CN103332436B - 一种输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工作效率高的输送装置，该输送装置有两条独立工作的输送带，即输送带Ⅰ、输送带Ⅱ。挡板Ⅰ、挡板Ⅱ分别固定在输送带Ⅰ、输送带Ⅱ上，挡板Ⅰ只跟随输送带Ⅰ动作，挡板Ⅱ只跟随输送带Ⅱ动作。挡板Ⅰ与挡板Ⅱ之间设有间距，如此，位于输送带Ⅰ上的物品被取出时，输送带Ⅱ可以在间距范围内运动，进行放入物品的操作，使得物品放入和物品取出过程可以同时进行。由此形成两条输送带的异步输送过程。输送装置采用异步输送方式，在连续输入-成排取出的输送过程中实现进行定位供料的同时进行进料操作，充分利用现有技术中输送装置花费在取出物品上的时间，从而该输送装置的工作效率得到提高。

Description

一种输送装置

技术领域

本发明涉及一种输送装置。

背景技术

现有技术中输送装置尤其包含有带挡板的输送带的输送装置，在输送物品过程存在不足。不足的情况主要是发生在连续输入-成排取出的输送过程中。该输送装置包括输送带、皮带轮、电机及机架。在机架上设置两个皮带轮，输送带安装在皮带轮上，展开形成笔直状，在输送带表面固定有挡板，挡板等间距分布在输送带上并且呈环状。相邻挡板与输送带之间形成可以放置物品的储物空间，由此可以输送物品，并且能将物品始终置于分隔状态，这样便于按照生产要求取出物品。运用输送装置输送物品时需要在输送装置上设置输入工位，输送带经过进料工位时暂停，物品会被放置在储物空间，然后输送带继续运动，使下一个空置的储物空间置于进料工位所在位置，然后放置物品，如此就形成了物品依次进入输送带的过程，在该过程中物品一个接着一个进入输送带。在输送装置的另一个位置设置输出工位，取料时成排取出物品即一次取出多个物品。由于单个物品进入输送带所需时间远小于成排取出物品所需时间，所以在取出物品时，进料工位处于暂停进料的状态；只有在取出物品才能恢复物品依次进入输送带的过程。由此降低了该输送装置的工作效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提高输送装置在连续输入-成排取出的输送过程中的工作效率，本发明的目的在于提供一种工作效率高的输送装置。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：该输送装置包括动力部Ⅰ、动力部Ⅱ、输送带Ⅰ、输送带Ⅱ，所述动力部Ⅰ的输出端上从里往外设有主动轮Ⅰ、从动轮Ⅰ，所述主动轮Ⅰ与动力部Ⅰ的输出端固定连接，所述从动轮Ⅰ与动力部Ⅰ的输出端活动连接，所述动力部Ⅱ的输出端上从里往外设有从动轮Ⅱ、主动轮Ⅱ，所述从动轮Ⅱ与动力部Ⅱ的输出端活动连接，所述主动轮Ⅱ与动力部Ⅱ的输出端固定连接，所述输送带Ⅰ安装在主动轮Ⅰ和从动轮Ⅱ上，所述输送带Ⅱ安装在主动轮Ⅱ和从动轮Ⅰ上，所述输送带Ⅰ、输送带Ⅱ处于同一工作面上，所述输送带Ⅰ上至少设有一组等间距分布的挡板Ⅰ，所述输送带Ⅱ上至少设有一组等间距分布的挡板Ⅱ，所述挡板Ⅰ、挡板Ⅱ平行且都位于输送带Ⅰ和输送带Ⅱ上方，输送带Ⅰ上的挡板Ⅰ与输送带Ⅱ上的挡板Ⅱ之间在输送方向上分组交替间隔排列。

该输送装置有两条独立工作的输送带，即输送带Ⅰ、输送带Ⅱ。挡板Ⅰ、挡板Ⅱ分别固定在输送带Ⅰ、输送带Ⅱ上，挡板Ⅰ只跟随输送带Ⅰ动作，挡板Ⅱ只跟随输送带Ⅱ动作。挡板Ⅰ与挡板Ⅱ之间设有间距，如此，位于输送带Ⅰ上的物品被取出时，输送带Ⅱ可以在间距范围内运动，进行放入物品的操作，使得物品放入和物品取出过程可以同时进行。由此形成两条输送带的异步输送过程。

输送装置上设置一组挡板Ⅰ和一组挡板Ⅱ后输送带Ⅰ、输送带Ⅱ有空余部分未能充分利用，作为本发明的优选，所述输送带Ⅰ上设有两组等间距分布的挡板Ⅰ，所述输送带Ⅱ上设有两组等间距分布的挡板Ⅱ，相邻两组挡板Ⅰ之间的距离大于任意一组挡板Ⅱ的长度，相邻两组挡板Ⅱ之间的距离大于任意一组挡板Ⅰ的长度。

这样充分利用输送带Ⅰ、输送带Ⅱ，在输送带Ⅰ设置两组挡板Ⅰ、在输送带Ⅱ上设置两组挡板Ⅱ，四组挡板之间交替间隔排列。由于间隔两组挡板之间距离大于位于这两组挡板之间的一组挡板的长度，所以，相邻挡板之间可以接触，也可以分离。该机构在实际工作过程中则可以达到提高机械动作效率的作用，即在相同功耗下该机构可以实现更多次有效的输送操作。

输送过程中物品位于同一输送带上的相邻挡板之间，而挡板都是位于两条输送带上方，所以物品在输送过程与其中一条输送带会产生滑动摩擦，在该状态下需要保证物品处于受力平衡的状态，作为本发明的优选，所述挡板Ⅰ的长度与挡板Ⅱ的长度相同，并且挡板Ⅰ、挡板Ⅱ横跨在输送带Ⅰ、输送带Ⅱ上。如此，在其中一条输送带相对另一条静止时物品受到的推力完全来自物品的一侧面，而不是物品的局部部位。

输送带运动过程需要精确控制，以便实现精确定位，作为本发明的优选，所述动力部Ⅰ、动力部Ⅱ都为伺服电机。伺服电机不仅能参与输送带的运动控制过程，而且可以输出精确的动力。

本发明采用上述技术方案：输送装置采用异步输送方式，在连续输入-成排取出的输送过程中实现进行定位供料的同时进行进料操作，充分利用现有技术中输送装置花费在取出物品上的时间，从而该输送装置的工作效率得到提高。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步具体说明。

图1为本发明一种输送装置的结构示意图；

图2为本发明一种输送装置的动力部Ⅰ、主动轮Ⅰ、从动轮Ⅰ的结合示意图；

图3为本发明一种输送装置的动力部Ⅱ、从动轮Ⅱ、主动轮Ⅱ的结合示意图；

图4为本发明一种输送装置的初始状态的结构示意图；

图5为本发明一种输送装置的工作流程图。

具体实施方式

如图1、2、3所示，该输送装置包括机架、动力部Ⅰ1、动力部Ⅱ2、输送带Ⅰ3、输送带Ⅱ4。动力部Ⅰ1、动力部Ⅱ2都为伺服电机，它们固定安装在机架上。

在动力部Ⅰ1的输出端上即伺服电机的转轴通过联轴器固定连接有一根转轴，该转轴与机架之间通过轴承活动连接。在转轴上设有主动轮Ⅰ6、从动轮Ⅰ7。转轴上设有键槽，主动轮Ⅰ6上也设有键槽，主动轮Ⅰ6与转轴之间通过在键槽内安装连接键而固定连接在一起。从动轮Ⅰ7通过轴承连接在转轴上，连接后从动轮Ⅰ7可相对转轴做自转运动。安装后主动轮Ⅰ6比从动轮Ⅰ7更靠近动力部Ⅰ1所在位置。动力部Ⅰ1工作时只带动主动轮Ⅰ6转动。在动力部Ⅱ2的输出端即伺服电机的转轴通过联轴器固定连接有一根转轴，该转轴与机架之间通过轴承活动连接。在该转轴上设有从动轮Ⅱ8、主动轮Ⅱ9。从动轮Ⅱ8通过轴承安装在转轴上，连接后从动轮Ⅱ8可以相对转轴做自转运动。在转轴上设有键槽，主动轮Ⅱ9上也设有键槽，主动轮Ⅱ9与转轴之间通过在键槽内安装连接键而固定连接在一起。安装后从动轮Ⅱ8比主动轮Ⅱ9更靠近动力部Ⅱ2所在位置。动力部Ⅱ2工作时只带动主动轮Ⅱ9转动。

动力部Ⅰ1、动力部Ⅱ2都安装在机架的同一侧，主动轮Ⅰ6所处工作面与从动轮Ⅱ8所处工作面都位于同一平面上，从动轮Ⅰ7工作面与主动轮Ⅱ9工作面都位于同一平面上。输送带Ⅰ3安装在主动轮Ⅰ6和从动轮Ⅱ8上，展开后形成两端呈弧形、中间笔直状的环形结构。在输送带Ⅰ3上设有两组长度相同的挡板Ⅰ10，每组都包括了等间距分布的挡板Ⅰ10，挡板Ⅰ10与输送带Ⅰ3之间通过螺钉固定连接，相邻挡板Ⅰ10与输送带Ⅰ3之间形成半封闭式的储物空间。挡板Ⅰ10长度比输送带Ⅰ3的宽度大，挡板Ⅰ10在其三分之一处与输送带Ⅰ3固定连接。两组挡板Ⅰ10前后之间的距离相同。输送带Ⅰ3只跟随主动轮Ⅰ6转动，在动力部Ⅰ1工作时通过主动轮Ⅰ6只带动输送带Ⅰ3转动。

输送带Ⅱ4安装在从动轮Ⅰ7和主动轮Ⅱ9上，展开后形成两端呈弧形、中间笔直状的环形结构。在输送带Ⅱ4上设有两组长度相同的挡板Ⅱ11，每组都包括了等间距分布的挡板Ⅱ11，挡板Ⅱ11与输送带Ⅱ4之间通过螺钉固定连接，相邻挡板Ⅱ11与输送带Ⅱ4之间也形成半封闭式的储物空间。相邻挡板Ⅱ11之间的间距等于相邻挡板Ⅰ10之间的间距。挡板Ⅱ11长度比输送带Ⅱ4的宽度大，挡板Ⅱ11在其三分之一处与输送带Ⅱ4固定连接。两组挡板Ⅱ11前后之间的距离相同，并且该距离与前述的两组挡板Ⅰ10之间的距离相同。输送带Ⅱ4只跟随主动轮Ⅱ9转动，在动力部Ⅱ2工作时通过主动轮Ⅱ9只带动输送带Ⅱ4转动。

结构上输送带Ⅰ3与输送带Ⅱ4相同，不同在于安装方式以及驱动力来源。输送带Ⅰ3与输送带Ⅱ4处于并排的位置关系，输送带Ⅰ3在主动轮Ⅰ6、从动轮Ⅱ8上展开的环形形状的大小与输送带Ⅱ4在从动轮Ⅰ7、主动轮Ⅱ9上展开的环形形状的大小相同。挡板Ⅰ10的长度与挡板Ⅱ11的长度相同，相邻挡板Ⅰ10之间的间距与相邻挡板Ⅱ11之间的间距相同，两组挡板Ⅰ10之间的间距与两组挡板Ⅱ11之间的间距相同。安装后挡板Ⅰ10、挡板Ⅱ11横跨在输送带Ⅰ3、输送带Ⅱ4上，并且两组挡板Ⅰ与两组挡板Ⅱ之间呈交替间隔排列。所谓交替间隔排列是指任意一组挡板Ⅰ的位于相邻两组挡板Ⅱ之间，或者任意一组挡板Ⅱ的位于相邻两组挡板Ⅰ之间。输送带Ⅰ3上有两组挡板Ⅰ、输送带Ⅱ4上有两组挡板Ⅱ，如图4所示，一组挡板Ⅰ12位于一组挡板Ⅱ15的一侧，另一组挡板Ⅱ14位于该组挡板Ⅰ12的另一侧并且另一组挡板Ⅰ13位于这两组挡板Ⅱ之间。每组挡板Ⅰ的长度与每组挡板Ⅱ的长度相同，并且两组挡板Ⅰ之间的间距都大于任意一组挡板Ⅱ长度、两组挡板Ⅱ之间的间距都大于任意一组挡板Ⅰ长度。

将输送装置的一端作为物品的输入工位，而另一端作为物品的输出工位，输入工位所在位置朝输出工位所在位置的方向作为输送方向。如图4所示，初始状态时任意组挡板Ⅰ12的一侧都与其中一组挡板Ⅱ15的一侧接触，该组挡板Ⅱ15在输送方向上位于该组挡板Ⅰ12的后面；而该组挡板Ⅰ12另一侧与另一组挡板Ⅱ14之间隔开一段距离，该组挡板Ⅱ14在输送方向上位于该组挡板Ⅰ12的前面。与一组挡板Ⅱ15紧挨在一起的一组挡板Ⅰ12位于输入工位。

如图4、5所示，工作时，物品从输入工位进入相邻挡板Ⅰ10之间的储物空间内，一个物品进入两个相邻挡板Ⅰ10之间的储物空间后动力部Ⅰ1、动力部Ⅱ2同时工作，带动输送带Ⅰ3、输送带Ⅱ4在输送方向上以相同速度运动，输送带Ⅰ3、输送带Ⅱ4之间相对静止。当下一个储物空间位于输入工位时，再把一个产品放入两个相邻挡板Ⅰ10之间的储物空间，然后启动动力部Ⅰ1、动力部Ⅱ2同时工作，在下一个储物空间对准输入工位时重复上述操作，直至该组挡板Ⅰ12间的储物空间都放置了物品，如图5中的a、b、c部分所示。然后动力部Ⅰ1、动力部Ⅱ2同时工作，带动输送带Ⅰ3、输送带Ⅱ4运动，但是输送带Ⅰ3运动速度大于输送带Ⅱ4运动速度，输送带Ⅰ3相对输送带Ⅱ4处于运动状态，直至放置有物品的该组挡板Ⅰ12与在输送方向上位于后面的一组挡板Ⅱ15分离，并与在输送方向上位于前面的另一组挡板Ⅱ14接触为止，如图5中的d部分所示，此时该组挡板Ⅰ12位于输出工位上。

放置有物品的该组挡板Ⅰ12到达输出工位时动力部Ⅰ1停止工作，等待外部抓取部件将位于挡板Ⅰ10之间成排排列的物品同时取出，与此同时，在输送方向上位于放置有物品的该组挡板Ⅰ12后面的一组挡板Ⅱ15与另一组挡板Ⅰ13接触，该组挡板Ⅱ15位于输入工位处，如图5中的d部分所示。

在物品未被取出时，物品从输入工位进入相邻挡板Ⅱ11之间的储物空间内，一个物品进入两个相邻挡板Ⅱ11之间的储物空间后动力部Ⅱ2工作，带动输送带Ⅱ4在输送方向上运动，而输送带Ⅰ3处于静止状，输送带Ⅱ4相对输送带Ⅰ3运动。

在物品被取出时，物品从输入工位进入相邻挡板Ⅱ11之间的储物空间内，一个物品进入两个相邻挡板Ⅱ11之间的储物空间后动力部Ⅰ1、动力部Ⅱ2同时工作，带动输送带Ⅰ3、输送带Ⅱ4在输送方向上以相同速度运动，输送带Ⅰ3、输送带Ⅱ4之间相对静止。输送带Ⅰ3、输送带Ⅱ4能同步运动也能异步运动，异步运动时可以确保输入工位上物品能够装入储物空间、输出工位上物品能够被成排同时取出。

由于在输送方向上位于该组挡板Ⅱ15前面的一组挡板Ⅰ12与该组挡板Ⅱ15之间隔开两个储物区的宽度，所以该组挡板Ⅱ15在输送方向上可自由运动，物品输出所需时间与该组挡板Ⅱ15运动通过两个储物区的宽度的距离所需时间相同，当然，也可以是物品输出所需时间小于该组挡板Ⅱ15运动通过两个储物区的宽度的距离所需时间，只要保证物品取出前该挡板Ⅱ15与在输送方向上位于该组挡板Ⅱ15前面的一组挡板Ⅰ12不会碰撞即可。

当下一个储物空间位于输入工位时，再把一个产品放入两个相邻挡板Ⅱ11之间的储物空间，然后启动动力部Ⅰ1、动力部Ⅱ2同时工作，在下一个储物空间对准输入工位时重复上述操作。在此放入产品的过程中，在输送方向上位于该组挡板Ⅱ15前方的一组挡板Ⅰ12的物品被取出后，如图5中的e部分所示，该组挡板Ⅱ15已经运动到与该组挡板Ⅰ12相接触的位置，此时物品被取出，动力部Ⅰ1、动力部Ⅱ2同时工作，带动输送带Ⅰ3、输送带Ⅱ4运动，但是输送带Ⅰ3运动速度大于输送带Ⅱ4运动速度，输送带Ⅰ3相对输送带Ⅱ4处于运动状态，直至在输送方向上位于该组挡板Ⅱ15前面的一组挡板Ⅰ12与该组挡板Ⅱ15分离，并与在输送方向上位于该组挡板Ⅱ15后面的另一组挡板Ⅰ13与该组挡板Ⅱ15接触为止，如图5中的f部分所示。

接着，物品从继续输入工位进入相邻挡板Ⅱ11之间的储物空间内，一个物品进入两个相邻挡板Ⅱ11之间的储物空间后动力部Ⅰ1、动力部Ⅱ2同时工作，带动输送带Ⅰ3、输送带Ⅱ4在输送方向上以相同速度运动，输送带Ⅰ3、输送带Ⅱ4之间相对静止。当下一个储物空间位于输入工位时，再把一个产品放入两个相邻挡板Ⅱ11之间的储物空间，然后启动动力部Ⅰ1、动力部Ⅱ2同时工作，在下一个储物空间对准输入工位时重复上述操作，直至该组挡板Ⅱ15间的储物空间都放置了物品。然后动力部Ⅰ1、动力部Ⅱ2同时工作，带动输送带Ⅰ3、输送带Ⅱ4运动，但是输送带Ⅱ4运动速度大于输送带Ⅰ3运动速度，输送带Ⅱ4相对输送带Ⅰ3处于运动状态，直至放置有物品的该组挡板Ⅱ15与在输送方向上位于后面的一组挡板Ⅰ13分离，并与在输送方向上位于前面的另一组挡板Ⅰ12接触为止，此时该组挡板Ⅱ15位于输出工位上。

放置有物品的该组挡板Ⅱ15到达输出工位时动力部Ⅱ2停止工作，等待外部抓取部件将位于挡板Ⅱ11之间成排排列的物品同时取出，与此同时，在输送方向上位于放置有物品的该组挡板Ⅱ15后面的一组挡板Ⅰ13与另一组挡板Ⅱ14接触，该组挡板Ⅰ13位于输入工位处。该组挡板Ⅰ13的动作过程与另一组Ⅰ12动作过程相同，该组挡板Ⅰ13动作完成后轮到另一组挡板Ⅱ14进入输入工位，该组挡板Ⅱ14的动作过程与另一组挡板Ⅱ15的动作过程相同。挡板Ⅱ、挡板Ⅰ交替执行上述运动过程，如此，即可实现输送物品的功能，且能满足输入-成排取出的输送要求。

本发明另一种实施例，该实施例与上述实施例不同之处在于输送带Ⅰ上只设有一组挡板Ⅰ、输送带Ⅱ只设有一组挡板Ⅱ。该实施例中挡板Ⅰ和挡板Ⅱ的运动过程比上述实施例中相关的动作过程要简单。初始状态下，两组挡板之间紧挨在一起，在输送方向上挡板Ⅰ位于挡板Ⅱ前面，挡板Ⅰ位于输入工位。

物品从输入工位进入相邻挡板Ⅰ之间的储物空间内，一个物品进入两个相邻挡板Ⅰ之间的储物空间后动力部Ⅰ、动力部Ⅱ同时工作，带动输送带Ⅰ、输送带Ⅱ在输送方向上以相同速度运动，输送带Ⅰ、输送带Ⅱ之间相对静止。当下一个储物空间位于输入工位时，再把一个产品放入两个相邻挡板Ⅰ之间的储物空间，然后启动动力部Ⅰ、动力部Ⅱ同时工作，在下一个储物空间对准输入工位时重复上述操作，直至该组挡板Ⅰ间的储物空间都放置了物品。然后动力部Ⅰ、动力部Ⅱ同时工作，带动输送带Ⅰ、输送带Ⅱ运动，但是输送带Ⅰ运动速度大于输送带Ⅱ运动速度，输送带Ⅰ相对输送带Ⅱ处于运动状态，直至放置有物品的该组挡板Ⅰ与在输送方向上位于后面的挡板Ⅱ分离，运动到输出工位为止。此时，挡板Ⅱ位于输入工位，动力部Ⅰ停止工作，动力部Ⅱ继续带动输送带Ⅱ运动，使输送带Ⅱ上的储物空间能够与输入工位相对，以便实现物品装入过程。由于输入工位上物品装入过程的时间大于输出工位上物品被取出的时间，所以在物品被取出后动力部Ⅰ开始工作，挡板Ⅰ运动到挡板Ⅱ一侧，此时挡板Ⅰ在输送方向上位于挡板Ⅱ的后面。在挡板Ⅱ装入物品的期间，输送带Ⅰ、输送带Ⅱ同速同向运动，当挡板Ⅱ之间装满物品后，输送带Ⅱ加速运动，使装满物品的挡板Ⅱ处于输出工位上，挡板Ⅰ进入输入工位进行物品装入操作。该实施例中挡板Ⅱ、挡板Ⅰ交替执行上述运动过程，如此，即可实现输送物品的功能，且能满足连续输入-成排取出的输送要求。

Claims (4)

1.一种输送装置，其特征在于：该输送装置包括动力部Ⅰ(1)、动力部Ⅱ(2)、输送带Ⅰ(3)、输送带Ⅱ(4)，所述动力部Ⅰ(1)的输出端上从里往外设有主动轮Ⅰ(6)、从动轮Ⅰ(7)，所述主动轮Ⅰ(6)与动力部Ⅰ(1)的输出端固定连接，所述从动轮Ⅰ(7)与动力部Ⅰ(1)的输出端活动连接，所述动力部Ⅱ(2)的输出端上从里往外设有从动轮Ⅱ(8)、主动轮Ⅱ(9)，所述从动轮Ⅱ(8)与动力部Ⅱ(2)的输出端活动连接，所述主动轮Ⅱ(9)与动力部Ⅱ(2)的输出端固定连接，所述输送带Ⅰ(3)安装在主动轮Ⅰ(6)和从动轮Ⅱ(8)上，所述输送带Ⅱ(4)安装在主动轮Ⅱ(9)和从动轮Ⅰ(7)上，所述输送带Ⅰ(3)、输送带Ⅱ(4)处于同一工作面上，所述输送带Ⅰ(3)上至少设有一组等间距分布的挡板Ⅰ(10)，所述输送带Ⅱ(4)上至少设有一组等间距分布的挡板Ⅱ(11)，所述挡板Ⅰ(10)、挡板Ⅱ(11)平行且都位于输送带Ⅰ(3)和输送带Ⅱ(4)上方，输送带Ⅰ(3)上的挡板Ⅰ(10)与输送带Ⅱ(4)上的挡板Ⅱ(11)之间在输送方向上分组交替间隔排列。

2.根据权利要求1所述输送装置，其特征在于：所述输送带Ⅰ(3)上设有两组等间距分布的挡板Ⅰ(10)，所述输送带Ⅱ(4)上设有两组等间距分布的挡板Ⅱ(11)，相邻两组挡板Ⅰ(10)之间的距离大于任意一组挡板Ⅱ(11)的长度，相邻两组挡板Ⅱ(11)之间的距离大于任意一组挡板Ⅰ(10)的长度。

3.根据权利要求1或2所述输送装置，其特征在于：所述挡板Ⅰ(10)的长度与挡板Ⅱ(11)的长度相同，并且挡板Ⅰ(10)、挡板Ⅱ(11)横跨在输送带Ⅰ(3)、输送带Ⅱ(4)上。

4.根据权利要求1所述输送装置，其特征在于：所述动力部Ⅰ(1)、动力部Ⅱ(2)都为伺服电机。