CN108080919A - 一种具有连贯性的双层上下料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有连贯性的双层上下料机构，包括：下轨道层、上轨道层、上移动平台和下移动平台，所述上轨道层所在平面位于所述下轨道层所在平面的上方，所述下轨道层的两条轨道分别位于所述上轨道层的两条轨道的外侧，所述上移动平台通过多个支撑杆与所述下轨道层连接，所述下移动平台位于所述上轨道层所在平面，所述下移动平台与所述上轨道层连接，所述上移动平台和所述下移动平台之间具有预定高度的间隔。本发明的上下料机构制造成本低、效率高、结构简单、使用可靠、定位精度高。
Description
技术领域
本发明属于机械自动化加工领域，尤其涉及到一种具有连贯性的双层上下料机构。
背景技术
机械加工中一般采用人工方式进行零部件的装配。为了提高零部件组装的效率，现有技术中也存在一些全自动装配机器。但是，市面上的自动装配机器多数是单个零件单独上料，造成装配效率大大降低。而且，大部分生产厂家还是使用纯手工上下料模式，生产效率低，生产成本高，无法与自动化设备的效率相匹配，造成资源浪费。
发明内容
为解决现有技术存在的生产效率低，生产成本高，上料装置无法与自动化设备的效率相匹配的缺陷，本发明提供了一种具有连贯性的双层上下料机构。
本发明的技术方案为，一种具有连贯性的双层上下料机构，包括：
下轨道层、上轨道层、上移动平台和下移动平台，所述上轨道层所在平面位于所述下轨道层所在平面的上方，所述下轨道层的两条轨道分别位于所述上轨道层的两条轨道的外侧，所述上移动平台通过多个支撑杆与所述下轨道层连接，所述下移动平台位于所述上轨道层所在平面，所述下移动平台与所述上轨道层连接，所述上移动平台和所述下移动平台之间具有预定高度的间隔。
优选的，还包括固定于所述下轨道层的下伸缩气缸、固定于所述上轨道层的上伸缩气缸，所述下伸缩气缸与所述上移动平台连接，所述上伸缩气缸与所述下移动平台连接。
优选的，所述多个支撑杆设置成，两条左侧支撑杆位于所述下轨道层一侧的轨道上，两条右侧支撑杆位于所述下轨道层另一侧的轨道上，所述左侧支撑杆与所述右侧支撑杆之间通过连接杆连接，所述下伸缩气缸与所述连接杆连接。
优选的，所述上移动平台包括：上传感器和上定位件，所述上移动平台的前后方向为沿着所述轨道的方向，所述上传感器通过上定位板固定于所述上移动平台的前侧，所述上定位件通过上安装板固定于所述上移动平台的后侧。
优选的，所述下移动平台包括：下传感器和下定位件，所述下移动平台的前后方向为沿着所述轨道的方向，所述下传感器通过下定位板固定于所述下移动平台的前侧，所述下定位件通过下安装板固定于所述下移动平台的后侧。
优选的，所述下轨道层的两条轨道与所述上轨道层的两条轨道平行。
优选的，所述上移动平台和/或所述下移动平台上放置有下料框。
有益效果：本发明的上下双层上下料机构，用于配合全自动装配设备的动作。一层的下移动平台在工作时，另一层的上移动平台处于备用状态，可以节省全自动装配设备的节拍，提高装配线的生产效率。而且，本发明的机构具有可复制性，根据不同进料工件设计不同的上下料机构，通用性广。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
图1为本发明的一种具有连贯性的双层上下料机构的示意图；
图2为本发明的一种具有连贯性的双层上下料机构放置有下料框的示意图。
图中各符号所表示的含义如下：
1-下轨道层，101-下轨道，102-下伸缩气缸，2-上移动平台，201-上传感器，202-上定位板，203-上定位件，204-上安装板，3-支撑杆，4-上轨道层，401-上轨道，402-上伸缩气缸，5-下移动平台，501-下传感器，502-下定位板，503-下定位件，504-下安装板，6-下料框。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。
如图1所示，本发明的具有连贯性的双层上下料机构，主要包括：下轨道层1、上轨道层4、上移动平台2和下移动平台5。所述上轨道层4所在平面位于所述下轨道层1所在平面的上方。所述下轨道层1的两条轨道分别位于所述上轨道层4的两条轨道的外侧。为了便于轨道的设定和位于轨道上的平台的移动，下轨道层1的两条轨道与上轨道层4的两条轨道平行。
上移动平台2通过多个支撑杆3与所述下轨道层1连接。而下移动平台5位于所述上轨道层4所在平面，所述下移动平台5与所述上轨道层4连接。所述上移动平台2和所述下移动平台5之间具有预定高度的间隔。因此，上移动平台2和下移动平台5之间具有一个开放的空间。
具有连贯性的双层上下料机构还包括固定于所述下轨道层1的下伸缩气缸102、固定于所述上轨道层4的上伸缩气缸402。所述下伸缩气缸102与所述上移动平台2连接，以带动上移动平台2随着下轨道101移动。所述上伸缩气缸402与所述下移动平台5连接，以带动下移动平台5随着上轨道401移动。下伸缩气缸102和上伸缩气缸402的伸缩动作可以错开，以使得上移动平台2和下移动平台5的位置相错开，从而实现一层的下移动平台5在工作时，另一层的上移动平台2处于备用状态，可以节省装配设备的节拍，提高装配线的生产效率。
为了实现对上移动平台2更好的支撑，具有连贯性的双层上下料机构的多个支撑杆3设置成，两条左侧支撑杆3位于所述下轨道层1一侧的轨道上，两条右侧支撑杆3位于所述下轨道层1另一侧的轨道上。所述左侧支撑杆3与所述右侧支撑杆3之间通过连接杆连接。而所述下伸缩气缸102与所述连接杆连接，从而带动左右的支撑杆3同步移动。
结合图1和图2所示，上移动平台2和/或下移动平台5上放置有下料框6。为了限制下料框6在平台上的移动，所述上移动平台2包括：上传感器201和上定位件203。其中，所述上移动平台2的前后方向为沿着所述轨道的方向。所述上传感器201通过上定位板202固定于所述上移动平台2的前侧，所述上定位件203通过上安装板204固定于所述上移动平台2的后侧。而所述下移动平台5包括：下传感器501和下定位件503。其中，所述下移动平台5的前后方向为沿着所述轨道的方向。所述下传感器501通过下定位板502固定于所述下移动平台5的前侧，所述下定位件503通过下安装板504固定于所述下移动平台5的后侧。上传感器201或者下传感器501能够监测上移动平台2或者下移动平台5的移动位置。
上述的上下双层上下料机构，用于配合全自动装配设备的动作。其中，一层的下移动平台5在工作时，另一层的上移动平台2处于备用状态，可以节省全自动装配设备的节拍，提高装配线的生产效率。而且，本发明的机构具有可复制性，根据不同进料工件设计不同的上下料机构，通用性广。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。
Claims (7)
1.一种具有连贯性的双层上下料机构，其特征在于，包括：下轨道层、上轨道层、上移动平台和下移动平台，所述上轨道层所在平面位于所述下轨道层所在平面的上方，所述下轨道层的两条轨道分别位于所述上轨道层的两条轨道的外侧，所述上移动平台通过多个支撑杆与所述下轨道层连接，所述下移动平台位于所述上轨道层所在平面，所述下移动平台与所述上轨道层连接，所述上移动平台和所述下移动平台之间具有预定高度的间隔。
2.根据权利要求1所述的一种具有连贯性的双层上下料机构，其特征在于，还包括固定于所述下轨道层的下伸缩气缸、固定于所述上轨道层的上伸缩气缸，所述下伸缩气缸与所述上移动平台连接，所述上伸缩气缸与所述下移动平台连接。
3.根据权利要求2所述的一种具有连贯性的双层上下料机构，其特征在于，所述多个支撑杆设置成，两条左侧支撑杆位于所述下轨道层一侧的轨道上，两条右侧支撑杆位于所述下轨道层另一侧的轨道上，所述左侧支撑杆与所述右侧支撑杆之间通过连接杆连接，所述下伸缩气缸与所述连接杆连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有连贯性的双层上下料机构，其特征在于，所述上移动平台包括：上传感器和上定位件，所述上移动平台的前后方向为沿着所述轨道的方向，所述上传感器通过上定位板固定于所述上移动平台的前侧，所述上定位件通过上安装板固定于所述上移动平台的后侧。
5.根据权利要求1所述的一种具有连贯性的双层上下料机构，其特征在于，所述下移动平台包括：下传感器和下定位件，所述下移动平台的前后方向为沿着所述轨道的方向，所述下传感器通过下定位板固定于所述下移动平台的前侧，所述下定位件通过下安装板固定于所述下移动平台的后侧。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种具有连贯性的双层上下料机构，其特征在于，所述下轨道层的两条轨道与所述上轨道层的两条轨道平行。
7.根据权利要求1-5中任一项所述的一种具有连贯性的双层上下料机构，其特征在于，所述上移动平台和/或所述下移动平台上放置有下料框。
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