CN201329499Y - 卧式工具机工作台自动交换装置 - Google Patents
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Abstract
一种卧式工具机工作台自动交换装置,其包含一卧式工具机、至少两工作平台、一线性传动单元与一马达作为驱动,将至少两个工作平台各设置于独立的线性传动单元上采相互平行设置,该线性传动单元也经由马达的驱动控制将两组独立控制的工作平台做左右来回推进,当其中一平台进行加工动作时,另一平台则可同时进行换料动作,在进行交换作业时,可不用再次校正其加工工件的加工定位点,以方便提供加工件的加工精度的功效。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种卧式工具机工作台自动交换装置,特别是指一种卧式工具机工作台自动交换装置,透过移动轴上的线性传动单元带动两工作平台,使两工作平台可左右来回平行推进,一边工作的同时进行另一工作平台的换料,其加工件不需重复校正其加工点,精度也不会跑掉。
背景技术
现有的综合卧式工具机大致可分为立式与卧式综合卧式工具机两种,其中卧式综合卧式工具机则因主轴为水平方式置放而得名,其基本的移动轴包含X、Y、Z轴及具分度功能的B轴,并可再于工作台上附加A轴以构成五轴卧式工具机,刀具以水平方向接近加工,因工作台可作分度旋转,因此可加工四个面,大幅减少人工换料及翻转时间,一般而言盘形工件或板形工件较适用于立式综合卧式工具机,而若工件加工面较多,则卧式综合卧式工具机可减少工件翻转及设定次数较为理想。
现行的综合卧式工具机,大多数拥有旋转工作台(B轴),并且至少有两个可自动交换的工作台,其自动交换工作台,使用旋转轴于一平面180度转动进行工作台交换的动作,让一工作台上的被加工件在加工时,另一工作台可同时进行换料工作,但此交换动作需上下移动和旋转运动,促使等待时间的增加,更常因削屑对工作座台内定位锥座的喷溅卡阻,而导致其工作台的定位点有所误差,使得下一个待加工工件的加工精度不准确,因而促使刀具主轴的定位点必须一再重新定位、校正,造成人员作业时间上的拉长,从而成为不良设计。
本案实用新型发明人鉴于上述现有卧式工具机工作台自动交换装置所产生的各项缺点,进而加以改良创新,并经多年苦心孤诣潜心研究后,终于成功研发完成本件卧式工具机工作台自动交换装置。
发明内容
本实用新型的目的即在于提供一种卧式工具机工作台自动交换装置,工作平台透过一线性传动单元进行一X轴方向直线左右来回运动,免去工作平台定位锥座因切削屑卡阻,而造成在使用过程上需反复校正定位其定位加工点的麻烦。
本实用新型的另一目的在于提供一种卧式工具机工作台自动交换装置,提供工作平台,进行一X轴方向直线左右来回运动,使一工作平台上的被加工对象于刀具主轴加工同时,另一工作平台也可进行换料的动作。
可实现上述新型目的的卧式工具机工作台自动交换装置,包括有:
一线性传动单元,其线性传动单元由马达单元所驱动,控制其移动动作。
至少两工作平台,其设置于其述的一线性传动单元上方,采一水平对卧位置,其工作平台可设置一独立的分度盘作为一旋转用途,工作台的上可放置一加工对象,当一工作平台于刀具主轴进行加工件的加工时,另一工作平台即可同时进行换料作业。
通过上所述的机构,可使得工作平台精确的移动到其固定位置,使刀具主轴不必因工作平台的交换作业,而需重复校正其加工定位点,以提高其工作效率,也不失其加工精准度。
附图说明
图1为本实用新型卧式工具机工作台自动交换装置的立体图;
图2为该卧式工具机工作台自动交换装置的侧视图;
图3至图6为该卧式工具机工作台自动交换装置的工作平台移动视图;
图7为该卧式工具机工作台自动交换装置的工作平台加装分度盘的视图;以及
图8及图9为该卧式工具机工作台自动交换装置的分度盘定位旋转视图。
具体实施方式
请参阅图1至图2,本实用新型所提供的卧式工具机工作台自动交换装置,主要在该卧式工具机1(Horizontal Machining Center)上构成刀具主轴及至少两工作平台2、与提供工作平台2进给能力的线性传动单元3与马达单元4,其中:
该卧式工具机1构置有基本的刀具主轴11,该刀具主轴11其中心轴与工作平台2移动方向互呈垂直设置,且其刀具主轴11主要是采水平放置其提供驱动与进给刀具,该刀具主轴11再透过前后移动的能力能再进行直线运动的加工作业,对其工作平台2上所放置的欲加工工件,进行切削加工的动作。
至少两工作平台2,其上可放置欲加工件以提供卧式工具机1能将加工完成工件的工作平台2交换至等待加工工件的工作平台2,该工作平台2互呈平行设置,且该工作平台2其上还提供旋转工件的动力,其中提供旋转工件的动力为工作平台2还设置分度盘(dividing plate/index plate)、数控旋转分度盘、两轴旋转分度盘。
上述两工作平台2正下方,各相对应设有至少一线性传动单元3,且该两组线性传动单元3相互平行设置于卧式工具机1X轴方向或Y轴方向的移动轴上;其中该线性传动单元3还包含滑块与滑轨,该工作平台2与滑块连结,而该滑轨则与卧式工具机1连结;其中该线性传动单元3还包含螺帽与螺杆,该工作平台2与螺帽连结,而该螺杆则与卧式工具机1连结,其两组工作平台2各自使用不同的滑轨或螺杆以被驱动并提供进给工件的能力,前述驱动滑轨或螺杆的是马达单元4。
请参阅图3及图4,图3及图4为本案的第一实施例,在未启动工具机时,工具机上的第一工作平台21与第二工作平台22各自处于原点位置12,当操作者控制一马达单元4驱动第一工作平台21下方所对应的第一线性传动单元31时,第一工作平台21会以X轴方向(或Y轴方向)的移动轴的动线,向机台左方做一固定位置移动时,在第一工作平台21上所设置的欲加工对象13,可在第一线性传动单元31的带动下准确到达先前已预设好的加工定位点,供其刀具主轴11做切削的动作。
而此时操作者可将另一欲加工对象13,放置于第二工作平台22上,等待第一工作平台21上方的加工对象完成加工动作后,马达单元4便会驱动第一工作平台21下方的第一线性传动单元31往机台右方移动,回到第一工作平台21的原点位置12,此时,第二工作平台22上所放置的欲加工对象13,则会被第二工作平台22下方所对应的第二线性传动单元32推向机台右方(请参阅图5至图6),于加工定位点放置。
确认好位置后,刀具主轴11会继续对其第二工作平台22上的欲加工对象13进行切削动作,而在马达单元4的驱动下回到原点的第一工作平台21上,已有已加工完成的加工件131,操作者可取下其加工件131,并换上新的欲加工工件13,等待第二工作平台22上的加工件加工完成后,第二工作平台22会循原行进路线回到原点,再由操作者取下完成的加工件131,如此一来一往,靠着第一工作平台21与第二工作平台22的交换,可省下许多换料的时间,作业时间便可缩短,节省其工作时间成本,而采用单一线性传动单元3,既可以轻松对两工作平台2进行转换使用,也可将欲加工对象13定位于理想位置,保持其加工质量及精准度。
本案的第二实施例,请参阅图7至图9,在此需先说明,其基本的结构不变,依然包含有上述的一卧式工具机1、至少两工作平台2与一线性传动单元3及马达单元4,唯一稍有变化的是于工作平台2上加装一分度盘5,可供夹持欲加工的工件,分度盘5内具有环形光学尺、圆光栅、光学分度头等精确圆分度组件的测量角度工具装置,该分度盘可做360度分度旋转(请参阅图9),并配合卧式工具机X、Y、Z轴同动,进行复杂工件的立体加工、多任务件多面加工及方形工件四面加工,使其工具机功能更强、附加价值更高。
本实用新型所提供的卧式工具机工作台自动交换装置,与前述引证案及其它习用技术相互比较时,更具有下列的优点:
其透过一线性传动单元做一X轴动线左右移动,可排除现有工作台利用旋转轴于转动时,因被其切削过后的铁屑喷溅,而干涉其旋转工作台的切削主轴定位点的准确度,导致其加工工件的加工误差产生。
又,设置两个工作平台,可让一第一工作平台于切削主轴在进行工件加工切削时,也可于第二工作平台放上另一欲加工的工件,对其时间成本上来说可大为节省。
此外,可搭配其分度盘的使用,做一360度旋转,进行复杂工件的立体加工、多任务件多面加工及方形工件四面加工,使其工具机功能更强、实用性更高。
上列详细说明针对本实用新型的一可行实施例的具体说明,不过该实施例并非用以限制本实用新型的专利范围,凡未脱离本实用新型技艺精神所为的等效实施或变更,均应包含于本案的专利范围中。
综上所述,本实用新型具有上述众多优点及实用价值,因此本实用新型确实为一新颖进步的实用新型,在相同的技术领域中未见相同或近似的产品公开使用,因此本实用新型已符合实用新型专利的要件而依法提出申请。
Claims (9)
1.一种卧式工具机工作台自动交换装置,其特征在于,包括:
一卧式工具机以及一线性传动单元,
所述卧式工具机具有卧式的刀具主轴及至少两工作平台,该刀具主轴其中心轴与工作平台移动方向互呈垂直设置;
所述线性传动单元移动所述工作平台。
2.根据权利要求1所述的卧式工具机工作台自动交换装置,其特征在于,线性传动单元还包含滑块与滑轨,该工作平台与滑块连结,而该滑轨则与卧式工具机连结。
3.根据权利要求1所述的卧式工具机工作台自动交换装置,其特征在于,线性传动单元还包含螺帽与螺杆,该工作平台与螺帽连结,而该螺杆则与卧式工具机连结。
4.根据权利要求1所述的卧式工具机工作台自动交换装置,其特征在于,工作平台能以方轨做为线性传动单元驱动的轨道。
5.根据权利要求1所述的卧式工具机工作台自动交换装置,其特征在于,工作平台其上还包括提供旋转工件的动力。
6.根据权利要求4所述的卧式工具机工作台自动交换装置,其中,提供旋转工件的动力是分度盘、数控旋转分度盘。
7.根据权利要求1所述的卧式工具机工作台自动交换装置,其中,提供旋转工件的动力是两轴旋转分度盘。
8.根据权利要求1所述的卧式工具机工作台自动交换装置,其特征在于,工作平台个别独立设置一分度盘做分度的旋转。
9.根据权利要求1所述的卧式工具机工作台自动交换装置,其中,驱动线性传动单元移动的是马达。
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