CN114906623B - 一种防护包装纸壳生产用码垛装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防护包装纸壳生产用码垛装置及使用方法，包括安装架和输送机，所述输送机设置于所述安装架上方，所述输送机外侧转动设置有运输包装纸壳的输送带，所述输送带上方设置有导向框，该导向框内侧横向滑动设置有吸取组件，所述安装架顶部设置有延伸到所述输送机上方且支撑导向框竖向移动的支臂；所述输送带外侧沿其长度方向均布有多组纵向延伸的卡齿。有益效果在于：本发明通过在气缸支撑导向框以及吸取组件下探到输送带顶侧，通过卡齿与卡槽啮合以确保吸取组件跟随输送带顶侧同步滑移，进而确保吸取组件与输送带顶侧放置的包装纸壳在水平状态保持相对静止，从而无需停下输送带即可稳定吸附包装纸壳进行码垛，生产效率更高。

Description

一种防护包装纸壳生产用码垛装置及使用方法

技术领域

本发明涉及包装纸壳生产设备领域，具体涉及一种防护包装纸壳生产用码垛装置及使用方法。

背景技术

包装纸箱成本低、易于封装、适合添加填充物、干净等适合产品出厂包装、物品运输、材料整理，因此纸壳箱是应用最广泛的包装制品，按用料不同，有瓦楞纸壳箱、单层纸板箱等,有各种规格和型号。包装纸箱是用纸制品制造的，分单坑(3层)、双坑(5层)、三坑(7层)以及四坑(9层)纸箱，适用于各类包装产品使用，包装纸箱在生产完成后是以折叠状态码垛堆放，包装纸壳的码垛设备是其生产过程中必不可少的设备之一。

本申请人发现现有技术中至少存在以下技术问题：现有的包装纸壳码垛设备是吸盘式吸取结构，为保证吸盘对输送带上包装纸壳的吸附稳定性，需要在输送带移动输送过程中周期性停下以利用吸盘吸附包装纸壳，造成包装纸壳成品经输送带送出效率受限，进而影响整个包装纸壳的生产效率，实用性强。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种防护包装纸壳生产用码垛装置及使用方法，在气缸支撑导向框以及吸取组件下探到输送带顶侧，通过卡齿与卡槽啮合以确保吸取组件跟随输送带顶侧同步滑移，进而确保吸取组件与输送带顶侧放置的包装纸壳在水平状态保持相对静止，从而无需停下输送带即可稳定吸附包装纸壳进行码垛，生产效率更高；并在安装架前方设置限位组件以对码垛筐进行限位，通过调整两组限位片间距从而适配不同宽度的码垛筐支撑使用，保持码垛筐堆放包装纸壳过程的稳定性，并适用于更多尺寸的码垛筐，适用范围广，详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种防护包装纸壳生产用码垛装置，包括安装架和输送机，所述输送机设置于所述安装架上方，所述输送机外侧转动设置有运输包装纸壳的输送带，所述输送带上方设置有导向框，该导向框内侧横向滑动设置有吸取组件，所述安装架顶部设置有延伸到所述输送机上方且支撑导向框竖向移动的支臂；

所述输送带外侧沿其长度方向均布有多组纵向延伸的卡齿，所述吸取组件包括横向滑动设置于所述导向框内部的导向块，所述导向块底部纵向固定有纵梁，该纵梁底端固定有矩形方框状承托架，所述承托架底部四角均设置有吸盘，所述纵梁前后两端均竖向贯穿且滑动配合有撑杆，所述撑杆底端固定有锁块，该锁块底侧设置有卡接配合卡齿的卡槽，所述锁块与所述纵梁之间的所述撑杆外侧设置有顶推锁块抵紧输送带的压簧。

作为优选，所述导向框为矩形方框结构，该导向框内部横向固定设置有光杆，所述光杆横向贯穿所述导向块，且所述光杆与所述导向块滑动配合，所述导向块外侧的所述光杆上套设有弹簧。

作为优选，所述安装架为矩形平板结构，该安装架四角均竖向贯通有安装孔，所述输送机包括两组前后平行分布的机架，两组支架之间横向均布有多组纵向延伸的导辊，且导辊与机架转动配合，两组机架底侧固定有两组横向排列的U形固定架，所述安装架顶部两侧设置有两组支撑固定架的固定座。

作为优选，所述导辊上方的两组所述机架顶侧对称设置有两组限制架，所述限制架顶侧向靠近所述吸取组件方向水平延伸。

作为优选，所述撑杆为竖向延伸的矩形长条状结构，所述纵梁前后两端均竖向贯通有容纳撑杆的方孔，且所述撑杆通过该方孔与纵梁竖向滑动配合，所述卡槽数量为多组且沿所述输送带长度方向均布。

作为优选，所述吸取组件前方的所述安装架正面设置有限位组件，所述限位组件前侧设置有码垛筐，所述码垛筐为顶部开口的中空结构。

作为优选，所述限位组件包括固定于所述安装架正面的矩形方框状辅助框，所述辅助框内部对称设置有两组分布于所述码垛筐两侧的限位板，两组所述限位板前端部分别向两侧弯折扩张形成弧板。

作为优选，所述辅助框内部转动设置有螺杆，所述辅助框内部的所述螺杆两端对称设置有两组旋向相反的外螺纹，所述螺杆依次贯穿两组限位板，且所述螺杆通过两组外螺纹与两组所述限位板螺纹配合，所述螺杆两端均穿出所述辅助框，且所述螺杆两端均固定有旋钮。

作为优选，所述支臂顶侧竖向贯通有纵向延伸的滑槽，该滑槽内部纵向滑动配合有滑块，所述滑块底侧固定有U形锁固框，该锁固框内部固定有支撑导向框升降移动的气缸，所述滑槽内部转动设置有纵向贯穿滑块的丝杆，所述支臂顶端正面设置有支撑丝杆转动的电动机。

所述防护包装纸壳生产用码垛装置的使用方法，包括以下步骤：

a、利用输送机配合输送带将需要码垛的包装纸壳自左向右输送，当包装纸壳被输送带运送到吸取组件下方位置时，通过气缸伸缩端伸长以带动导向框和吸取组件整体下移，吸取组件底侧的锁块首先接触到旋转移动状态的输送带，此时输送带上的卡齿与锁块底侧的卡槽相卡接，以将吸取组件整体与输送带的水平移动状态保持同步，此时吸取组件在导向框引导下产生水平滑动，吸取组件与输送带顶侧放置的包装纸壳在水平状态保持相对静止;

b、气缸伸缩端带动导向框以及吸取组件继续下移，压簧受压产生压缩，同时吸盘跟随承托架和纵梁同步下移，当吸盘接触并吸紧正下方位置的包装纸壳后，利用气缸伸缩端缩短以牵拉导向框和吸取组件整体上移，实现包装纸壳的向上吸起过程;

c、包装纸壳吸起过程中，锁块底侧卡槽与输送带的卡齿脱离，此时吸取组件整体在导向框内压缩状态的弹簧顶推下复位，进而推动抓取包装纸壳的吸取组件移动到水平方向的初始位置，而后通过电动机带动丝杆转动，利用丝杆驱动滑块带动锁固框纵向移动，以在锁固框支撑下带动导向框和吸取组件整体纵向平移到码垛筐上方，之后将吸盘对包装纸壳的吸取状态解除，包装纸壳向下掉落到码垛筐内完成一次码垛操作;

d、需要利用限位组件对不同宽度尺寸的码垛筐进行支撑限位时，转动旋钮带动螺杆转动，利用辅助框内部螺杆两端旋向相反的两组外螺纹驱动两组限位板反向滑移，以改变两组限位板间距，以通过两组限位板对置于内侧的码垛筐进行抵紧支撑，保持码垛筐收入包装纸壳进行码垛过程的稳定性。

有益效果在于：本发明通过在气缸支撑导向框以及吸取组件下探到输送带顶侧，通过卡齿与卡槽啮合以确保吸取组件跟随输送带顶侧同步滑移，进而确保吸取组件与输送带顶侧放置的包装纸壳在水平状态保持相对静止，从而无需停下输送带即可稳定吸附包装纸壳进行码垛，生产效率更高；

并在安装架前方设置限位组件以对码垛筐进行限位，通过调整两组限位片间距从而适配不同宽度的码垛筐支撑使用，保持码垛筐堆放包装纸壳过程的稳定性，并适用于更多尺寸的码垛筐，适用范围广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的主视结构图；

图2是本发明的立体结构示意图；

图3是本发明的结构拆分示意图;

图4是本发明支臂的立体结构示意图;

图5是本发明吸取组件的立体结构示意图;

图6是本发明限位组件的立体结构示意图;

图7是本发明的俯视结构图。

附图标记说明如下：

1、安装架；101、安装孔；102、固定座；2、输送机；201、导辊；202、限制架；203、固定架；3、输送带；301、卡齿；4、导向框；401、光杆；402、弹簧；5、支臂；501、滑槽；502、丝杆；503、滑块；504、电动机；505、锁固框；506、气缸；6、吸取组件；601、导向块；602、纵梁；603、吸盘；604、承托架；605、锁块；605a、卡槽；606、压簧；607、挡块；608、撑杆；7、限位组件；701、辅助框；702、螺杆；703、外螺纹；703a、旋钮；704、限位板；8、码垛筐。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

参见图1-图7所示，本发明提供了一种防护包装纸壳生产用码垛装置，包括安装架1和输送机2，输送机2设置于安装架1上方，输送机2外侧转动设置有运输包装纸壳的输送带3，输送带3上方设置有导向框4，该导向框4内侧横向滑动设置有吸取组件6，吸取组件6用以吸取包装纸壳进行码垛，安装架1顶部设置有延伸到输送机2上方且支撑导向框4竖向移动的支臂5；

输送带3外侧沿其长度方向均布有多组纵向延伸的卡齿301，吸取组件6包括横向滑动设置于导向框4内部的导向块601，导向块601底部纵向固定有纵梁602，该纵梁602底端固定有矩形方框状承托架604，承托架604底部四角均设置有吸附输送带3上方包装纸壳的吸盘603，纵梁602前后两端均竖向贯穿且滑动配合有撑杆608，撑杆608底端固定有锁块605，该锁块605底侧设置有卡接配合卡齿301的卡槽605a，锁块605与纵梁602之间的撑杆608外侧设置有顶推锁块605抵紧输送带3的压簧606，卡槽605a底侧水平高度低于吸盘603底侧水平高度，确保卡槽605a首先接触到输送带3上的卡齿301，以将输送带3顶侧与吸附组件整体保持横向同步滑动。

作为可选的实施方式，导向框4为矩形方框结构，该导向框4内部横向固定设置有光杆401，光杆401横向贯穿导向块601，且光杆401与导向块601滑动配合，导向块601外侧的光杆401上套设有弹簧402，如此设置，在气缸506带动导向框4和吸取组件6下移进而吸取包装纸壳后，利用气缸506支撑导向框4和吸取组件6上移，此时利用压缩状态的弹簧402顶推吸取组件6的导向块601以及下侧纵梁602和承托架604复位；

安装架1为矩形平板结构，该安装架1四角均竖向贯通有安装孔101，以便于通过该安装孔101将设备整体固定于设定安装区域，输送机2包括两组前后平行分布的机架，两组支架之间横向均布有多组纵向延伸的导辊201，且导辊201与机架转动配合，导辊201用于支撑输送带3转动，其中任意一组导辊201后端部传动连接有电机，以便于通过电机作为驱动导辊201支撑输送带3转动的动力，两组机架底侧固定有两组横向排列的U形固定架203，安装架1顶部两侧设置有两组支撑固定架203的固定座102，导辊201上方的两组机架顶侧对称设置有两组限制架202，限制架202顶侧向靠近吸取组件6方向水平延伸，如此设置，利用限制架202对输送带3上方运送的包装纸壳进行导向限制，避免锁块605底侧卡槽605a下压过程中接触到包装纸壳造成包装纸壳压坏；

撑杆608为竖向延伸的矩形长条状结构，纵梁602前后两端均竖向贯通有容纳撑杆608的方孔，且撑杆608通过该方孔与纵梁602竖向滑动配合，卡槽605a数量为多组且沿输送带3长度方向均布，确保撑杆608可在方孔内竖向滑动，以便于卡槽605a跟随锁块605下移后可抵紧啮合卡齿301；

吸取组件6前方的安装架1正面设置有限位组件7，限位组件7前侧设置有码垛筐8，码垛筐8为顶部开口的中空结构，限位组件7包括固定于安装架1正面的矩形方框状辅助框701，辅助框701内部对称设置有两组分布于码垛筐8两侧的限位板704，两组限位板704前端部分别向两侧弯折扩张形成弧板，以便于通过弧板引导码垛筐8向后手动推移置入两组限位板704之间，辅助框701内部转动设置有螺杆702，辅助框701内部的螺杆702两端对称设置有两组旋向相反的外螺纹703，螺杆702依次贯穿两组限位板704，且螺杆702通过两组外螺纹703与两组限位板704螺纹配合，确保旋转螺杆702过程中可支撑两组限位板704反向滑移，进而通过调整两组限位板704间距以适配不同宽度的码垛筐8使用，螺杆702两端均穿出辅助框701，且螺杆702两端均固定有旋钮703a；

支臂5顶侧竖向贯通有纵向延伸的滑槽501，该滑槽501内部纵向滑动配合有滑块503，滑块503底侧固定有U形锁固框505，该锁固框505内部固定有支撑导向框4升降移动的气缸506，滑槽501内部转动设置有纵向贯穿滑块503的丝杆502，支臂5顶端正面设置有支撑丝杆502转动的电动机504，通过支臂5内侧滑块503底部的气缸506驱动导向框4以及吸取组件6整体升降，并通过电动机504驱动丝杆502转动以驱动滑块503以及底侧导向框4和吸取组件6前后滑移，便于将吸取组件6吸起的包装纸壳向前拿取移动到码垛筐8开口上侧进行堆放；

防护包装纸壳生产用码垛装置的使用方法，包括以下步骤：

a、利用输送机2配合输送带3将需要码垛的包装纸壳自左向右输送，当包装纸壳被输送带3运送到吸取组件6下方位置时，通过气缸506伸缩端伸长以带动导向框4和吸取组件6整体下移，吸取组件6底侧的锁块605首先接触到旋转移动状态的输送带3，此时输送带3上的卡齿301与锁块605底侧的卡槽605a相卡接，以将吸取组件6整体与输送带3的水平移动状态保持同步，此时吸取组件6在导向框4引导下产生水平滑动，吸取组件6与输送带3顶侧放置的包装纸壳在水平状态保持相对静止;

b、气缸506伸缩端带动导向框4以及吸取组件6继续下移，压簧606受压产生压缩，同时吸盘603跟随承托架604和纵梁602同步下移，当吸盘603接触并吸紧正下方位置的包装纸壳后，利用气缸506伸缩端缩短以牵拉导向框4和吸取组件6整体上移，实现包装纸壳的向上吸起过程;

c、包装纸壳吸起过程中，锁块605底侧卡槽605a与输送带3的卡齿301脱离，此时吸取组件6整体在导向框4内压缩状态的弹簧402顶推下复位，进而推动抓取包装纸壳的吸取组件6移动到水平方向的初始位置，而后通过电动机504带动丝杆502转动，利用丝杆502驱动滑块503带动锁固框505纵向移动，以在锁固框505支撑下带动导向框4和吸取组件6整体纵向平移到码垛筐8上方，之后将吸盘603对包装纸壳的吸取状态解除，包装纸壳向下掉落到码垛筐8内完成一次码垛操作;

d、需要利用限位组件7对不同宽度尺寸的码垛筐8进行支撑限位时，转动旋钮703a带动螺杆702转动，利用辅助框701内部螺杆702两端旋向相反的两组外螺纹703驱动两组限位板704反向滑移，以改变两组限位板704间距，以通过两组限位板704对置于内侧的码垛筐8进行抵紧支撑，保持码垛筐8收入包装纸壳进行码垛过程的稳定性。

通过在气缸506支撑导向框4以及吸取组件6下探到输送带3顶侧，通过卡齿301与卡槽605a啮合以确保吸取组件6跟随输送带3顶侧同步滑移，进而确保吸取组件6与输送带3顶侧放置的包装纸壳在水平状态保持相对静止，从而无需停下输送带3即可稳定吸附包装纸壳进行码垛，生产效率更高；

并在安装架1前方设置限位组件7以对码垛筐8进行限位，通过调整两组限位片间距从而适配不同宽度的码垛筐8支撑使用，保持码垛筐8堆放包装纸壳过程的稳定性，并适用于更多尺寸的码垛筐8，适用范围广。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种防护包装纸壳生产用码垛装置，其特征在于：包括安装架（1）和输送机（2），所述输送机（2）设置于所述安装架（1）上方，所述输送机（2）外侧转动设置有运输包装纸壳的输送带（3），所述输送带（3）上方设置有导向框（4），该导向框（4）内侧横向滑动设置有吸取组件（6），所述安装架（1）顶部设置有延伸到所述输送机（2）上方且支撑导向框（4）竖向移动的支臂（5）；

所述输送带（3）外侧沿其长度方向均布有多组纵向延伸的卡齿（301），所述吸取组件（6）包括横向滑动设置于所述导向框（4）内部的导向块（601），所述导向块（601）底部纵向固定有纵梁（602），该纵梁（602）底端固定有矩形方框状承托架（604），所述承托架（604）底部四角均设置有吸盘（603），所述纵梁（602）前后两端均竖向贯穿且滑动配合有撑杆（608），所述撑杆（608）底端固定有锁块（605），该锁块（605）底侧设置有卡接配合卡齿（301）的卡槽（605a），所述锁块（605）与所述纵梁（602）之间的所述撑杆（608）外侧设置有顶推锁块（605）抵紧输送带（3）的压簧（606）；

所述导向框（4）为矩形方框结构，该导向框（4）内部横向固定设置有光杆（401），所述光杆（401）横向贯穿所述导向块（601），且所述光杆（401）与所述导向块（601）滑动配合，所述导向块（601）外侧的所述光杆（401）上套设有弹簧（402）；

所述支臂（5）顶侧竖向贯通有纵向延伸的滑槽（501），该滑槽（501）内部纵向滑动配合有滑块（503），所述滑块（503）底侧固定有U形锁固框（505），该锁固框（505）内部固定有支撑导向框（4）升降移动的气缸（506），所述滑槽（501）内部转动设置有纵向贯穿滑块（503）的丝杆（502），所述支臂（5）顶端正面设置有支撑丝杆（502）转动的电动机（504）。

2.根据权利要求1所述一种防护包装纸壳生产用码垛装置，其特征在于：所述安装架（1）为矩形平板结构，该安装架（1）四角均竖向贯通有安装孔（101），所述输送机（2）包括两组前后平行分布的机架，两组支架之间横向均布有多组纵向延伸的导辊（201），且导辊（201）与机架转动配合，两组机架底侧固定有两组横向排列的U形固定架（203），所述安装架（1）顶部两侧设置有两组支撑固定架（203）的固定座（102）。

3.根据权利要求2所述一种防护包装纸壳生产用码垛装置，其特征在于：所述导辊（201）上方的两组所述机架顶侧对称设置有两组限制架（202），所述限制架（202）顶侧向靠近所述吸取组件（6）方向水平延伸。

4.根据权利要求1所述一种防护包装纸壳生产用码垛装置，其特征在于：所述撑杆（608）为竖向延伸的矩形长条状结构，所述纵梁（602）前后两端均竖向贯通有容纳撑杆（608）的方孔，且所述撑杆（608）通过该方孔与纵梁（602）竖向滑动配合，所述卡槽（605a）数量为多组且沿所述输送带（3）长度方向均布。

5.根据权利要求1所述一种防护包装纸壳生产用码垛装置，其特征在于：所述吸取组件（6）前方的所述安装架（1）正面设置有限位组件（7），所述限位组件（7）前侧设置有码垛筐（8），所述码垛筐（8）为顶部开口的中空结构。

6.根据权利要求5所述一种防护包装纸壳生产用码垛装置，其特征在于：所述限位组件（7）包括固定于所述安装架（1）正面的矩形方框状辅助框（701），所述辅助框（701）内部对称设置有两组分布于所述码垛筐（8）两侧的限位板（704），两组所述限位板（704）前端部分别向两侧弯折扩张形成弧板。

7.根据权利要求6所述一种防护包装纸壳生产用码垛装置，其特征在于：所述辅助框（701）内部转动设置有螺杆（702），所述辅助框（701）内部的所述螺杆（702）两端对称设置有两组旋向相反的外螺纹（703），所述螺杆（702）依次贯穿两组限位板（704），且所述螺杆（702）通过两组外螺纹（703）与两组所述限位板（704）螺纹配合，所述螺杆（702）两端均穿出所述辅助框（701），且所述螺杆（702）两端均固定有旋钮（703a）。

8.根据权利要求1-7任一所述防护包装纸壳生产用码垛装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

a、利用输送机（2）配合输送带（3）将需要码垛的包装纸壳自左向右输送，当包装纸壳被输送带（3）运送到吸取组件（6）下方位置时，通过气缸（506）伸缩端伸长以带动导向框（4）和吸取组件（6）整体下移，吸取组件（6）底侧的锁块（605）首先接触到旋转移动状态的输送带（3），此时输送带（3）上的卡齿（301）与锁块（605）底侧的卡槽（605a）相卡接，以将吸取组件（6）整体与输送带（3）的水平移动状态保持同步，此时吸取组件（6）在导向框（4）引导下产生水平滑动，吸取组件（6）与输送带（3）顶侧放置的包装纸壳在水平状态保持相对静止;

b、气缸（506）伸缩端带动导向框（4）以及吸取组件（6）继续下移，压簧（606）受压产生压缩，同时吸盘（603）跟随承托架（604）和纵梁（602）同步下移，当吸盘（603）接触并吸紧正下方位置的包装纸壳后，利用气缸（506）伸缩端缩短以牵拉导向框（4）和吸取组件（6）整体上移，实现包装纸壳的向上吸起过程;

c、包装纸壳吸起过程中，锁块（605）底侧卡槽（605a）与输送带（3）的卡齿（301）脱离，此时吸取组件（6）整体在导向框（4）内压缩状态的弹簧（402）顶推下复位，进而推动抓取包装纸壳的吸取组件（6）移动到水平方向的初始位置，而后通过电动机（504）带动丝杆（502）转动，利用丝杆（502）驱动滑块（503）带动锁固框（505）纵向移动，以在锁固框（505）支撑下带动导向框（4）和吸取组件（6）整体纵向平移到码垛筐（8）上方，之后将吸盘（603）对包装纸壳的吸取状态解除，包装纸壳向下掉落到码垛筐（8）内完成一次码垛操作;

d、需要利用限位组件（7）对不同宽度尺寸的码垛筐（8）进行支撑限位时，转动旋钮（703a）带动螺杆（702）转动，利用辅助框（701）内部螺杆（702）两端旋向相反的两组外螺纹（703）驱动两组限位板（704）反向滑移，以改变两组限位板（704）间距，以通过两组限位板（704）对置于内侧的码垛筐（8）进行抵紧支撑，保持码垛筐（8）收入包装纸壳进行码垛过程的稳定性。