的工件磕伤的问题，一方面使得工件质量得到保证，另一方面使得上料装置更加耐用；

5)通过设置预放工位，其中预放工位设置同心设置的回转圆盘和固定圆环，回转圆环固定设置在放料台一侧，回转圆盘上再设置定位盘，定位盘可以为圆形对定珠圈等环形工件进行定心和水平限位，固定圆环低于回转圆盘的高度，所述定位销竖直设置于回转圆盘上，所述定位销的最高点位于定位盘的上表面和下表面之间，当定珠圈等工件由定位盘定心后，工件下表面被定位销支撑，在第一回转驱动件的驱动下，定位盘进行回转运动，定位销保持不动，定位盘通过摩擦力带动工件旋转，最终使得工件的定位孔与定位销同心，工件下落并与回转圆盘接触，实现定心和定位，便于后续工序的精准加工；

6)通过设置工件整体平移装置，从而能在水平面内沿横向将预放工位、加工工位和翻转工位上的工件整体向后平移一个工位，使得工件能够随工件整体平移装置进入到下一个加工工序，减少了人为换料和装夹浪费的时间和精力，也较好地保持了工件的同心度等精度；

7)通过设置工位滑移组件，使得加工工位能够在水平面内沿竖向滑移，便于钻床对加工工位上的工件进行加工；

8)通过设置随行控制台，控制模块能够随着随行控制台中滑轨和滑块的相对运动滑移至合适的加工观察点，便于工作人员提高对整台数控专机的控制力；

9)通过将第一回转驱动件和第二回转驱动件设置为电机，根据控制精度选择不同电机；通过将第一线性驱动件、第三线性驱动件、第四线性驱动件、第五线性驱动件和第六线性驱动件设置为气缸、电缸和油缸中的一种，将第二线性驱动件设置为拖链、气缸、电缸和油缸中的一种，从而根据不同控制精度和行程，进行不同线性驱动的选择。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是图2中上料装置和预放工位处的结构示意图；

图4是工件整体平移装置、加工工位及工位滑移组件处的结构示意图；

图5是翻转装置和翻转工位处的结构示意图；

图6是本实用新型的电路控制原理图。

附图标记的含义：1、安装平台；2、上料装置；201、放料台；202、储料管；203、推板；204、第一线性驱动件；205、侧槽；3、预放工位；301、第一回转驱动件；302、回转圆盘；303、固定圆环；304、定位销；305、定位盘；4、加工工位；5、翻转工位；6、工件整体平移装置；601、支撑板；602、第一滑轨；603、第一滑台；604、第二线性驱动件；605、第三线性驱动件；606、卡爪；7、钻床；8、工件翻转装置；801、第四线性驱动件；802、第五线性驱动件；803、第二回转驱动件；804、气动夹爪；9、工位滑移组件；901、第二滑轨；902、第二滑台；903、第六线性驱动件；10、控制模块；11、随行控制台；111、滑移导轨；112、滑移滑块；113、安装板。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

具体实施方式

本实用新型的实施例：一种高效便捷的数控钻倒角专机，构成如图1至图6所示，包括带支撑架的安装平台1、上料装置2、预放工位3、加工工位4、翻转工位5、工件整体平移装置6、钻床7、工件翻转装置8、工位滑移组件9和控制模块10，所述预放工位3后设置有至少两个加工工位4，所述加工工位4间设置有翻转工位5，所述预放工位3、加工工位4和翻转工位5等间距设置，所述上料装置2将工件放至预放工位3，所述工件整体平移装置6在水平面内沿横向将预放工位3、加工工位4和翻转工位5上的工件整体向后平移一个工位，所述翻转工位5上的工件经工件翻转装置8翻转，所述每个加工工位4处设置有一个工位滑移组件9，所述工位滑移组件9在水平面内沿竖向将加工工位4推送至钻床7处，所述上料装置2、工件整体平移装置6、钻床7、工件翻转装置8和工位滑移组件9分别与控制模块10连接。

所述的高效便捷的数控钻倒角专机，详见图2和图3，所述上料装置2包括放料台201、储料管202、推板203、第一线性驱动件204，所述储料管202的一端设置在放料台201上，所述储料管202的下端沿水平方向开设有不小于内径的通槽，所述通槽开设的高度大于一个工件厚度并小于两个工件厚度，所述放料台201和储料管202的通槽间滑移设置有推板203，所述推板203连接有第一线性驱动件204，通过设置上料装置2从而能够实现更加自动化地连续上料，减少人为上料产生的速度慢和易出错的问题。

所述的高效便捷的数控钻倒角专机，所述储料管202由上至下设置有两条侧槽205，所述两条侧槽205分布在同一条径向线上，通过在上料装置2的储料管202两侧由上至下开设侧槽205，侧槽205分布在同一条径向线上，从而使得储料管202内的工件数量能够从多个角度看到，便于后续加料，并且在向储料管202中放料时，由于设置了两条对称的侧槽205，使得在放置工件时能够更加方便并且减少直接从储料管202最上端直接放料导致的工件磕伤的问题，一方面使得工件质量得到保证，另一方面使得上料装置2更加耐用。

所述的高效便捷的数控钻倒角专机，所述预放工位3包括第一回转驱动件301、回转圆盘302、固定圆环303和定位销304，所述回转圆盘302和固定圆环303同心且水平放置，所述固定圆环303固定设置在放料台201一侧，所述第一回转驱动件301驱动回转圆盘302旋转，所述回转圆盘302上同心固定有直径小于回转圆盘302的定位盘305，所述定位盘305的上表面与放料台201台面等高，所述固定圆环303低于回转圆盘302的高度，所述定位销304竖直设置于回转圆盘302上，所述定位销304的最高点位于定位盘305的上表面和下表面之间，通过设置预放工位3，其中预放工位3设置同心设置的回转圆盘302和固定圆环303，回转圆环固定设置在放料台201一侧，回转圆盘302上再设置定位盘305，定位盘305可以为圆形对定珠圈等环形工件进行定心和水平限位，固定圆环303低于回转圆盘302的高度，所述定位销304竖直设置于回转圆盘302上，所述定位销304的最高点位于定位盘305的上表面和下表面之间，当定珠圈等工件由定位盘305定心后，工件下表面被定位销304支撑，在第一回转驱动件301的驱动下，定位盘305进行回转运动，定位销304保持不动，定位盘305通过摩擦力带动工件旋转，最终使得工件的定位孔与定位销304同心，工件下落并与回转圆盘302接触，实现定心和定位，便于后续工序的精准加工。

所述的高效便捷的数控钻倒角专机，详见图4，所述工件整体平移装置6包括支撑板601、第一滑轨602、第一滑台603、第二线性驱动件604、第三线性驱动件605和卡爪606，所述安装平台1两端分别设置有一块支撑板601，所述第一滑轨602设置在支撑板601上，所述第一滑台603滑移设置在第一滑轨602中，所述第一滑台603经第二线性驱动件604驱动在水平面内沿横向滑移，所述第一滑台603上设置有第三线性驱动件605，所述第三线性驱动件605下设置有卡爪606，所述卡爪606与控制模块10连接，所述卡爪606为电动卡爪和气动卡爪中的一种，通过设置工件整体平移装置6，从而能在水平面内沿横向将预放工位3、加工工位4和翻转工位5上的工件整体向后平移一个工位，使得工件能够随工件整体平移装置6进入到下一个加工工序，减少了人为换料和装夹浪费的时间和精力，也较好地保持了工件的同心度等精度。

所述的高效便捷的数控钻倒角专机，详见图5，所述工件翻转装置8包括第四线性驱动件801、第五线性驱动件802、第二回转驱动件803和气动夹爪804，所述第四线性驱动件801相对于安装平台1固定设置，所述第四线性驱动件801驱动第五线性驱动件802在沿竖直方向移动，所述第五线性驱动件802驱动第二回转驱动件803在水平面内沿竖向移动，所述第二回转驱动件803驱动气动夹爪804旋转，通过设置翻转工位5及工件翻转装置8，从而使得翻转工位5两侧的钻床7能够对加工工位4上翻转前后的工件进行正反面加工，钻床7加工的内容可根据需要设置钻孔、镗孔和倒圆角等，其中钻床7采用数控机床便于控制。

所述的高效便捷的数控钻倒角专机，详见图4，所述工位滑移组件9包括第二滑轨901、第二滑台902和第六线性驱动件903，所述第二滑轨901设置于安装平台1上，所述第二滑台902滑移设置在第二滑轨901上，所述每个加工工位4设置于一个第二滑台902上，所述第六线性驱动件903驱动第二滑台902在水平面内沿竖向滑移，通过设置工位滑移组件9，使得加工工位4能够在水平面内沿竖向滑移，便于钻床7对加工工位4上的工件进行加工。

所述的高效便捷的数控钻倒角专机，详见图2，还包括随行控制台11，所述随行控制台11包括滑移导轨111、滑移滑块112和安装板113，所述滑移导轨111水平设置于安装平台1的支撑架上，所述滑移滑块112滑移设置于滑移导轨111中，所述安装板113与滑移滑块112连接，所述控制模块10设置于安装板113上，通过设置随行控制台11，控制模块10能够随着随行控制台11中滑轨和滑块的相对运动滑移至合适的加工观察点，便于工作人员提高对整台数控专机的控制力。

所述的高效便捷的数控钻倒角专机，所述第一回转驱动件301和第二回转驱动件803均为电机。

所述的高效便捷的数控钻倒角专机，所述第一线性驱动件204、第三线性驱动件605、第四线性驱动件801、第五线性驱动件802和第六线性驱动件903均为气缸、电缸和油缸中的一种，所述第二线性驱动件604为拖链、气缸、电缸和油缸中的一种。

通过将第一回转驱动件301和第二回转驱动件803设置为电机，根据控制精度选择不同电机；通过将第一线性驱动件204、第三线性驱动件605、第四线性驱动件801、第五线性驱动件802和第六线性驱动件903设置为气缸、电缸和油缸中的一种，将第二线性驱动件604设置为拖链、气缸、电缸和油缸中的一种，从而根据不同控制精度和行程，进行不同线性驱动的选择。

所述的高效便捷的数控钻倒角专机，详见图6，所述控制模块10包括控制器、显示器和操作面板，所述显示器和操作面板分别和控制器连接，所述钻床7、卡爪606、气动夹爪804、第一回转驱动件301、第二回转驱动件803、第一线性驱动件204、第二线性驱动件604、第三线性驱动件605、第四线性驱动件801、第五线性驱动件802和第六线性驱动件903也分别和控制器连接，所述控制器为PLC、单片机等可编程序控制器。

所述的高效便捷的数控钻倒角专机，还包括冷却循环系统，所述冷却循环系统包括顺次连接的冷却液箱、液体泵、冷却管道、竹节管和喷头，所述冷却液箱中的冷却液通过液体泵提取并经冷却管道、竹节管和喷头作用于加工工位4处，冷却液对工件冷却和冲刷切屑后经过滤回流至冷却液箱；

所述的高效便捷的数控钻倒角专机，所述最后一个加工工位4后设置有皮带机或收集框，所述皮带机将工件传送至下一道工序，收集框则对工件进行收集。

本实用新型的工作原理：

本实用新型是通过将安装平台1、上料装置2、预放工位3、加工工位4、翻转工位5、工件整体平移装置6、钻床7、工件翻转装置8、工位滑移组件9和控制模块10等部件有机组装成一种高效便捷的数控钻倒角专机，从而能够方便快捷地对定珠圈等圆环形薄片类工件进行正反面的连续加工，从而减少工件转移到下一道工序及频繁装夹浪费的时间，从而提高了工作效率和工件精度。本实用新型还通过设置翻转工位5及工件翻转装置8，从而使得翻转工位5两侧的钻床7能够对加工工位4上翻转前后的工件进行正反面加工，钻床7加工的内容可根据需要设置钻孔、镗孔和倒圆角等，其中钻床7采用数控机床便于控制；通过设置上料装置2从而能够实现更加自动化地连续上料，减少人为上料产生的速度慢和易出错的问题；通过在上料装置2的储料管202两侧由上至下开设侧槽205，侧槽205分布在同一条径向线上，从而使得储料管202内的工件数量能够从多个角度看到，便于后续加料，并且在向储料管202中放料时，由于设置了两条对称的侧槽205，使得在放置工件时能够更加方便并且减少直接从储料管202最上端直接放料导致的工件磕伤的问题，一方面使得工件质量得到保证，另一方面使得上料装置2更加耐用；通过设置预放工位3，其中预放工位3设置同心设置的回转圆盘302和固定圆环303，回转圆环固定设置在放料台201一侧，回转圆盘302上再设置定位盘305，定位盘305可以为圆形对定珠圈等环形工件进行定心和水平限位，固定圆环303低于回转圆盘302的高度，所述定位销304竖直设置于回转圆盘302上，所述定位销304的最高点位于定位盘305的上表面和下表面之间，当定珠圈等工件由定位盘305定心后，工件下表面被定位销304支撑，在第一回转驱动件301的驱动下，定位盘305进行回转运动，定位销304保持不动，定位盘305通过摩擦力带动工件旋转，最终使得工件的定位孔与定位销304同心，工件下落并与回转圆盘302接触，实现定心和定位，便于后续工序的精准加工；通过设置工件整体平移装置6，从而能在水平面内沿横向将预放工位3、加工工位4和翻转工位5上的工件整体向后平移一个工位，使得工件能够随工件整体平移装置6进入到下一个加工工序，减少了人为换料和装夹浪费的时间和精力，也较好地保持了工件的同心度等精度；通过设置工位滑移组件9，使得加工工位4能够在水平面内沿竖向滑移，便于钻床7对加工工位4上的工件进行加工；通过设置随行控制台11，控制模块10能够随着随行控制台11中滑轨和滑块的相对运动滑移至合适的加工观察点，便于工作人员提高对整台数控专机的控制力；通过将第一回转驱动件301和第二回转驱动件803设置为电机，根据控制精度选择不同电机；通过将第一线性驱动件204、第三线性驱动件605、第四线性驱动件801、第五线性驱动件802和第六线性驱动件903设置为气缸、电缸和油缸中的一种，将第二线性驱动件604设置为拖链、气缸、电缸和油缸中的一种，从而根据不同控制精度和行程，进行不同线性驱动的选择。

Claims (10)

1.一种高效便捷的数控钻倒角专机，其特征在于，包括带支撑架的安装平台(1)、上料装置(2)、预放工位(3)、加工工位(4)、翻转工位(5)、工件整体平移装置(6)、钻床(7)、工件翻转装置(8)、工位滑移组件(9)和控制模块(10)，所述预放工位(3)后设置有至少两个加工工位(4)，所述加工工位(4)间设置有翻转工位(5)，所述预放工位(3)、加工工位(4)和翻转工位(5)等间距设置，所述上料装置(2)将工件放至预放工位(3)，所述工件整体平移装置(6)在水平面内沿横向将预放工位(3)、加工工位(4)和翻转工位(5)上的工件整体向后平移一个工位，所述翻转工位(5)上的工件经工件翻转装置(8)翻转，所述每个加工工位(4)处设置有一个工位滑移组件(9)，所述工位滑移组件(9)在水平面内沿竖向将加工工位(4)推送至钻床(7)处，所述上料装置(2)、工件整体平移装置(6)、钻床(7)、工件翻转装置(8)和工位滑移组件(9)分别与控制模块(10)连接。

2.根据权利要求1所述的高效便捷的数控钻倒角专机，其特征在于，所述上料装置(2)包括放料台(201)、储料管(202)、推板(203)、第一线性驱动件(204)，所述储料管(202)的一端设置在放料台(201)上，所述储料管(202)的下端沿水平方向开设有不小于内径的通槽，所述通槽开设的高度大于一个工件厚度并小于两个工件厚度，所述放料台(201)和储料管(202)的通槽间滑移设置有推板(203)，所述推板(203)连接有第一线性驱动件(204)。

3.根据权利要求2所述的高效便捷的数控钻倒角专机，其特征在于，所述储料管(202)由上至下设置有两条侧槽(205)，所述两条侧槽(205)分布在同一条径向线上。

4.根据权利要求2所述的高效便捷的数控钻倒角专机，其特征在于，所述预放工位(3)包括第一回转驱动件(301)、回转圆盘(302)、固定圆环(303)和定位销(304)，所述回转圆盘(302)和固定圆环(303)同心且水平放置，所述固定圆环(303)固定设置在放料台(201)一侧，所述第一回转驱动件(301)驱动回转圆盘(302)旋转，所述回转圆盘(302)上同心固定有直径小于回转圆盘(302)的定位盘(305)，所述定位盘(305)的上表面与放料台(201)台面等高，所述固定圆环(303)低于回转圆盘(302)的高度，所述定位销(304)竖直设置于回转圆盘(302)上，所述定位销(304)的最高点位于定位盘(305)的上表面和下表面之间。

5.根据权利要求4所述的高效便捷的数控钻倒角专机，其特征在于，所述工件整体平移装置(6)包括支撑板(601)、第一滑轨(602)、第一滑台(603)、第二线性驱动件(604)、第三线性驱动件(605)和卡爪(606)，所述安装平台(1)两端分别设置有一块支撑板(601)，所述第一滑轨(602)设置在支撑板(601)上，所述第一滑台(603)滑移设置在第一滑轨(602)中，所述第一滑台(603)经第二线性驱动件(604)驱动在水平面内沿横向滑移，所述第一滑台(603)上设置有第三线性驱动件(605)，所述第三线性驱动件(605)下设置有卡爪(606)，所述卡爪(606)与控制模块(10)连接，所述卡爪(606)为电动卡爪和气动卡爪中的一种。

6.根据权利要求5所述的高效便捷的数控钻倒角专机，其特征在于，所述工件翻转装置(8)包括第四线性驱动件(801)、第五线性驱动件(802)、第二回转驱动件(803)和气动夹爪(804)，所述第四线性驱动件(801)相对于安装平台(1)固定设置，所述第四线性驱动件(801)驱动第五线性驱动件(802)在沿竖直方向移动，所述第五线性驱动件(802)驱动第二回转驱动件(803)在水平面内沿竖向移动，所述第二回转驱动件(803)驱动气动夹爪(804)旋转，所述气动夹爪(804)与控制模块(10)连接。

7.根据权利要求6所述的高效便捷的数控钻倒角专机，其特征在于，所述工位滑移组件(9)包括第二滑轨(901)、第二滑台(902)和第六线性驱动件(903)，所述第二滑轨(901)设置于安装平台(1)上，所述第二滑台(902)滑移设置在第二滑轨(901)上，所述每个加工工位(4)设置于一个第二滑台(902)上，所述第六线性驱动件(903)驱动第二滑台(902)在水平面内沿竖向滑移。

8.根据权利要求7所述的高效便捷的数控钻倒角专机，其特征在于，还包括随行控制台(11)，所述随行控制台(11)包括滑移导轨(111)、滑移滑块(112)和安装板(113)，所述滑移导轨(111)水平设置于安装平台(1)的支撑架上，所述滑移滑块(112)滑移设置于滑移导轨(111)中，所述安装板(113)与滑移滑块(112)连接，所述控制模块(10)设置于安装板(113)上。

9.根据权利要求8所述的高效便捷的数控钻倒角专机，其特征在于，所述第一回转驱动件(301)和第二回转驱动件(803)均为电机。

10.根据权利要求9所述的高效便捷的数控钻倒角专机，其特征在于，所述第一线性驱动件(204)、第三线性驱动件(605)、第四线性驱动件(801)、第五线性驱动件(802)和第六线性驱动件(903)均为气缸、电缸和油缸中的一种，所述第二线性驱动件(604)为拖链、气缸、电缸和油缸中的一种。

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