CN211712053U - 一种打火机加工用自动转盒机械手设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种打火机加工用自动转盒机械手设备，包括机架和调整架，所述调整架设置于所述机架顶部，且所述机架外侧纵向设置有第一输送机和第二输送机，所述第一输送机设置于所述第二输送机背部，且所述调整架后方设置有驱动气缸；所述调整架为一矩形框架结构，该调整架长度方向与所述第一输送机长度方向相互垂直。有益效果在于：本实用新型通过将安装板连同抓取后的机壳90°旋转后纵向放置于第二输送机上同一列位置，从而确保任意单列数目的机壳均可抓取出对应第二输送机单列数目的机壳，解决不同设备衔接处单列机壳数量的增减调整操作，结构简单，且实用性增加。
Description
技术领域
本实用新型涉及打火机生产领域，具体涉及一种打火机加工用自动转盒机械手设备。
背景技术
在打火机的批量自动化生产中，均包括打火机壳体(以下简称机壳)的生产、装配、测试等多个步骤，在流水线生产过程中，为了有序稳定的进行加工，一般通过底盒承载机壳，在多个加工工序衔接处由于设备输送宽度容量的不同，导致不同设备单列同步移动的机壳数量不同，因此往往需要将不同设备上输送底盒中单列机壳数量进行转换，以匹配下一工序中输送底盒的单列容置数量。
本申请人发现现有技术中至少存在以下技术问题：目前所使用转盒设备是通过两次抓取操作，首先抓取对应下一工序数量的机壳并置于下一工序设备的底盒内，而后另外设置空盒容器以将被抓取转盒内余留的机壳进行整理排列，从而将单列不同容置数量的机壳实现转盒操作，结构复杂，实用性较低。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种打火机加工用自动转盒机械手设备，在两组单列不同容置机壳数量的输送设备进行转盒时，通过可90°旋转的机械手将输出设备上的机壳沿长度排列方向抓取，从而确保任意单列数目的机壳均可抓取出对应输入设备单列数目的机壳，解决不同设备衔接处单列机壳数量的增减调整操作，结构简单，且实用性增加，详见下文阐述。
为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
本实用新型提供的一种打火机加工用自动转盒机械手设备，包括机架和调整架，所述调整架设置于所述机架顶部，且所述机架外侧纵向设置有第一输送机和第二输送机，所述第一输送机设置于所述第二输送机背部，且所述调整架后方设置有驱动气缸；
所述调整架为一矩形框架结构，该调整架长度方向与所述第一输送机长度方向相互垂直，且所述调整架内滑动设置有滑块，所述滑块背部与所述驱动气缸伸缩端相接，该滑块顶部设置有伺服电机，所述伺服电机旋转轴贯穿滑块且固定有升降气缸，所述升降气缸伸缩端固定有安装板，所述安装板底部横向设置有多个抓取机械手。
采用上述一种打火机加工用自动转盒机械手设备，需要将第一输送机上的机壳转盒移动到第二输送机上时，通过所述驱动气缸带动所述滑块移动到所述第一输送机上方，此时所述安装板与所述第一输送机长度方向处于平行状态，而后通过所述升降气缸带动所述安装板下移，通过所述安装板底部的多组抓取机械手抓取多个横向排列的机壳，而后通过升降气缸带动安装板以及所抓取的机壳升起，同时通过所述伺服电机带动所述升降气缸和所述安装板旋转，将所述安装板以及被抓取的机壳转动90°，而后通过驱动气缸伸长以推动滑块移动到第二输送机上方，此时安装板与第二输送机长度方向相互垂直，之后通过所述升降气缸带动安装板下移，并通过抓取机械手将多个机壳纵向放置在第二输送机上方的底盒内，以拿取第一输送机上同一行的多个机壳，使其移动到第二输送机上的同一列位置，实现不同设备衔接处单列机壳数量的增减转盒操作。
作为优选，所述安装板长度方向与所述第一输送机长度方向相互平行，且多个所述抓取机械手横向均匀排列于所述安装板底部。
作为优选，所述调整架两侧前后方均设置有侧架，所述侧架竖向延伸，且所述侧架底部与所述机架顶部相接。
作为优选，所述机架伸入所述第一输送机和所述第二输送机内部，所述机架前后侧分别延伸到所述第一输送机前方和所述第二输送机后方，且所述机架底部四角均设置有支脚。
作为优选，所述滑块为一“工”字形结构，该滑块包括两组平行板和一竖直板，两组所述平行板分别设置于所述调整架上下两侧，且所述竖直板与所述调整架滑动配合。
作为优选，所述第一输送机和所述第二输送机均为带式输送机，且所述第一输送机上表面与所述第二输送机上表面相互平行。
有益效果在于：本实用新型通过在两组单列机壳容置数量不同的输送设备上进行转盒时，通过抓取机械手将第一输送机上的机壳沿输送方向横向抓取，并将安装板连同抓取后的机壳90°旋转后纵向放置于第二输送机上同一列位置，从而确保任意单列数目的机壳均可抓取出对应第二输送机单列数目的机壳，解决不同设备衔接处单列机壳数量的增减调整操作，结构简单，且实用性增加。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的主视结构图；
图2是本实用新型的俯视结构图；
图3是本实用新型调整架的左视剖面结构图。
附图标记说明如下：
1、机架；101、支脚；2、第一输送机；201、第一电动机；3、第二输送机；301、第二电动机；4、调整架；401、滑块；402、安装板；402a、抓取机械手；403、升降气缸；404、伺服电机；405、侧架；5、驱动气缸。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
参见图1-图3所示，本实用新型提供了一种打火机加工用自动转盒机械手设备，包括机架1和调整架4，调整架4设置于机架1顶部，且机架1外侧纵向设置有第一输送机2和第二输送机3，第一输送机2和第二输送机3均用以支撑底盒，底盒用于容纳打火机机壳，第一输送机2设置于第二输送机3背部，且调整架4后方设置有驱动气缸5。
调整架4为一矩形框架结构，该调整架4长度方向与第一输送机2长度方向相互垂直，且调整架4内滑动设置有滑块401，滑块401背部与驱动气缸5伸缩端相接，该滑块401顶部设置有伺服电机404，伺服电机404旋转轴贯穿滑块401且固定有升降气缸403，升降气缸403伸缩端固定有安装板402，安装板402底部横向设置有多个抓取机械手402a，通过多个抓取机械手402a沿同一行抓取第一输送机2上的机壳，并通过转动安装板402将多个抓取后的机壳纵向放置于第二输送机3上的同一列位置，实现第一输送机2和第二输送机3上的机壳转移过程。
作为可选的实施方式，安装板402长度方向与第一输送机2长度方向相互平行，且多个抓取机械手402a横向均匀排列于安装板402底部，调整架4两侧前后方均设置有侧架405，侧架405竖向延伸，且侧架405底部与机架1顶部相接，侧架405用以支撑调整架4，机架1伸入第一输送机2和第二输送机3内部，机架1前后侧分别延伸到第一输送机2前方和第二输送机3后方，且机架1底部四角均设置有支脚101，滑块401为一“工”字形结构，该滑块401包括两组平行板和一竖直板，两组平行板分别设置于调整架4上下两侧，且竖直板与调整架4滑动配合，第一输送机2和第二输送机3均为带式输送机，且第一输送机2上表面与第二输送机3上表面相互平行，第一输送机2正面一侧设置有第一电机，第一电机用于驱动该第一输送机2转动，第二输送机3背部一侧设置有驱动该第二输送机3的第二电机，且该第一输送机2和第二输送机3均为现有设备，在此不做赘述。
采用上述结构，需要将第一输送机2上的机壳转盒移动到第二输送机3上时，通过驱动气缸5带动滑块401移动到第一输送机2上方，此时安装板402与第一输送机2长度方向处于平行状态，而后通过升降气缸403带动安装板402下移，通过安装板402底部的多组抓取机械手402a抓取多个横向排列的机壳，而后通过升降气缸403带动安装板402以及所抓取的机壳升起，同时通过伺服电机404带动升降气缸403和安装板402旋转，将安装板402以及被抓取的机壳转动90°，而后通过驱动气缸5伸长以推动滑块401移动到第二输送机3上方，此时安装板402与第二输送机3长度方向相互垂直，之后通过升降气缸403带动安装板402下移，并通过抓取机械手402a将多个机壳纵向放置在第二输送机3上方的底盒内，以拿取第一输送机2上同一行的多个机壳，使其移动到第二输送机3上的同一列位置，实现不同设备衔接处单列机壳数量的增减转盒操作；
通过在两组单列机壳容置数量不同的输送设备上进行转盒时，通过抓取机械手402a将第一输送机2上的机壳沿输送方向横向抓取，并将安装板402连同抓取后的机壳90°旋转后纵向放置于第二输送机3上同一列位置，从而确保任意单列数目的机壳均可抓取出对应第二输送机3单列数目的机壳，解决不同设备衔接处单列机壳数量的增减调整操作，结构简单，且实用性增加。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种打火机加工用自动转盒机械手设备，其特征在于：包括机架(1)和调整架(4)，所述调整架(4)设置于所述机架(1)顶部，且所述机架(1)外侧纵向设置有第一输送机(2)和第二输送机(3)，所述第一输送机(2)设置于所述第二输送机(3)背部，且所述调整架(4)后方设置有驱动气缸(5)；
所述调整架(4)为一矩形框架结构，该调整架(4)长度方向与所述第一输送机(2)长度方向相互垂直，且所述调整架(4)内滑动设置有滑块(401)，所述滑块(401)背部与所述驱动气缸(5)伸缩端相接，该滑块(401)顶部设置有伺服电机(404)，所述伺服电机(404)旋转轴贯穿滑块(401)且固定有升降气缸(403)，所述升降气缸(403)伸缩端固定有安装板(402)，所述安装板(402)底部横向设置有多个抓取机械手(402a)。
2.根据权利要求1所述一种打火机加工用自动转盒机械手设备，其特征在于：所述安装板(402)长度方向与所述第一输送机(2)长度方向相互平行，且多个所述抓取机械手(402a)横向均匀排列于所述安装板(402)底部。
3.根据权利要求1所述一种打火机加工用自动转盒机械手设备，其特征在于：所述调整架(4)两侧前后方均设置有侧架(405)，所述侧架(405)竖向延伸，且所述侧架(405)底部与所述机架(1)顶部相接。
4.根据权利要求1所述一种打火机加工用自动转盒机械手设备，其特征在于：所述机架(1)伸入所述第一输送机(2)和所述第二输送机(3)内部，所述机架(1)前后侧分别延伸到所述第一输送机(2)前方和所述第二输送机(3)后方，且所述机架(1)底部四角均设置有支脚(101)。
5.根据权利要求1所述一种打火机加工用自动转盒机械手设备，其特征在于：所述滑块(401)为一“工”字形结构，该滑块(401)包括两组平行板和一竖直板，两组所述平行板分别设置于所述调整架(4)上下两侧，且所述竖直板与所述调整架(4)滑动配合。
6.根据权利要求1所述一种打火机加工用自动转盒机械手设备，其特征在于：所述第一输送机(2)和所述第二输送机(3)均为带式输送机，且所述第一输送机(2)上表面与所述第二输送机(3)上表面相互平行。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN113086620A (zh) * | 2021-04-06 | 2021-07-09 | 上海工程技术大学 | 一种产品包装盒用搬运装置 |
| CN114906623A (zh) * | 2022-05-25 | 2022-08-16 | 永州市德润光电科技有限公司 | 一种防护包装纸壳生产用码垛装置及使用方法 |
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