CN112518269A - 一种自动化连续式装配及有序输出设备 - Google Patents

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Abstract

本发明属于自动化技术领域，且公开了一种自动化连续式装配及有序输出设备，包括台体，所述台体的侧壁安装有控制器，且台体的顶部通过转辊活动连接有第一输送带，所述台体的顶部两侧靠近第一输送带的一侧均安装有第二输送带，且台体的顶部位于两个第二输送带的上方通过支架固定连接有固定框，本发明通过第一电动推杆、连接板和第一液压缸等结构的配合，可使连接板两个真空吸盘左右运动并上下升降，从而可将第二输送带上的配件吸起并送至第一输送带上与工件组装，通过两个真空吸盘相互间隔输送装配，进而快速高效的实现了工件的连续定位组装，结构简单可靠、不易出错，大大提高了工作效率。

Description

一种自动化连续式装配及有序输出设备
技术领域
本发明属于自动化设备技术领域，具体涉及一种自动化连续式装配及有序输出设备。
背景技术
自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面，采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力，自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置，是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。
目前一些机械零件或电子产品在加工时通常需要将两个不同的配件装配在一起，而通过手工将两个配件组装在一起十分不便，因此出现了一种装配输出设备，以辅助工人完成装配，但现有的装置在实际使用时仍存在较多的缺陷，例如，设备的自动化程度较低，难以快速高效的实现工件的连续定位组装，不仅工作效率较为低下，且容易出错，使用效果不佳，另外，装配后的产品在传送输出时容易发生偏移倾斜，若不及时进行调整纠正，则会影响产品输出后的后续加工，最终影响产品质量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化连续式装配及有序输出设备，以解决上述背景技术中提出的工件的定位组装效率较低，且装配后的产品在传送输出时容易发生偏移倾斜的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化连续式装配及有序输出设备，包括台体，所述台体的侧壁安装有控制器，且台体的顶部通过转辊活动连接有第一输送带，所述台体的顶部两侧靠近第一输送带的一侧均安装有第二输送带，且台体的顶部位于两个第二输送带的上方通过支架固定连接有固定框，所述固定框的内部顶侧一端安装有第一电动推杆，且固定框的内部顶侧另一端固定有第二电动推杆，所述第二电动推杆和第一电动推杆的输出端均安装有连接板，两个所述连接板的底端均固定有第一液压缸，所述第一液压缸的底端连接有第一液压杆，所述第一液压杆的底端靠近第二输送带的上方安装有真空吸盘。
优选的，所述固定框的内部顶侧开设有腔槽，所述腔槽的内部安装有支撑杆，所述支撑杆的外壁两端均连接有限位套，两个所述限位套的底端均固定有限位块，两个所述限位块延伸至固定框内部的一端均与连接板相连接。
优选的，所述台体的顶部一端靠近第一输送带的一侧对称安装有两个固定板，两个所述固定板的内侧均连接有第二液压缸，所述第二液压缸的输出端固定有第二液压杆，所述第二液压杆远离第二液压缸的一端靠近第一输送带的上方安装有挡板，所述挡板远离第二液压杆的一侧连接有固定架，所述固定架远离挡板的一端通过转轴活动连接有导向轮。
优选的，所述挡板靠近导向轮的一侧开设有凹槽，所述凹槽的内壁安装有弹簧，所述弹簧的一端固定有活动板，所述固定架远离导向轮的一端安装有活动块，所述活动块延伸至凹槽内部的一端与活动板相连接。
优选的，所述台体的底部安装有减震板，且减震板的底部设置有凸起。
优选的，所述第一输送带的顶部安装有凸条，且相邻两个凸条的间隔相等。
优选的，所述导向轮的外壁安装有硅胶套，且硅胶套的外壁设置有防滑凸纹。
优选的，所述凹槽的内壁两侧均开设有滑槽，所述活动板延伸至凹槽侧壁的一端与滑槽相连接。
优选的，所述滑槽的内壁安装有橡胶垫，且橡胶垫的外壁开设有防滑槽。
优选的，所述固定框呈U型，所述台体的侧壁开设有散热槽。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
（1）本发明通过第一电动推杆、连接板和第一液压缸等结构的配合，可使连接板两个真空吸盘左右运动并上下升降，从而可将第二输送带上的配件吸起并送至第一输送带上与工件组装，通过两个真空吸盘相互间隔输送装配，进而快速高效的实现了工件的连续定位组装，结构简单可靠、不易出错，大大提高了工作效率。
（2）本发明通过限位块、限位套和支撑杆等结构的配合，可使连接板移动时更加平稳可靠，进而大大提高了真空吸盘运输配件使的稳定性，有效的防止了真空吸盘发生晃动，提高了装置使用时的安全性。
（3）本发明通过第二液压缸、挡板、固定架和导向轮等结构的配合，可根据工件的宽度调整两排导向轮之间的距离，从而通过导向轮对工件进行限位引导，进而及时将工件调整扶正，防止工件输出时发生偏移倾斜，避免了工件偏斜导致后续加工出错，大大提高了装置的使用效果。
（4）本发明通过活动块、活动板和弹簧等结构的配合，可大大减小工件与导向轮之间的硬性接触，防止过度挤压造成工件损坏，同时导向轮可再次复位，从而有效的起到限位引导作用，使用简单方便，大大提高装置的实用性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明固定框的内部结构示意图；
图3为本发明固定板的俯视图；
图4为本发明导向轮与活动板连接时的结构示意图；
图5为图2中A部的放大图；
图中：1、台体；2、第一输送带；3、固定框；4、固定板；5、控制器；6、第二输送带；7、第一电动推杆；8、第一液压杆；9、真空吸盘；10、第一液压缸；11、第二电动推杆；12、连接板；13、限位套；14、支撑杆；15、腔槽；16、第二液压缸；17、导向轮；18、固定架；19、第二液压杆；20、挡板；21、弹簧；22、活动板；23、活动块；24、滑槽；25、限位块；26、凹槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图5所示，本发明提供如下技术方案：一种自动化连续式装配及有序输出设备，包括台体1，台体1的侧壁安装有控制器5，控制器5的型号为CPU226，且台体1的顶部通过转辊活动连接有第一输送带2，台体1的顶部两侧靠近第一输送带2的一侧均安装有第二输送带6，且台体1的顶部位于两个第二输送带6的上方通过支架固定连接有固定框3，固定框3的内部顶侧一端安装有第一电动推杆7，且固定框3的内部顶侧另一端固定有第二电动推杆11，第二电动推杆11和第一电动推杆7均与控制器5电性连接，且第二电动推杆11和第一电动推杆7的型号均为PXTL，第二电动推杆11和第一电动推杆7的输出端均安装有连接板12，两个连接板12的底端均固定有第一液压缸10，第一液压缸10的底端连接有第一液压杆8，第一液压杆8的底端靠近第二输送带6的上方安装有真空吸盘9，使用时可分别通过第一电动推杆7和第二电动推杆11带动两个连接板12移动，使连接板12带动真空吸盘9在水平方向上移动，同时通过第一液压缸10带动第一液压杆8伸缩，使第一液压杆8带动真空吸盘9上下升降，从而可将第二输送带6上的配件吸起并送至第一输送带2上与工件配合组装，当其中一个真空吸盘9完成定位组装退走后，另一个真空吸盘9立刻移动输送完成下一个工件的装配，从而使两个真空吸盘9相互间隔输送装配，进而快速高效的实现了工件的连续定位组装，结构简单可靠、不易出错，大大提高了工作效率。
进一步的，固定框3的内部顶侧开设有腔槽15，腔槽15的内部安装有支撑杆14，支撑杆14的外壁两端均连接有限位套13，两个限位套13的底端均固定有限位块25，两个限位块25延伸至固定框3内部的一端均与连接板12相连接，当连接板12移动时，连接板12可带动限位块25移动，而后限位块25带动限位套13在支撑杆14上滑动，同时限位套13可在腔槽15滑动，从而使得连接板12移动时更加平稳可靠，进而提高了真空吸盘9运输配件使的稳定性，有效的防止了真空吸盘9发生晃动，大大提高了安全性。
进一步的，台体1的顶部一端靠近第一输送带2的一侧对称安装有两个固定板4，两个固定板4的内侧均连接有第二液压缸16，第二液压缸16的输出端固定有第二液压杆19，第二液压杆19远离第二液压缸16的一端靠近第一输送带2的上方安装有挡板20，挡板20远离第二液压杆19的一侧连接有固定架18，固定架18远离挡板20的一端通过转轴活动连接有导向轮17，通过第二液压缸16带动第二液压杆19伸缩，使第二液压杆19带动挡板20移动，而后挡板20通过固定架18带动导向轮17移动，从而使对称设置的两排导向轮17相互靠近，之后根据工件的宽度调整两排导向轮17之间的距离，从而通过导向轮17可对工件进行限位引导，进而及时将工件调整扶正，防止工件输出时发生偏移倾斜，避免了工件偏斜导致后续加工出错，大大提高了装置的使用效果。
进一步的，挡板20靠近导向轮17的一侧开设有凹槽26，凹槽26的内壁安装有弹簧21，弹簧21的一端固定有活动板22，固定架18远离导向轮17的一端安装有活动块23，活动块23延伸至凹槽26内部的一端与活动板22相连接，当输送的工件触碰到导向轮17时，导向轮17可带动活动块23运动，使活动块23带动活动板22在凹槽26内运动，而后活动板22挤压弹簧21，在弹簧21的弹性缓冲下，可大大减小工件与导向轮17之间的硬性接触，防止过度挤压造成工件损坏，同时在弹簧21的弹性反弹下，可使导向轮17再次复位，从而有效的起到限位引导作用，使用简单方便，大大提高装置的实用性。
进一步的，台体1的底部安装有减震板，减震板具有减震防滑的效果，且减震板的底部设置有凸起。
进一步的，第一输送带2的顶部安装有凸条，通过凸条可将前后工件分隔，避免工件发生絮乱，且相邻两个凸条的间隔相等。
具体地，导向轮17的外壁安装有硅胶套，硅胶套具有减压防护的效果，且硅胶套的外壁设置有防滑凸纹。
具体地，凹槽26的内壁两侧均开设有滑槽24，通过滑槽24可使或动板22移动时更加稳定，活动板22延伸至凹槽26侧壁的一端与滑槽24相连接。
具体地，滑槽24的内壁安装有橡胶垫，橡胶垫具有稳固的效果，且橡胶垫的外壁开设有防滑槽。
具体地，固定框3呈U型，台体1的侧壁开设有散热槽，散热槽具有散热作用。
本发明的工作原理及使用流程：该发明在使用时，可将工件放置在第一输送带2上进行输送，同时将配件放置在两个第二输送带6上进水输送，通过第二液压缸16带动第二液压杆19伸缩，使第二液压杆19带动挡板20移动，而后挡板20通过固定架18带动导向轮17移动，从而使对称设置的两排导向轮17相互靠近，之后根据工件的宽度调整两排导向轮17之间的距离，工作时通过第一电动推杆7和第二电动推杆11带动两个连接板12移动，使连接板12带动真空吸盘9在水平方向上移动，通过第一液压缸10带动第一液压杆8伸缩，使第一液压杆8带动真空吸盘9上下升降，从而可将第二输送带6上的配件吸起并送至第一输送带2上与工件配合组装，当其中一个真空吸盘9完成定位组装退走后，另一个真空吸盘9立刻移动输送完成下一个工件的装配，使两个真空吸盘9相互间隔输送装配，进而快速高效的实现了工件的连续定位组装，之后继续运输工件，通过导向轮17可对工件进行限位引导，进而及时将工件调整扶正，防止工件输出时发生偏移倾斜，同时导向轮17可带动活动块23运动，使活动块23带动活动板22在凹槽26内运动，而后活动板22挤压弹簧21，在弹簧21的弹性缓冲下，可大大减小工件与导向轮17之间的硬性接触，防止过度挤压造成工件损坏，同时在弹簧21的弹性反弹下，可使导向轮17再次复位，从而有效的起到限位引导作用，进而避免了工件偏斜导致后续加工出错，大大提高了装置的使用效果，此外，连接板12可带动限位块25移动，使限位块25带动限位套13在支撑杆14上滑动，同时限位套13也可在腔槽15滑动，从而使得连接板12移动时更加平稳可靠，进而提高了真空吸盘9运输配件使的稳定性，有效的防止了真空吸盘9发生晃动，大大提高了安全性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种自动化连续式装配及有序输出设备，其特征在于：包括台体（1），所述台体（1）的侧壁安装有控制器（5），且台体（1）的顶部通过转辊活动连接有第一输送带（2），所述台体（1）的顶部两侧靠近第一输送带（2）的一侧均安装有第二输送带（6），且台体（1）的顶部位于两个第二输送带（6）的上方通过支架固定连接有固定框（3），所述固定框（3）的内部顶侧一端安装有第一电动推杆（7），且固定框（3）的内部顶侧另一端固定有第二电动推杆（11），所述第二电动推杆（11）和第一电动推杆（7）的输出端均安装有连接板（12），两个所述连接板（12）的底端均固定有第一液压缸（10），所述第一液压缸（10）的底端连接有第一液压杆（8），所述第一液压杆（8）的底端靠近第二输送带（6）的上方安装有真空吸盘（9）。
2.根据权利要求1所述的一种自动化连续式装配及有序输出设备，其特征在于：所述固定框（3）的内部顶侧开设有腔槽（15），所述腔槽（15）的内部安装有支撑杆（14），所述支撑杆（14）的外壁两端均连接有限位套（13），两个所述限位套（13）的底端均固定有限位块（25），两个所述限位块（25）延伸至固定框（3）内部的一端均与连接板（12）相连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动化连续式装配及有序输出设备，其特征在于：所述台体（1）的顶部一端靠近第一输送带（2）的一侧对称安装有两个固定板（4），两个所述固定板（4）的内侧均连接有第二液压缸（16），所述第二液压缸（16）的输出端固定有第二液压杆（19），所述第二液压杆（19）远离第二液压缸（16）的一端靠近第一输送带（2）的上方安装有挡板（20），所述挡板（20）远离第二液压杆（19）的一侧连接有固定架（18），所述固定架（18）远离挡板（20）的一端通过转轴活动连接有导向轮（17）。
4.根据权利要求3所述的一种自动化连续式装配及有序输出设备，其特征在于：所述挡板（20）靠近导向轮（17）的一侧开设有凹槽（26），所述凹槽（26）的内壁安装有弹簧（21），所述弹簧（21）的一端固定有活动板（22），所述固定架（18）远离导向轮（17）的一端安装有活动块（23），所述活动块（23）延伸至凹槽（26）内部的一端与活动板（22）相连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动化连续式装配及有序输出设备，其特征在于：所述台体（1）的底部安装有减震板，且减震板的底部设置有凸起。
6.根据权利要求1所述的一种自动化连续式装配及有序输出设备，其特征在于：所述第一输送带（2）的顶部安装有凸条，且相邻两个凸条的间隔相等。
7.根据权利要求3所述的一种自动化连续式装配及有序输出设备，其特征在于：所述导向轮（17）的外壁安装有硅胶套，且硅胶套的外壁设置有防滑凸纹。
8.根据权利要求4所述的一种自动化连续式装配及有序输出设备，其特征在于：所述凹槽（26）的内壁两侧均开设有滑槽（24），所述活动板（22）延伸至凹槽（26）侧壁的一端与滑槽（24）相连接。
9.根据权利要求8所述的一种自动化连续式装配及有序输出设备，其特征在于：所述滑槽（24）的内壁安装有橡胶垫，且橡胶垫的外壁开设有防滑槽。
10.根据权利要求1所述的一种自动化连续式装配及有序输出设备，其特征在于：所述固定框（3）呈U型，所述台体（1）的侧壁开设有散热槽。
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