CN113086620A - 一种产品包装盒用搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种产品包装盒用搬运装置，涉及产品物流设备技术领域，包括输送带a、输送带b，所述输送带a、输送带b的下方共同摆置有一个安装架，所述安装架上安装有电动滑轨，所述电动滑轨上滑动安装有电动滑块，所述电动滑块的侧面固定有罩壳，所述罩壳的上方设置有支撑臂板，所述输送带a上摆放有与支撑臂板相匹配的产品包装盒，且所述产品包装盒的底部对称固定有两个条形盒体垫块，所述罩壳、支撑臂板之间设置有竖置的矩形支撑柱。本发明通过支撑臂板的引入及支撑臂板上联动夹紧效果的设计，能实现对两条输送带上产品包装盒的快速、便捷转移，且装置整体的安装占地较小，能适应货运仓库内输送带密集分布的情况。

Description

一种产品包装盒用搬运装置

技术领域

本发明属于产品物流设备技术领域，尤其涉及一种产品包装盒用搬运装置。

背景技术

电子商务物流又称网上物流，就是基于互联网技术，旨在创造性的推动物流行业发展的新商业模式；通过互联网，物流公司能够被更大范围内的货主客户主动找到，能够在全国乃至世界范围内拓展业务；贸易公司和工厂能够更加快捷的找到性价比最适合的物流公司；网上物流致力把世界范围内最大数量的有物流需求的货主企业和提供物流服务的物流公司都吸引到一起，提供中立、诚信、自由的网上物流交易市场，帮助物流供需双方高效达成交易。已经有越来越多的客户通过网上物流交易市场找到了客户，找到了合作伙伴，找到了海外代理。网上物流提供的最大价值，就是更多的机会。电子商务时代的来临，给全球物流带来了新的发展，使物流具备了一系列新特点：信息化、自动化、网络化、智能化、柔性化以及绿色物流。现在电子商务的物流除了自营模式、联盟模式、第三方物流之外，还出现了众包物流模式。

参照专利公开号为CN107458874A的专利文件，其“使用第一夹紧板和第二夹紧板夹紧产品，产品夹紧之后，由驱动装置带动夹紧装置运动到液压车位置时，升降气缸升降夹紧装置到合适位置，第一夹紧气缸和第二夹紧气缸工作收缩，第一夹紧板和第二夹紧板从产品中离开，最终将产品放入液压车上”；但是其在面对相邻的两条输送带之间包装打包盒的转移其还是需要将包装打包盒搬至液压车上再将液压车上的包装打包盒叉至另一条输送带上后放下，并且在输送带密集分布的位置调用液压叉车也多有不便。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：目前在面对相邻的两条输送带之间包装打包盒的转移其还是需要将包装打包盒搬至液压车上再将液压车上的包装打包盒叉至另一条输送带上后放下，并且在输送带密集分布的位置调用液压叉车也多有不便，进而提出的一种产品包装盒用搬运装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种产品包装盒用搬运装置，包括输送带a、输送带b，所述输送带a、输送带b的下方共同摆置有一个安装架，所述安装架上安装有电动滑轨，所述电动滑轨上滑动安装有电动滑块，所述电动滑块的侧面固定有罩壳，所述罩壳的上方设置有支撑臂板，所述输送带a上摆放有与支撑臂板相匹配的产品包装盒，且所述产品包装盒的底部对称固定有两个条形盒体垫块，所述罩壳、支撑臂板之间设置有竖置的矩形支撑柱，所述罩壳内安装有与矩形支撑柱相匹配的掉转机构，所述矩形支撑柱的侧面设置有与支撑臂板相匹配的举抬部件，且所述支撑臂板上设置有与产品包装盒相匹配的随动夹固机构。

优选的，所述随动夹固机构包括依次设置在支撑臂板顶部的动挡板、定挡板，所述定挡板固定安装在支撑臂板上，所述动挡板滑动设置在支撑臂板上，所述支撑臂板内开设有空腔，所述支撑臂板上依次设置有与空腔首尾两端相连通的连接套筒、收置槽，且所述空腔内加注填充有液压油，所述连接套筒的横直端内部滑动安装有活塞盘a，所述活塞盘a靠近动挡板的一侧固定有导柱，所述导柱远离活塞盘a的一端与动挡板的侧壁相固定，所述空腔靠近收置槽的一端内部滑动安装有活塞盘b，所述活塞盘b的顶面固定有承托杆，所述承托杆的顶端穿过收置槽固定连接有承托座，所述承托座处在定挡板、动挡板之间，所述收置槽的开口与承托座的外形匹配设置，所述支撑臂板的端部安装有与动挡板相匹配的施力部件。

优选的，所述收置槽的内底部均匀安装有多个承压弹簧，所述承压弹簧的顶部均与承托座的底部相固定。

优选的，所述活塞盘a与活塞盘b外均通过粘合剂粘接有密封胶圈，所述粘合剂可为环氧树脂胶粘剂。

优选的，所述施力部件包括关于连接套筒对称式固定在支撑臂板顶面的两个固定座，两个所述固定座内分别插设并滑动连接有T形架，两个所述T形架外均套设有压缩弹簧，且两个所述T形架靠近承托座的一端均与动挡板的侧面固定连接。

优选的，所述举抬部件包括固定在矩形支撑柱中部外的伸缩部件，所述伸缩部件可以为电动推杆，所述伸缩部件的输出轴与支撑臂板的底部固定连接，所述支撑臂板上开设有供矩形支撑柱顶端活动穿插的矩形开口。

优选的，所述矩形开口内对称开设有两个限位槽，两个所述限位槽内分别插设并滑动连接有限位凸块，两个所述限位凸块相对的一侧均与矩形支撑柱外壁固定连接。

优选的，所述掉转机构包括通过连接座安装在罩壳底部的驱动电机，所述驱动电机的输出轴贯穿罩壳的底部固定有转轴b，所述转轴b外固定套设有大齿轮，所述罩壳内竖直设置有置于转轴b旁的转轴a，所述转轴a外固定套设有小齿轮，所述小齿轮与大齿轮啮合连接，所述转轴a伸出罩壳外的一端与矩形支撑柱的底端相固定。

优选的，所述大齿轮的直径为小齿轮直径的三分之一。

优选的，所述罩壳的底部安装有与驱动电机输出轴配合设置的轴承a，所述罩壳的顶部安装有与转轴a配合设置的轴承b。

本发明的有益效果为：

1、通过支撑臂板的引入及支撑臂板上联动夹紧效果的设计，能实现对两条输送带上产品包装盒的快速、便捷转移，且装置整体的安装占地较小，能适应货运仓库内输送带密集分布的情况，减少转运流程，避免了面对大宗货品时液压叉车无法进场的窘境；

2、装置整体仅依靠驱动电机、转轴a的主动配合即可，随动夹固机构主要依靠联动实现，依托重力作用进行，使得装置整体运行更加可靠，减少电控部件故障带来的设备停工。

附图说明

图1为本发明提出的一种产品包装盒用搬运装置的俯视状态图一；

图2为本发明提出的一种产品包装盒用搬运装置的俯视状态图二；

图3为本发明提出的一种产品包装盒用搬运装置支撑臂板上的结构示意图；

图4为本发明提出的一种产品包装盒用搬运装置支撑臂板的主体部件立体示意图；

图5为本发明提出的一种产品包装盒用搬运装置罩壳、支撑臂板连接情况的侧视图；

图6为图5的结构剖视图；

图7为图6中A处的剖面图；

图8为本发明提出的一种产品包装盒用搬运装置小齿轮、大齿轮的连接情况俯视图；

图9为本发明提出的一种产品包装盒用搬运装置矩形支撑柱外限位凸块的安装示意图。

图中：1输送带a、2输送带b、3安装架、4电动滑轨、5电动滑块、6罩壳、7支撑臂板、71定挡板、72动挡板、8产品包装盒、81条形盒体垫块、9矩形支撑柱、10承托座、11承托杆、12伸缩部件、13驱动电机、14限位槽、15限位凸块、16转轴a、17小齿轮、18大齿轮、19转轴b、20连接座、21连接套筒、22活塞盘a、23导柱、24承压弹簧、25收置槽、26空腔、27活塞盘b、28轴承a、29轴承b、30矩形开口、31T形架、32固定座、33压缩弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1-9，一种产品包装盒用搬运装置，包括输送带a1、输送带b2，输送带a1、输送带b2的下方共同摆置有一个安装架3，安装架3上安装有电动滑轨4，电动滑轨4上滑动安装有电动滑块5，电动滑块5的侧面固定有罩壳6，罩壳6的上方设置有支撑臂板7，输送带a1上摆放有与支撑臂板7相匹配的产品包装盒8，且产品包装盒8的底部对称固定有两个条形盒体垫块81，条形盒体垫块81的作用是调高垫起产品包装盒8方便支撑臂板7及支撑臂板7上凸起的定挡板71、动挡板72穿过输送带a1与产品包装盒8底部之间的间隙，罩壳6、支撑臂板7之间设置有竖置的矩形支撑柱9，罩壳6内安装有与矩形支撑柱9相匹配的掉转机构，矩形支撑柱9的侧面设置有与支撑臂板7相匹配的举抬部件，且支撑臂板7上设置有与产品包装盒8相匹配的随动夹固机构。

随动夹固机构包括依次设置在支撑臂板7顶部的动挡板72、定挡板71，定挡板71固定安装在支撑臂板7上，动挡板72滑动设置在支撑臂板7上，支撑臂板7内开设有空腔26，支撑臂板7上依次设置有与空腔26首尾两端相连通的连接套筒21、收置槽25，且空腔26内加注填充有液压油，连接套筒21的横直端内部滑动安装有活塞盘a22，活塞盘a22靠近动挡板72的一侧固定有导柱23，导柱23远离活塞盘a22的一端与动挡板72的侧壁相固定，空腔26靠近收置槽25的一端内部滑动安装有活塞盘b27，活塞盘b27的顶面固定有承托杆11，承托杆11的顶端穿过收置槽25固定连接有承托座10，承托座10处在定挡板71、动挡板72之间，这样的承托座10、定挡板71、动挡板72可共同形成对产品包装盒8的抬举卡紧之势，收置槽25的开口与承托座10的外形匹配设置，支撑臂板7的端部安装有与动挡板72相匹配的施力部件，施力部件确保动挡板72处在力定挡板71最远的位置处，方便产品包装盒8的对位卡放；施力部件包括关于连接套筒21对称式固定在支撑臂板7顶面的两个固定座32，两个固定座32内分别插设并滑动连接有T形架31，两个T形架31外均套设有压缩弹簧33，且两个T形架31靠近承托座10的一端均与动挡板72的侧面固定连接。

举抬部件包括固定在矩形支撑柱9中部外的伸缩部件12，伸缩部件12可以为电动推杆，此处是电动推杆的具体型号可以为DT-300或DT-500，伸缩部件12的输出轴与支撑臂板7的底部固定连接，支撑臂板7上开设有供矩形支撑柱9顶端活动穿插的矩形开口30，矩形开口30内对称开设有两个限位槽14，两个限位槽14内分别插设并滑动连接有限位凸块15，两个限位凸块15相对的一侧均与矩形支撑柱9外壁固定连接，这个部件的作用是升降起主要抬举作用的支撑臂板7，方便抬起移位产品包装盒8和放下摆置产品包装盒8到另一个输送带上。

掉转机构包括通过连接座20安装在罩壳6底部的驱动电机13，此处的驱动电机13是通过单片机控制其输出轴转动的，驱动电机13的输出轴贯穿罩壳6的底部固定有转轴b19，转轴b19外固定套设有大齿轮18，罩壳6内竖直设置有置于转轴b19旁的转轴a16，转轴a16外固定套设有小齿轮17，小齿轮17与大齿轮18啮合连接，大齿轮18的直径为小齿轮17直径的三分之一，提高支撑臂板7的转动响应速度，转轴a16伸出罩壳6外的一端与矩形支撑柱9的底端相固定，通过对支撑臂板7的在水平面上的转动实现产品包装盒8在两个输送带上的快速转移。

收置槽25的内底部均匀安装有多个承压弹簧24，承压弹簧24的顶部均与承托座10的底部相固定，给承托座10一个支撑力，避免承托座10抬起产品包装盒8后突然、急速的降下引发不稳情况的发生。

活塞盘a22与活塞盘b27外均通过粘合剂粘接有密封胶圈，粘合剂可为环氧树脂胶粘剂，这样能避免液压油的外溢和渗漏。

罩壳6的底部安装有与驱动电机13输出轴配合设置的轴承a28，罩壳6的顶部安装有与转轴a16配合设置的轴承b29，这样轴承的加装能提高掉转机构的转动灵活性和提供一定的支撑力度。

本发明中，支撑臂板7在矩形支撑柱9的带转下转动式地伸入输送带a1上产品包装盒8的底部，之后支撑臂板7被伸缩部件12顶起，承托座10被产品包装盒8压动，承托座10下压促使空腔26内液压油发生流动，从而促使此时处在距离定挡板71最远距离处的动挡板72抵进定挡板71形成对承托座10上产品包装盒8的前后压紧固定效用，需要说明的是此处的产品包装盒8在动挡板72的压推作用下会有一个小的滑移动作，但是还是相对平稳、可控的，通过这个联动部件的巧妙设计实现了支撑臂板7对输送带a1上产品包装盒8的灵活夹取，再之后只需电动滑块5在电动滑轨4上滑动，罩壳6底部的驱动电机13再次工作促使支撑臂板7转动至输送带b2上使得产品包装盒8能平齐摆置在输送带b2上即可，这里伸缩部件12带动支撑臂板7降下，承托座10从与产品包装盒8底部紧抵的状态变成互不接触的状态，动挡板72也会回复到初始位置，定挡板71、动挡板72松开对产品包装盒8的夹固，同时降下的支撑臂板7上定挡板71、动挡板72得以一起从产品包装盒8底部条形盒体垫块81垫高形成的间隙处转动式退出，之后重复上动作便可实现对两条输送带上产品包装盒8的快速、便捷转移。

通过支撑臂板7的引入及支撑臂板7上联动夹紧效果的设计，能实现对两条输送带上产品包装盒8的快速、便捷转移，装置整体的安装占地较小，能适应货运仓库内输送带密集分布的情况，减少转运流程，避免了面对大宗货品时液压叉车无法进场的窘境。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种产品包装盒用搬运装置，包括输送带a(1)、输送带b(2)，其特征在于，所述输送带a(1)、输送带b(2)的下方共同摆置有一个安装架(3)，所述安装架(3)上安装有电动滑轨(4)，所述电动滑轨(4)上滑动安装有电动滑块(5)，所述电动滑块(5)的侧面固定有罩壳(6)，所述罩壳(6)的上方设置有支撑臂板(7)，所述输送带a(1)上摆放有与支撑臂板(7)相匹配的产品包装盒(8)，且所述产品包装盒(8)的底部对称固定有两个条形盒体垫块(81)，所述罩壳(6)、支撑臂板(7)之间设置有竖置的矩形支撑柱(9)，所述罩壳(6)内安装有与矩形支撑柱(9)相匹配的掉转机构，所述矩形支撑柱(9)的侧面设置有与支撑臂板(7)相匹配的举抬部件，且所述支撑臂板(7)上设置有与产品包装盒(8)相匹配的随动夹固机构。

2.根据权利要求1所述的一种产品包装盒用搬运装置，其特征在于，所述随动夹固机构包括依次设置在支撑臂板(7)顶部的动挡板(72)、定挡板(71)，所述定挡板(71)固定安装在支撑臂板(7)上，所述动挡板(72)滑动设置在支撑臂板(7)上，所述支撑臂板(7)内开设有空腔(26)，所述支撑臂板(7)上依次设置有与空腔(26)首尾两端相连通的连接套筒(21)、收置槽(25)，且所述空腔(26)内加注填充有液压油，所述连接套筒(21)的横直端内部滑动安装有活塞盘a(22)，所述活塞盘a(22)靠近动挡板(72)的一侧固定有导柱(23)，所述导柱(23)远离活塞盘a(22)的一端与动挡板(72)的侧壁相固定，所述空腔(26)靠近收置槽(25)的一端内部滑动安装有活塞盘b(27)，所述活塞盘b(27)的顶面固定有承托杆(11)，所述承托杆(11)的顶端穿过收置槽(25)固定连接有承托座(10)，所述承托座(10)处在定挡板(71)、动挡板(72)之间，所述收置槽(25)的开口与承托座(10)的外形匹配设置，所述支撑臂板(7)的端部安装有与动挡板(72)相匹配的施力部件。

3.根据权利要求2所述的一种产品包装盒用搬运装置，其特征在于，所述收置槽(25)的内底部均匀安装有多个承压弹簧(24)，所述承压弹簧(24)的顶部均与承托座(10)的底部相固定。

4.根据权利要求2所述的一种产品包装盒用搬运装置，其特征在于，所述活塞盘a(22)与活塞盘b(27)外均通过粘合剂粘接有密封胶圈，所述粘合剂可为环氧树脂胶粘剂。

5.根据权利要求2所述的一种产品包装盒用搬运装置，其特征在于，所述施力部件包括关于连接套筒(21)对称式固定在支撑臂板(7)顶面的两个固定座(32)，两个所述固定座(32)内分别插设并滑动连接有T形架(31)，两个所述T形架(31)外均套设有压缩弹簧(33)，且两个所述T形架(31)靠近承托座(10)的一端均与动挡板(72)的侧面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种产品包装盒用搬运装置，其特征在于，所述举抬部件包括固定在矩形支撑柱(9)中部外的伸缩部件(12)，所述伸缩部件(12)可以为电动推杆，所述伸缩部件(12)的输出轴与支撑臂板(7)的底部固定连接，所述支撑臂板(7)上开设有供矩形支撑柱(9)顶端活动穿插的矩形开口(30)。

7.根据权利要求6所述的一种产品包装盒用搬运装置，其特征在于，所述矩形开口(30)内对称开设有两个限位槽(14)，两个所述限位槽(14)内分别插设并滑动连接有限位凸块(15)，两个所述限位凸块(15)相对的一侧均与矩形支撑柱(9)外壁固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种产品包装盒用搬运装置，其特征在于，所述掉转机构包括通过连接座(20)安装在罩壳(6)底部的驱动电机(13)，所述驱动电机(13)的输出轴贯穿罩壳(6)的底部固定有转轴b(19)，所述转轴b(19)外固定套设有大齿轮(18)，所述罩壳(6)内竖直设置有置于转轴b(19)旁的转轴a(16)，所述转轴a(16)外固定套设有小齿轮(17)，所述小齿轮(17)与大齿轮(18)啮合连接，所述转轴a(16)伸出罩壳(6)外的一端与矩形支撑柱(9)的底端相固定。

9.根据权利要求8所述的一种产品包装盒用搬运装置，其特征在于，所述大齿轮(18)的直径为小齿轮(17)直径的三分之一。

10.根据权利要求8所述的一种产品包装盒用搬运装置，其特征在于，所述罩壳(6)的底部安装有与驱动电机(13)输出轴配合设置的轴承a(28)，所述罩壳(6)的顶部安装有与转轴a(16)配合设置的轴承b(29)。

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