CN206417587U - 基板搬送机构的上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基板搬送机构的上料机构，包括搬送机构、顶升机构和机架板；搬送机构包括上料滑轨、上料滑板、上料托板、滚珠丝杆、丝杆螺母、丝杆轴承座和电机；上料滑轨、电机和丝杆轴承座固定在机架板上，上料滑板可滑动的设在上料滑轨上，上料托板固定在上料滑板上；滚珠丝杆设在丝杆轴承座上，滚珠丝杆与电机连接，丝杆螺母套设在滚珠丝杆上，丝杆螺母与上料滑板连接；顶升机构包括顶升气缸、顶升板和顶杆，顶升气缸与机架板连接，顶升板固定在顶升气缸上，顶杆固定在顶升板上。通过上述方式，本实用新型能够将基板工装精确的搬送到指定工位，能够在基板放置时对基板工装起到支撑作用，放置过程不损坏零部件。
Description
技术领域
本实用新型涉及贴片机领域，特别是涉及一种基板搬送机构的上料机构。
背景技术
贴片机是用来实现高速、高精度地全自动地贴放元器件的设备，是整个表面组装技术生产中最关键、最复杂的设备。贴片机是表面组装技术的生产线中的主要设备，贴片机已从早期的低速机械贴片机发展为高速光学对中贴片机，并向多功能、柔性连接模块化发展。现有的贴片机的基板搬送效率低，搬送不够精准，产品质量得不到保证。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种基板搬送机构的上料机构，能够精确的放置基板，提高基板的搬送效率和质量，适用于多种型号的基板。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种基板搬送机构的上料机构，包括：搬送机构、顶升机构和机架板；所述搬送机构包括上料滑轨、上料滑板、上料托板、滚珠丝杆、丝杆螺母、丝杆轴承座和电机；所述上料滑轨、电机和丝杆轴承座固定在机架板上，上料滑板可滑动的设在上料滑轨上，上料托板固定在上料滑板上；所述滚珠丝杆设在丝杆轴承座上，滚珠丝杆与电机连接，丝杆螺母套设在滚珠丝杆上，丝杆螺母与上料滑板连接；所述顶升机构包括顶升气缸、顶升板和若干顶杆，顶升气缸与机架板连接，顶升板固定在顶升气缸的活塞杆上，顶杆固定在顶升板上；所述机架板上对应滚珠丝杆和顶升板的位置开有避让口；所述上料滑板和上料托板上开有若干顶杆避让孔。
优选的，所述上料滑轨有两条，两条上料滑轨相互平行固定在机架板的上表面，上料滑轨上设有上料滑块，所述上料滑板固定在上料滑块上；所述丝杆轴承座有两个，丝杆轴承座固定在机架板下表面，滚珠丝杆与上料滑轨平行设置；所述电机固定在靠近滚珠丝杆一端的机架板上，滚珠丝杆一端伸出于丝杆轴承座并与电机的主轴连接固定；所述上料滑板下表面固定有连接块，连接块与所述丝杆螺母连接固定。
优选的，所述顶升机构还包括顶升气缸固定板、支撑柱和顶升导杆；所述支撑柱垂直固定在机架板下表面，所述顶升气缸固定板固定在支撑柱下端，顶升气缸固定板与机架板平行；所述顶升气缸垂直固定在顶升气缸固定板的下表面，顶升气缸的活塞杆向上伸出于顶升气缸固定板；所述顶升板与机架板平行设置，所述顶升导杆垂直固定在顶升板的下表面，顶升气缸固定板上对应顶升导杆的位置固定有顶升导套，顶升导杆可滑动的穿过顶升导套。
本实用新型的有益效果是：本实用新型能够精确的放置基板，提高基板的搬送效率和质量，适用于多种型号的基板。
附图说明
图1是本实用新型基板搬送机构的上料机构一较佳实施例的立体结构示意图；
图2是所示基板搬送机构的上料机构另一视角的立体结构示意图；
图3是所示基板搬送机构的上料机构中搬送机构的立体结构示意图；
图4是所示基板搬送机构的上料机构中顶升机构的立体结构示意图。
附图中各部件的标记如下：1、机架板；11、上料滑轨；12、上料滑板；13、上料托板；14、滚珠丝杆；15、丝杆螺母；16、丝杆轴承座；17、电机；18、连接块；21、顶升气缸；22、顶升板；23、顶升气缸固定板；24、支撑柱；25、顶升导杆；26、顶杆；27、顶升导套。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图4，本实用新型实施例包括：
一种基板搬送机构的上料机构，包括：搬送机构、顶升机构和机架板1；所述搬送机构包括上料滑轨11、上料滑板12、上料托板13、滚珠丝杆14、丝杆螺母15、丝杆轴承座16和电机17；所述上料滑轨11有两条，两条上料滑轨11相互平行固定在机架板1的上表面，上料滑轨11上设有上料滑块，所述上料滑板12固定在上料滑块上；所述丝杆轴承座16有两个，丝杆轴承座16固定在机架板1下表面，滚珠丝杆15设在丝杆轴承座上，滚珠丝杆15与上料滑轨11平行设置；所述电机17固定在靠近滚珠丝杆一端的机架板上，滚珠丝杆一端伸出于丝杆轴承座并与电机的主轴连接固定；所述上料滑板下表面固定有连接块18，连接块18与所述丝杆螺母15连接固定；上料托板13固定在上料滑板12上；所述顶升机构包括顶升气缸21、顶升板22、顶升气缸固定板23、支撑柱24、顶升导杆25和若干顶杆26；所述支撑柱24垂直固定在机架板1下表面，所述顶升气缸固定板23固定在支撑柱24下端，顶升气缸固定板23与机架板1平行；所述顶升气缸21垂直固定在顶升气缸固定板23的下表面，顶升气缸21的活塞杆向上伸出于顶升气缸固定板23；所述顶升板22固定在顶升气缸21的活塞杆上，顶升板22与机架板1平行设置，顶杆26固定在顶升板22上；所述顶升导杆25垂直固定在顶升板22的下表面，顶升气缸固定板23上对应顶升导杆25的位置固定有顶升导套27，顶升导杆25可滑动的穿过顶升导套27。所述机架板1上对应滚珠丝杆14和顶升板22的位置开有避让口；所述上料滑板12和上料托板13上开有若干顶杆避让孔，顶杆避让孔之间的间距与顶杆之间的间距相匹配。
本实用新型能够精确的放置基板，提高基板的搬送效率和质量，适用于多种型号的基板。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (3)
1.一种基板搬送机构的上料机构，其特征在于，包括：搬送机构、顶升机构和机架板；所述搬送机构包括上料滑轨、上料滑板、上料托板、滚珠丝杆、丝杆螺母、丝杆轴承座和电机；所述上料滑轨、电机和丝杆轴承座固定在机架板上，上料滑板可滑动的设在上料滑轨上，上料托板固定在上料滑板上；所述滚珠丝杆设在丝杆轴承座上，滚珠丝杆与电机连接，丝杆螺母套设在滚珠丝杆上，丝杆螺母与上料滑板连接；所述顶升机构包括顶升气缸、顶升板和若干顶杆，顶升气缸与机架板连接，顶升板固定在顶升气缸的活塞杆上，顶杆固定在顶升板上；所述机架板上对应滚珠丝杆和顶升板的位置开有避让口；所述上料滑板和上料托板上开有若干顶杆避让孔。
2.根据权利要求1所述的基板搬送机构的上料机构，其特征在于：所述上料滑轨有两条，两条上料滑轨相互平行固定在机架板的上表面，上料滑轨上设有上料滑块，所述上料滑板固定在上料滑块上；所述丝杆轴承座有两个，丝杆轴承座固定在机架板下表面，滚珠丝杆与上料滑轨平行设置；所述电机固定在靠近滚珠丝杆一端的机架板上，滚珠丝杆一端伸出于丝杆轴承座并与电机的主轴连接固定；所述上料滑板下表面固定有连接块，连接块与所述丝杆螺母连接固定。
3.根据权利要求1所述的基板搬送机构的上料机构，其特征在于：所述顶升机构还包括顶升气缸固定板、支撑柱和顶升导杆；所述支撑柱垂直固定在机架板下表面，所述顶升气缸固定板固定在支撑柱下端，顶升气缸固定板与机架板平行；所述顶升气缸垂直固定在顶升气缸固定板的下表面，顶升气缸的活塞杆向上伸出于顶升气缸固定板；所述顶升板与机架板平行设置，所述顶升导杆垂直固定在顶升板的下表面，顶升气缸固定板上对应顶升导杆的位置固定有顶升导套，顶升导杆可滑动的穿过顶升导套。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107855673A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-03-30 | 苏州茂特斯自动化设备有限公司 | 一种band+SIM镭焊治具打开机构 |
| CN108275450A (zh) * | 2018-02-09 | 2018-07-13 | 苏州工业园区格比机电有限公司 | 飞轮盘搬运装置 |
| CN108422168A (zh) * | 2018-05-08 | 2018-08-21 | 广州隆控机电设备有限公司 | 一种翻转机构和双头螺栓定向排列装置 |
| CN114245591A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-03-25 | 杭州高品自动化设备有限公司 | 一种印制电路板协同搬送定位压紧装置的工作方法 |
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