CN209303577U - 一种拆垛端拾器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拆垛端拾器，包括端拾器固定杆、端拾器横杆、一号端拾器竖杆和二号端拾器竖杆，所述端拾器横杆的上端外表面中间位置固定安装有连接架，所述拾器固定杆的一端通过连接架与端拾器横杆的外表面中间位置固定连接，所述端拾器横杆的外表面通过螺栓固定安装有若干组固定架。本实用新型所述的一种拆垛端拾器，首先，能够方便人们快速更换端拾器，避免端拾器部分损坏影响设备的工作，减少设备停止的时间，并且能够扩大端拾器的使用范围，便于人们调整吸盘的位置和角度，提高端拾器吸取待加工物件时的稳定性，最后，端拾器的各个部件均可以拆开，方便人们搬运，而且便于人们维修，带来更好的使用前景。

Description

一种拆垛端拾器

技术领域

本实用新型涉及端拾器领域，特别涉及一种拆垛端拾器。

背景技术

随着社会的快速发展，人们的各项需求不断地增加，为了满足人的需求，提高设备的加工速率，人们采用均采用机器人与端拾器相结合的方式取料，而端拾器是用于吸取工件并通过提升横梁和送进横梁的运动完成工件在冲压过程中的空间移动，它是安装在机器人上配合机器人完成待加工物件上下料的常用装置，随着科技的发展，人们对于端拾器的要求越来越高，导致现有的端拾器在使用时满足不了人们的要求；

现有的端拾器在使用时存在一定的弊端，首先，现有的端拾器通常固定位一个整体，拆卸比较麻烦，损坏一个部分需要更换一个整体，比较浪费时间，并且，现有的端拾器在加工时通常只能吸取一个尺寸的待加工物件，使用范围不广，加工待加工物件时需要不停的跟换端拾器，比较麻烦，不符合人们的使用要求，为此，我们提出一种拆垛端拾器。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种拆垛端拾器，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种拆垛端拾器，包括端拾器固定杆、端拾器横杆、一号端拾器竖杆和二号端拾器竖杆，所述端拾器横杆的上端外表面中间位置固定安装有连接架，所述端拾器固定杆的一端通过连接架与端拾器横杆的外表面中间位置固定连接，所述端拾器横杆的外表面通过螺栓固定安装有若干组固定架，所述一号端拾器竖杆的外表面中间位置通过固定架与端拾器横杆固定连接，所述端拾器横杆的外表面靠近两端位置固定安装有手工快换装置，所述一号端拾器竖杆和二号端拾器竖杆的数量均为两组，且两组二号端拾器竖杆位于手工快换装置的两侧。

优选的，所述二号端拾器竖杆的内部靠近两端位置均设置有伸缩杆，所述二号端拾器竖杆通过伸缩杆固定安装有延长杆,所述延长杆的内部开设有限位槽，所述伸缩杆的一端设置有限位板，且限位板位于限位槽的内部，所述限位槽的内表面固定安装有橡胶垫。

优选的，所述一号端拾器竖杆和二号端拾器竖杆的外表面均设置有若干组连接头，所述连接头的一侧外表面固定安装有支撑杆，所述支撑杆远离一号端拾器竖杆和二号端拾器竖杆的一端固定安装有吸盘。

优选的，所述手工快换装置包括快换装置左接头和快换装置右接头，所述快换装置左接头的两侧外表面均通过螺栓活动安装有连接块，所述连接块的上端外表面固定安装有固定圈，所述快换装置左接头的下端外表面固定安装有底座，所述快换装置左接头的前端外表面中间位置开设有固定槽。

优选的，所述快换装置右接头的前端外表面固定安装有连接环，所述快换装置右接头的两侧均设置有固定螺栓，所述快换装置右接头通过固定螺栓与快换装置左接头固定连接。

优选的，所述端拾器固定杆远离端拾器横杆的一端通过螺栓固定安装有机械固定子盘。

优选的，所述端拾器固定杆、端拾器横杆、一号端拾器竖杆和二号端拾器竖杆均采用防抖花心铝管。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种拆垛端拾器，具有如下有益效果：

1、人们可以通过手工快换装置在端拾器损坏时快速更换端拾器，避免端拾器应部分损坏影响设备的工作，减少设备停止的时间，而且便于人们采用不同的端拾器吸取不同的待加工物件；

2、伸缩杆和延长杆相互配合，能够改变端拾器的大小，人们可以根据物体的不同调整端拾器的尺寸，从而让端拾器的使用范围扩大，而且方便人们调整吸盘的位置和角度，提高端拾器吸取待加工物件时的稳定性；

3、整个端拾器采用模块化，端拾器的各个部件均可以拆开，方便人们搬运，而且便于人们维修，整个端拾器的使用效果更好，满足现代人们的使用要求，较为实用。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

附图说明

图1为本实用新型一种拆垛端拾器的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种拆垛端拾器中快换装置左接头的结构图。

图3为本实用新型一种拆垛端拾器中快换装置右接头的结构图。

图4为本实用新型一种拆垛端拾器中二号端拾器竖杆的结构图。

图5为本实用新型一种拆垛端拾器中延长杆的内部结构图。

图中：1、端拾器固定杆；2、端拾器横杆；3、一号端拾器竖杆；4、二号端拾器竖杆；5、固定架；6、连接头；7、支撑杆；8、吸盘；9、连接架；10、快换装置左接头；11、快换装置右接头；12、连接块；13、固定圈；14、底座；15、固定槽；16、连接环；17、固定螺栓；18、机械固定子盘；19、伸缩杆；20、延长杆；21、限位板；22、限位槽；23、橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

如图1-5所示，一种拆垛端拾器，包括端拾器固定杆1、端拾器横杆2、一号端拾器竖杆3和二号端拾器竖杆4，端拾器横杆2的上端外表面中间位置固定安装有连接架9，端拾器固定杆1的一端通过连接架9与端拾器横杆2的外表面中间位置固定连接，端拾器横杆2的外表面通过螺栓固定安装有若干组固定架5，一号端拾器竖杆3的外表面中间位置通过固定架5与端拾器横杆2固定连接，端拾器横杆2的外表面靠近两端位置固定安装有手工快换装置，一号端拾器竖杆3和二号端拾器竖杆4的数量均为两组，且二号端拾器竖杆4位于手工快换装置的两侧；端拾器固定杆1远离端拾器横杆2的一端通过螺栓固定安装有机械固定子盘18；端拾器固定杆1、端拾器横杆2、一号端拾器竖杆3和二号端拾器竖杆4均采用防抖花心铝管。

整个端拾器采用模块化设计，由连接架9、固定架5和手工快换装置将端拾器的各个部分连接起来，端拾器的各个部件均可以拆开，方便人们搬运，而且便于人们维修，整个端拾器的使用效果更好，满足现代人们的使用要求，较为实用。

实施例2

如图1-5所示，一种拆垛端拾器，包括端拾器固定杆1、端拾器横杆2、一号端拾器竖杆3和二号端拾器竖杆4，端拾器横杆2的上端外表面中间位置固定安装有连接架9，端拾器固定杆1的一端通过连接架9与端拾器横杆2的外表面中间位置固定连接，端拾器横杆2的外表面通过螺栓固定安装有若干组固定架5，一号端拾器竖杆3的外表面中间位置通过固定架5与端拾器横杆2固定连接，端拾器横杆2的外表面靠近两端位置固定安装有手工快换装置，一号端拾器竖杆3和二号端拾器竖杆4的数量均为两组，且二号端拾器竖杆4位于手工快换装置的两侧；端拾器固定杆1远离端拾器横杆2的一端通过螺栓固定安装有机械固定子盘18；端拾器固定杆1、端拾器横杆2、一号端拾器竖杆3和二号端拾器竖杆4均采用防抖花心铝管。

二号端拾器竖杆4的内部靠近两端位置均设置有伸缩杆19，二号端拾器竖杆4通过伸缩杆19固定安装有延长杆20,延长杆20的内部开设有限位槽22，伸缩杆19的一端设置有限位板21，且限位板21位于限位槽22的内部，限位槽22的内表面固定安装有橡胶垫23。

一号端拾器竖杆3和二号端拾器竖杆4的外表面均设置有若干组连接头6，连接头6的一侧外表面固定安装有支撑杆7，支撑杆7远离一号端拾器竖杆3和二号端拾器竖杆4的一端固定安装有吸盘8。

伸缩杆19和延长杆20相互配合，能够改变端拾器的大小，人们可以根据物体的不同调整端拾器的尺寸，从而让端拾器的使用范围扩大，而且方便人们调整吸盘8的位置和角度，提高端拾器吸取待加工物件时的稳定性。

实施例3

如图1-5所示，一种拆垛端拾器，包括端拾器固定杆1、端拾器横杆2、一号端拾器竖杆3和二号端拾器竖杆4，端拾器横杆2的上端外表面中间位置固定安装有连接架9，端拾器固定杆1的一端通过连接架9与端拾器横杆2的外表面中间位置固定连接，端拾器横杆2的外表面通过螺栓固定安装有若干组固定架5，一号端拾器竖杆3的外表面中间位置通过固定架5与端拾器横杆2固定连接，端拾器横杆2的外表面靠近两端位置固定安装有手工快换装置，一号端拾器竖杆3和二号端拾器竖杆4的数量均为两组，且二号端拾器竖杆4位于手工快换装置的两侧；端拾器固定杆1远离端拾器横杆2的一端通过螺栓固定安装有机械固定子盘18；端拾器固定杆1、端拾器横杆2、一号端拾器竖杆3和二号端拾器竖杆4均采用防抖花心铝管。

手工快换装置包括快换装置左接头10和快换装置右接头11，快换装置左接头10的两侧外表面均通过螺栓活动安装有连接块12，连接块12的上端外表面固定安装有固定圈13，快换装置左接头10的下端外表面固定安装有底座14，快换装置左接头10的前端外表面中间位置开设有固定槽15。

快换装置右接头11的前端外表面固定安装有连接环16，快换装置右接头11的两侧均设置有固定螺栓17，快换装置右接头11通过固定螺栓17与快换装置左接头10固定连接。

人们可以通过手工快换装置在端拾器损坏时快速更换端拾器，避免端拾器应部分损坏影响设备的工作，减少设备停止的时间，而且便于人们采用不同的端拾器吸取不同的待加工物件。

需要说明的是，本实用新型为一种拆垛端拾器，整个端拾器采用模块化设计，由连接架9、固定架5和手工快换装置将端拾器的各个部分连接起来，端拾器的各个部件均可以拆开，方便人们搬运，而且便于人们维修，整个端拾器的使用效果更好，满足现代人们的使用要求，较为实用，端拾器采用模块化设计因此在使用前首先检测端拾器固定杆1一端的机械固定子盘18与机器人端的母盘是否固定好，同时检查端拾器的吸盘8是否与真空回路连接，使用时，端拾器下端的吸盘8接触到需要搬运物体的表面，机器人上的真空设备会抽掉吸盘8内部的空气，从而将待加工物件固定住，机器人带领端拾器运行到待加工物件搬运后的位置，气体重新回到端拾器中，从而将待加工物件放下，端拾器在吸取物品的过程中，如果西区的物品大小发生了变化，人们可以取下端拾器上二号端拾器竖杆4两端延长杆20上的螺栓，拉动延长杆20改变端拾器的长度，扩大端拾器的吸附方位，从而让人们可以根据物体的不同调整端拾器的尺寸，从而让端拾器的使用范围扩大，而且方便人们调整吸盘8的位置和角度，提高端拾器吸取待加工物件时的稳定性，当端拾器的吸盘8出现故障时，人们可以打开手工快换装置，将快换装置左接头10和快换装置右接头11分离，快速的更换端拾器，避免端拾器应部分损坏影响设备的工作，减少设备停止的时间，而且便于人们采用不同的端拾器吸取不同的待加工物件，满足人们生产不同物品的需求，较为实用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种拆垛端拾器，包括端拾器固定杆(1)、端拾器横杆(2)、一号端拾器竖杆(3)和二号端拾器竖杆(4)，其特征在于：所述端拾器横杆(2)的上端外表面中间位置固定安装有连接架(9)，所述端拾器固定杆(1)的一端通过连接架(9)与端拾器横杆(2)的外表面中间位置固定连接，所述端拾器横杆(2)的外表面通过螺栓固定安装有若干组固定架(5)，所述一号端拾器竖杆(3)的外表面中间位置通过固定架(5)与端拾器横杆(2)固定连接，所述端拾器横杆(2)的外表面靠近两端位置固定安装有手工快换装置，所述一号端拾器竖杆(3)和二号端拾器竖杆(4)的数量均为两组，且两组二号端拾器竖杆(4)位于手工快换装置的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种拆垛端拾器，其特征在于：所述二号端拾器竖杆(4)的内部靠近两端位置均设置有伸缩杆(19)，所述二号端拾器竖杆(4)通过伸缩杆(19)固定安装有延长杆(20),所述延长杆(20)的内部开设有限位槽(22)，所述伸缩杆(19)的一端设置有限位板(21)，且限位板(21)位于限位槽(22)的内部，所述限位槽(22)的内表面固定安装有橡胶垫(23)。

3.根据权利要求1所述的一种拆垛端拾器，其特征在于：所述一号端拾器竖杆(3)和二号端拾器竖杆(4)的外表面均设置有若干组连接头(6)，所述连接头(6)的一侧外表面固定安装有支撑杆(7)，所述支撑杆(7)远离一号端拾器竖杆(3)和二号端拾器竖杆(4)的一端固定安装有吸盘(8)。

4.根据权利要求1所述的一种拆垛端拾器，其特征在于：所述手工快换装置包括快换装置左接头(10)和快换装置右接头(11)，所述快换装置左接头(10)的两侧外表面均通过螺栓活动安装有连接块(12)，所述连接块(12)的上端外表面固定安装有固定圈(13)，所述快换装置左接头(10)的下端外表面固定安装有底座(14)，所述快换装置左接头(10)的前端外表面中间位置开设有固定槽(15)。

5.根据权利要求4所述的一种拆垛端拾器，其特征在于：所述快换装置右接头(11)的前端外表面固定安装有连接环(16)，所述快换装置右接头(11)的两侧均设置有固定螺栓(17)，所述快换装置右接头(11)通过固定螺栓(17)与快换装置左接头(10)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种拆垛端拾器，其特征在于：所述端拾器固定杆(1)远离端拾器横杆(2)的一端通过螺栓固定安装有机械固定子盘(18)。

7.根据权利要求1所述的一种拆垛端拾器，其特征在于：所述端拾器固定杆(1)、端拾器横杆(2)、一号端拾器竖杆(3)和二号端拾器竖杆(4)均采用防抖花心铝管。