CN107953309B - 一种用于工业机器人臂的调节式存放装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于工业机器人臂的调节式存放装置，包括基架、两组放置组件以及升降油缸；两组放置组件平行设在基架一对支板之间的上、下两端，放置组件包括放置板、夹持件，放置板的前端板与后端板顶面两端均设有夹持件；夹持件包括一对外夹持板、导向杆、一对内夹持板、以及弹性带，一对外夹持板相对间隔设置，且每块外夹持板上均设有导向杆；一对内夹持板相对设在一对外夹持板之间，一对内夹持板分别与导向杆一端固接；弹性带连接着一对内夹持板的顶端；位于上方放置组件的前端板内端面横向延伸有推板；升降油缸固接在固定板的顶面上，升降油缸的伸缩杆向固接着推板。本发明提高了机器人臂的存放效率，可实现高度调节。
Description
技术领域
本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种用于工业机器人臂的调节式存放装置。
背景技术
在过去数十年中的技术发展中，机器人行业得到了较大较快的发展，各种各样的机器人出现在了市场上，给人们的生活代理便捷。
然而，现有机器人臂的装配精度要求高，往往在运输途中会因为颠簸造成部件损坏，在生产、运输过程中的码放也较为混乱，容易损坏机器人臂，且存放、取用均较为不便，因此对机器人臂的取用存放提出了新的要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于工业机器人臂的调节式存放装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种用于工业机器人臂的调节式存放装置，包括基架、两组放置组件以及升降油缸；
所述基架的底端为底板，基架的上端为纵向设在底板顶面两端的一对支板，一对支板的顶端之间横向设有横梁，且横梁中部与底板之间固接有直立的支撑板；所述横梁的顶端横向设有固定板；所述固定板与底板之间平行设有两根前滑杆，底板的后端顶面上纵向设有一对后滑杆；
所述两组放置组件平行设在一对支板之间的上、下两端，所述放置组件包括放置板、夹持件，所述放置板前端为水平的前端板，放置板后端为水平的后端板，前端板与后端板之前通过两块连接板连接，且两块连接板分别位于支撑板两侧；所述前端板的顶面两端、后端板的顶面两端均设有夹持件；
所述夹持件包括一对外夹持板、导向杆、一对内夹持板、以及弹性带，所述一对外夹持板相对间隔设置，且每块外夹持板上均横向活动设有导向杆；所述一对内夹持板相对设在一对外夹持板之间，内夹持板的内端面为弧形面，一对内夹持板的外端面分别与一对外夹持板上的导向杆一端固接；所述弹性带的两端分别连接着一对内夹持板的顶端；
所述两组放置组件的前端板之间、后端板之间均纵向连接有连接柱，且位于上方放置组件的前端板内端面横向延伸有推板，推板的两端活动套设在两根前滑杆上；两组放置组件的后端板两侧均活动套设在一对后滑杆上；
所述升降油缸固接在固定板的顶面上，升降油缸的伸缩杆向下伸出，并固接着所述推板的顶面中部。
进一步的，所述支撑板的相对两侧面中部均凹陷有滑动槽，位于上方的放置组件的两块连接板均凸起有滑块，且两块连接板上的滑块分别位于支撑板上对应的滑动槽内。
进一步的，所述基架顶面的一对支板底端均设有腰形的减重孔。
进一步的，所述两组放置组件的后端板两端均向外凸起有凸起块，凸起块的中部设有圆形的杆孔；所述两组放置组件后端板两端的凸起块均通过杆孔套设在一对后滑杆上。
进一步的，所述基架的底板底面上平行设有两个叉运盒，叉运盒为两端敞口的椭圆筒状。
进一步的，所述横梁的两端均通过螺栓固接一对支板的顶端。
本发明的有益效果是：
本发明设计了用于工业机器人臂的调节式存放装置，在基架内设置了两组放置组件，且放置组件的前端板和后端板上设有对应的夹紧件，通过前后两端的夹紧件实现对机器人臂的两端压紧放置，避免了机器人臂放置时的散乱及掉落，同时提高了机器人臂的放置效率和取用效率，整体结构紧凑；且通过升降油缸可实现放置组件的高度位置调节，进一步提高了机器人臂的存放和拿取效率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明结构示意图I。
图2为本发明结构示意图II。
图3为图1中A处的局部放大图。
图中序号：基架1、叉运盒11、支撑板12、放置板2、滑块21、连接柱3、支板4、升降油缸5、后滑杆6、前滑杆7、外夹持板8、内夹持板81、弹性带82、导向杆83。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1、图2、图3，一种用于工业机器人臂的调节式存放装置，包括基架1、两组放置组件以及升降油缸5；
所述基架1的底端为底板，基架1的上端为纵向设在底板顶面两端的一对支板4，一对支板4的顶端之间横向设有横梁，且横梁中部与底板之间固接有直立的支撑板12；所述横梁的顶端横向设有固定板；所述固定板与底板之间平行设有两根前滑杆7，底板的后端顶面上纵向设有一对后滑杆6；
所述两组放置组件平行设在一对支板4之间的上、下两端，所述放置组件包括放置板2、夹持件，所述放置板2前端为水平的前端板，放置板2后端为水平的后端板，前端板与后端板之前通过两块连接板连接，且两块连接板分别位于支撑板12两侧；所述前端板的顶面两端、后端板的顶面两端均设有夹持件；
所述夹持件包括一对外夹持板8、导向杆83、一对内夹持板81、以及弹性带82，所述一对外夹持板8相对间隔设置，且每块外夹持板8上均横向活动设有导向杆83；所述一对内夹持板81相对设在一对外夹持板8之间，内夹持板81的内端面为弧形面，一对内夹持板的外端面分别与一对外夹持板8上的导向杆83一端固接；所述弹性带82的两端分别连接着一对内夹持板81的顶端；
所述两组放置组件的前端板之间、后端板之间均纵向连接有连接柱3，且位于上方放置组件的前端板内端面横向延伸有推板，推板的两端活动套设在两根前滑杆7上；两组放置组件的后端板两侧均活动套设在一对后滑杆6上；
所述升降油缸5固接在固定板的顶面上，升降油缸5的伸缩杆向下伸出，并固接着所述推板的顶面中部。
进一步的，所述支撑板12的相对两侧面中部均凹陷有滑动槽，位于上方的放置组件的两块连接板均凸起有滑块21，且两块连接板上的滑块21分别位于支撑板12上对应的滑动槽内。
进一步的，所述基架1顶面的一对支板底端均设有腰形的减重孔。
进一步的，所述两组放置组件的后端板两端均向外凸起有凸起块，凸起块的中部设有圆形的杆孔；所述两组放置组件后端板两端的凸起块均通过杆孔套设在一对后滑杆6上。
进一步的，所述基架1的底板底面上平行设有两个叉运盒11，叉运盒11为两端敞口的椭圆筒状。
进一步的，所述横梁的两端均通过螺栓固接一对支板4的顶端。
本发明设计了用于工业机器人臂的调节式存放装置，在基架内设置了两组放置组件，且放置组件的前端板和后端板上设有对应的夹紧件，通过前后两端的夹紧件实现对机器人臂的两端压紧放置，避免了机器人臂放置时的散乱及掉落，同时提高了零部件的放置效率和取用效率，整体结构紧凑；且通过升降油缸可实现放置组件的高度位置调节，进一步提高了机器人臂的存放和拿取效率。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种用于工业机器人臂的调节式存放装置，其特征在于：包括基架(1)、两组放置组件以及升降油缸(5)；
所述基架(1)的底端为底板，基架(1)的上端为纵向设在底板顶面两端的一对支板(4)，一对支板(4)的顶端之间横向设有横梁，且横梁中部与底板之间固接有直立的支撑板(12)；所述横梁的顶端横向设有固定板；所述固定板与底板之间平行设有两根前滑杆(7)，底板的后端顶面上纵向设有一对后滑杆(6)；
所述两组放置组件平行设在一对支板(4)之间的上、下两端，所述放置组件包括放置板(2)、夹持件，所述放置板(2)前端为水平的前端板，放置板(2)后端为水平的后端板，前端板与后端板之前通过两块连接板连接，且两块连接板分别位于支撑板(12)两侧；所述前端板的顶面两端、后端板的顶面两端均设有夹持件；
所述夹持件包括一对外夹持板(8)、导向杆(83)、一对内夹持板(81)、以及弹性带(82)，所述一对外夹持板(8)相对间隔设置，且每块外夹持板(8)上均横向活动设有导向杆(83)；所述一对内夹持板(81)相对设在一对外夹持板(8)之间，内夹持板(81)的内端面为弧形面，一对内夹持板的外端面分别与一对外夹持板(8)上的导向杆(83)一端固接；所述弹性带(82)的两端分别连接着一对内夹持板(81)的顶端；
所述两组放置组件的前端板之间、后端板之间均纵向连接有连接柱(3)，且位于上方放置组件的前端板内端面横向延伸有推板，推板的两端活动套设在两根前滑杆(7)上；两组放置组件的后端板两侧均活动套设在一对后滑杆(6)上；
所述升降油缸(5)固接在固定板的顶面上，升降油缸(5)的伸缩杆向下伸出，并固接着所述推板的顶面中部。
2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人臂的调节式存放装置，其特征在于：所述支撑板(12)的相对两侧面中部均凹陷有滑动槽，位于上方的放置组件的两块连接板均凸起有滑块(21)，且两块连接板上的滑块(21)分别位于支撑板(12)上对应的滑动槽内。
3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人臂的调节式存放装置，其特征在于：所述基架(1)顶面的一对支板底端均设有腰形的减重孔。
4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人臂的调节式存放装置，其特征在于：所述两组放置组件的后端板两端均向外凸起有凸起块，凸起块的中部设有圆形的杆孔；所述两组放置组件后端板两端的凸起块均通过杆孔套设在一对后滑杆(6)上。
5.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人臂的调节式存放装置，其特征在于：所述基架(1)的底板底面上平行设有两个叉运盒(11)，叉运盒(11)为两端敞口的椭圆筒状。
6.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人臂的调节式存放装置，其特征在于：所述横梁的两端均通过螺栓固接一对支板(4)的顶端。
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