CN110640534B - 用于加工中心的上下料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于加工中心的上下料装置，其特征是：包括支架、上下料升降机械手、除杂组件和存料机构；支架的顶端具有传送轨和传送带，传送轨的沿线上具有第一上下料工位、除杂工位和第二上下料工位；上下料升降机械手滑动配合于传送轨，并且与传送带连接；除杂组件位于除杂工位上，并且包括上方开口的除杂箱和延伸进入除杂箱内的喷气嘴；存料机构位于第二上下料工位上，并且其包括滑轨、供料组件、储料组件和位移驱动部件；供料组件和储料组件均配合于滑轨上，并且相互连接同步滑动；位移驱动部件与供料组件或储料组件连接。本发明节省了加工中心上料下料的人力劳动，同时还提升了上下料的效率。

Description

用于加工中心的上下料装置
技术领域
本发明涉及一种用于加工中心的上下料装置。
背景技术
数控加工中心是由机械设备与数控系统组成的适用于加工复杂零件的高效率自动化机床。数控加工中心是目前世界上产量最高、应用最广泛的数控机床之一。加工中心按照主轴加工时的空间位置分类有：卧式和立式加工中心。按工艺用途分类有：镗铣加工中心，复合加工中心。
加工中心对工件加工完成后，需要相应的工作人员将工件取出、并且存放，然后再装上未加工的工件，人工参与度较高。工件经过加工后其表面附着有冷却液和废屑，以及有些工件的质量较重，因此工作人员将其从加工中心的夹具上的卸取操作较为费力，同时卸取的效率较低，因此存在着改进的空间。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于加工中心的上下料装置，节省了加工中心上料下料的人力劳动，同时还提升了上下料的效率。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种用于加工中心的上下料装置，其特征是：包括支架、上下料升降机械手、除杂组件和存料机构；
所述支架的顶端具有传送轨和传送带，所述传送轨的沿线上具有第一上下料工位、除杂工位和第二上下料工位；
所述上下料升降机械手滑动配合于传送轨，并且与传送带连接，并由传送带带动其在第一上下料工位、除杂工位和第二上下料工位之间移动；
所述除杂组件位于除杂工位上，并且包括上方开口的除杂箱和延伸进入除杂箱内的喷气嘴；
所述存料机构位于第二上下料工位上，并且其包括滑轨、供料组件、储料组件和位移驱动部件；所述供料组件和储料组件均配合于滑轨上，并且相互连接同步滑动；所述位移驱动部件与供料组件或储料组件连接，并带动供料组件和储料组件在第二上下料工位上切换。
优选的，所述上下料升降机械手包括升降气缸、旋转气缸、三爪气动卡盘、升降气缸安装座、旋转气缸安装座和气动卡盘安装座；
所述升降气缸通过升降气缸安装座呈倒置状态安装于传送轨；
所述旋转气缸通过旋转气缸安装座呈45度倾斜状态安装于升降气缸的活塞杆上；
所述三爪气动卡盘具有两个并且通过气动卡盘安装座呈相互垂直状态设置于旋转气缸的转盘上。
优选的，所述供料组件和储料组件均包括滑座、旋转台和工件盘；所述滑座滑动配合在滑轨上；所述旋转台安装于滑座上；所述工件盘置放于旋转台的转盘上。
优选的，所述工件盘内具有多个定位槽，多个所述的定位槽以工件盘的中心为圆心呈圆周均匀排列设置。
优选的，所述工件盘上具有定位孔，旋转台的旋转盘上具有插入所述定位孔的定位柱。
本发明的优点为：
1、通过上下料升降机械手，能够对加工中心自动上下料，节省了人力成本，提升了上下料效率；
2、上下料升降机械手在第一工位上对加工中心进行上下料操作，卸下的工件在除杂工位上利用喷气嘴进行除杂操作，然后在将除杂完成的工件存入储料组件，提高了工件的清洁度，便于操作人员后期的拿取、存放。
附图说明
图1为本实施例所提供的用于加工中心的上下料装置的示意图；
图2为本实施例所提供的上下料升降机械手与传送轨以及传送带的配合示意图；
图3为本实施例所提供的存料机构的示意图；
图4为本实施例所提供的工件盘的示意图。
具体实施方式
结合图1至图4对本发明用于加工中心的上下料装置作进一步的说明。
一种用于加工中心的上下料装置，其特征是：包括支架1、上下料升降机械手2、除杂组件3和存料机构4。
所述支架1的顶端具有传送轨11和传送带12，所述传送轨11的沿线下方具有第一上下料工位、除杂工位和第二上下料工位；第一上下料工位供加工中心摆放，以对加工中心提供未加工的工件以及卸下加工完成的工件。
所述上下料升降机械手2滑动配合于传送轨11，并且与传送带12连接，并由传送带12带动其在第一上下料工位、除杂工位和第二上下料工位之间移动。
所述除杂组件3位于除杂工位上，并且包括上方开口的除杂箱31和延伸进入除杂箱31内的喷气嘴32，该喷气嘴32通过管道连接有吹气设备。
所述存料机构4位于第二上下料工位上，并且其包括滑轨44、供料组件41b、储料组件41a和位移驱动部件43；所述供料组件41b和储料组件41a均配合于滑轨44上，并且相互连接以同步滑动；所述位移驱动部件43与供料组件41b或储料组件41a连接，并带动供料组件41b和储料组件41a在第二上下料工位上切换，位移驱动部件为气缸。
工作时，位于第一工位上方的上下料升降机械手2下降至加工中心内，将加工中心内加工完成的工件取下，再装上未经加工的工件，上下料升降机械手2回缩；传送带12带动上下料升降机械手2移动至除杂工位的上方，上下料升降机械手2伸长将夹持的加工完成的工件伸入到除杂箱31内，利用喷气嘴32将工件上的冷却液以及废屑吹落，吹气一段时间后，上下料升降机械手2收缩；传送带12带动上下料升降机械手2移动至第二上下料工位的上方并且伸长，上下料升降机械手2将加工完成的工件存放至储料组件41a上，放置完成后收缩；位移驱动部件43带动储料组件41a和供料组件41b同步移动，使得上下料升降机械手2与供料组件41b上下对应，上下料升降机械手2伸长，将供料组件41b上未加工的工件夹持，然后收缩；传送带12带动上下料升降机械手2水平移动至第一上下料工位的上方，对加工中心进行上下料操作，以此循环。显著节省了操作人员的劳动力，同时提升了加工中心上下料的效率。
本实施例进一步设置为：所述上下料升降机械手2包括升降气缸21、旋转气缸23、三爪气动卡盘26、升降气缸安装座22、旋转气缸安装座24和气动卡盘安装座25。
所述升降气缸21通过升降气缸安装座22呈倒置状态安装于传送轨11；即升降气缸安装座22上具有滚轮221，并通过滚轮221滑移配合在传送轨11上，同时该升降气缸安装座22与传送带12连接，通过电机13带动传送带12传动，同时联动升降气缸21的移动。为了保证上下料升降机械手2移动的稳定性，该升降气缸安装座22的侧壁上设置有导向条222，传送轨11上具有供导向条配合的导向槽111。
所述旋转气缸23通过旋转气缸安装座24呈45度倾斜状态安装于升降气缸21的活塞杆上，并通过螺栓固定；旋转气缸安装座24安装在升降气缸21的活塞杆上，以及旋转气缸安装座24上具有供旋转气缸23安装的45度安装斜面。
所述三爪气动卡盘26具有两个并且通过气动卡盘安装座25呈相互垂直状态设置于旋转气缸23的转盘上；气动卡盘安装座为直角三角形结构，其斜边安装在旋转气缸23的转盘上并通过螺栓固定，两个三爪气动卡盘通过螺栓固定分别安装在气动卡盘安装座25的两个直角边上。
上述结构下，能够实现上下料升降机械手2的升降、上料、下料操作。对加工中心上下料操作时，利用空置的三爪气动卡盘夹住加工完成的工件，并将其卸下；转动旋转气缸23，将抓取有待加工工件的三爪气动卡盘与加工中心的上料位对应，进行上料操作。在对加工中心上下料的过程中，由传送带12带动上下料升降机械手2相对于加工中心的上料位移动。
本实施例进一步设置为：所述供料组件41b和储料组件41a均包括滑座413、旋转台412和工件盘411；所述滑座413滑动配合在滑轨44上，两个滑座413之间设置有连杆45，实现供料组件41b和储料组件41a的同步滑动，供料组件41b的滑座413与位移驱动部件43连接；所述旋转台412安装于滑座413上；所述工件盘411置放于旋转台412的转盘上。该结构下，能够实现供料组件41b和储料组件41a在第二上下料工位上的更换，实现上下料升降机械手2在该工位上的放料、抓料操作，即供料组件41b的工件盘411上用于放置未加工的工件，以供上下料升降机械手2的抓取、上料，储料组件的工件盘411用于供夹持在上下料升降机械手2上已经加工完成的工件的存放；旋转台412和工件盘411的设置，能够使得旋转台412带动工件盘411转动，使得供料组件41b的工件盘上放更多的工件供机械手抓取，以及储料组件41a的工件盘上供更多加工完的工件摆放，无需操作人员时刻守在存料机构4旁对工件盘进行上料或是下料。当储料组件41a中的工件盘存满，供料组件41b的工件盘取空时，工作人员只需将空置的工件盘替换储料组件41a中放满工件的工件盘，将装满未加工工件的工件盘替换供料组件41b中空置的工件盘，进一步方便了操作人员的操作。
本实施例进一步设置为：所述工件盘内具有多个定位槽4111，多个所述的定位槽以工件盘的中心为圆心呈圆周均匀排列设置。该定位槽能够提升工件在定位槽内摆放的稳定性，同时提高工件摆放位置的准确性。
本实施例进一步设置为：所述工件盘上具有定位孔4112，旋转台412的旋转盘上具有插入所述定位孔的定位柱。该定位孔与定位柱的配合，能够提高旋转台412带动工件盘移动的稳定性。
本实施例中，通过设置相应的传感器来控制各部件之间的衔接工作，为本领域的公知常识，本实施例中不做详细说明。加工工件为管件。
如无特殊说明，本发明中，若有术语“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本发明中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合附图，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。
除非另有明确的规定和限定，本发明中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种用于加工中心的上下料装置，其特征是：包括支架、上下料升降机械手、除杂组件和存料机构；
所述支架的顶端具有传送轨和传送带，所述传送轨的沿线上具有第一上下料工位、除杂工位和第二上下料工位；
所述上下料升降机械手滑动配合于传送轨，并且与传送带连接，并由传送带带动其在第一上下料工位、除杂工位和第二上下料工位之间移动；
所述除杂组件位于除杂工位上，并且包括上方开口的除杂箱和延伸进入除杂箱内的喷气嘴；
所述存料机构位于第二上下料工位上，并且其包括滑轨、供料组件、储料组件和位移驱动部件；所述供料组件和储料组件均配合于滑轨上，并且相互连接同步滑动；所述位移驱动部件与供料组件或储料组件连接，并带动供料组件和储料组件在第二上下料工位上切换；
所述供料组件和储料组件均包括滑座、旋转台和工件盘；所述滑座滑动配合在滑轨上；所述旋转台安装于滑座上；所述工件盘置放于旋转台的转盘上；
所述工件盘内具有多个定位槽，多个所述的定位槽以工件盘的中心为圆心呈圆周均匀排列设置。
2.根据权利要求1所述的用于加工中心的上下料装置，其特征是：所述上下料升降机械手包括升降气缸、旋转气缸、三爪气动卡盘、升降气缸安装座、旋转气缸安装座和气动卡盘安装座；
所述升降气缸通过升降气缸安装座呈倒置状态安装于传送轨；
所述旋转气缸通过旋转气缸安装座呈45度倾斜状态安装于升降气缸的活塞杆上；
所述三爪气动卡盘具有两个并且通过气动卡盘安装座呈相互垂直状态设置于旋转气缸的转盘上。
3.根据权利要求1所述的用于加工中心的上下料装置，其特征是：所述工件盘上具有定位孔，旋转台的旋转盘上具有插入所述定位孔的定位柱。
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Denomination of invention: Loading and unloading devices for machining centers

Granted publication date: 20210323

Pledgee: Zhejiang Pinghu Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Xindai sub branch

Pledgor: ZHEJIANG NADIC CNC EQUIPMENT CO.

Registration number: Y2024980006967