CN208278947U - 一种双吸盘同步高速移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双吸盘同步高速移动装置，包括竖直升降移动板、驱动元件、上横梁和下横梁，所述竖直升降移动板竖直设置，前面安装有固定座，且所述固定座垂直于所述竖直升降移动板，所述固定座上安装有所述驱动元件，所述驱动元件底部设置有水平驱动机构，所述水平驱动机构安装在所述上横梁上；所述水平驱动机构一侧设置有第一导轨组，所述第一导轨组的导轨固定安装在所述上横梁上。有益效果在于：通过将两个吸盘架安装在所述下横梁两端，从而通过所述下横梁的上升和下降带动双工位吸盘同步动作；通过将所述水平驱动机构与所述同步带的移动速度叠加在一起传送至所述下横梁，从而实现双工位吸盘的加速移动，使生产效率得到提升。

Description

一种双吸盘同步高速移动装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及一种双吸盘同步高速移动装置。

背景技术

吸盘在自动化设备中，主要用于对薄板类产品进行吸附式抓起，并配合机械手臂对产品进行转运，不仅不会对产品表面造成损伤，同时还可实现产品的快速抓起和放下，因此被广泛使用。

本申请人发现现有技术中至少存在以下技术问题：现有双工位吸盘在工作时，每个吸盘上方均安装有驱动其动作的驱动机构，由于两个驱动机构均为独立结构，因此在驱动双工位吸盘动作时，同步效果较差，而且双工位吸盘的水平移动大多通过丝杆、滑轨配合移动，移动速度较慢，因此生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种双吸盘同步高速移动装置，以解决现有技术中双工位吸盘同步效果差，移动速度慢等技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中优选的技术方案具有：两组吸盘分别安装在所述下横梁两侧，从而通过所述下横梁保证两组吸盘的同步升降，同时具有双倍的移动速度等技术效果，详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种双吸盘同步高速移动装置，包括竖直升降移动板、驱动元件、上横梁和下横梁，所述竖直升降移动板竖直设置，前面安装有固定座，且所述固定座垂直于所述竖直升降移动板，所述固定座上安装有所述驱动元件，所述驱动元件底部设置有水平驱动机构，所述水平驱动机构安装在所述上横梁上；

所述水平驱动机构一侧设置有第一导轨组，所述第一导轨组的导轨固定安装在所述上横梁上，所述第一导轨组的滑块与所述固定座固定连接；

所述上横梁的底部安装有第二导轨组，且所述第二导轨组的滑块位于导轨的下方，所述第二导轨组的导轨固定安装在所述上横梁上，所述下横梁固定安装在所述第二导轨组的滑块底部；

所述上横梁的前侧面安装有两个同步轮，且两个所述同步轮均通过销轴安装在所述上横梁的两侧，所述同步轮上安装有同步带；

所述下横梁的前侧面安装有第二夹紧件，能够对所述同步带的下层进行夹紧，所述固定座底部安装有第一夹紧件，能够对所述同步带的上层进行夹紧；

所述下横梁的两侧分别安装有第一吸盘架和第二吸盘架。

采用上述一种双吸盘同步高速移动装置，所述驱动元件驱动所述水平驱动机构动作，从而带动所述上横梁移动，由于所述上横梁上方安装有所述第一导轨组对其进行导向，从而使所述上横梁保持横向水平移动，所述上横梁在移动时，带动两侧的所述第一吸盘架和所述第二吸盘架同步动作，从而实现双工位吸盘的同步移动，所述上横梁在移动时，带动两侧的所述同步轮同步横向移动，由于所述第一夹紧件夹持在所述同步带的上层，使所述同步带的上层相对于所述固定座静止不动，因此两个所述同步轮在横向移动时，会使所述第二夹紧件随所述同步带一同横向移动，所述第二夹紧件在移动时，带动所述下横梁沿所述第二导轨组横向水平移动，因此使得所述水平驱动机构的移动速度与所述第二夹紧件的移动速度叠加在一起作用于所述下横梁上，从而使安装在所述下横梁两侧的所述第一吸盘架和所述第二吸盘架获得双倍于所述水平驱动机构的移动速度，进而使生产效率大大提高。

作为优选，所述驱动元件为减速电机。

作为优选，所述水平驱动机构为齿轮、齿条传动结构，齿条与齿轮相互啮合，齿轮固定安装在所述驱动元件上，能够在所述驱动元件的带动下驱动齿条横向移动。

作为优选，所述第二夹紧件安装在所述下横梁的中部。

作为优选，所述第一夹紧件和所述第二夹紧件结构相同，均包括上下两部分，两者之间通过螺栓锁紧，其中与所述同步带齿牙贴合的一部分上设置有与所述同步带配合的齿牙。

作为优选，所述第一吸盘架和所述第二吸盘架均为矩形框架，且矩形框架的四角处各安装有一个吸盘。

有益效果在于：1、本实用新型通过将两个吸盘架安装在所述下横梁两端，从而通过所述下横梁的上升和下降带动双工位吸盘同步动作；

2、通过将所述水平驱动机构与所述同步带的移动速度叠加在一起传送至所述下横梁，从而实现双工位吸盘的加速移动，使生产效率得到提升。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的空间立体图；

图2是本实用新型的另一方向空间立体图；

图3是本实用新型的右视图。

附图标记说明如下：

1、竖直升降移动板；2、驱动元件；3、水平驱动机构；4、固定座；401、第一夹紧件；5、第一导轨组；6、上横梁；7、同步带；701、同步轮；8、下横梁；801、第二夹紧件；9、第一吸盘架；10、第二吸盘架；11、第二导轨组。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

参见图1-图3所示，本实用新型提供了一种双吸盘同步高速移动装置，包括竖直升降移动板1、驱动元件2、上横梁6和下横梁8，竖直升降移动板1竖直设置，前面安装有固定座4，且固定座4垂直于竖直升降移动板1，固定座4上安装有驱动元件2，驱动元件2底部设置有水平驱动机构3，水平驱动机构3安装在上横梁6上；

水平驱动机构3一侧设置有第一导轨组5，第一导轨组5的导轨固定安装在上横梁6上，第一导轨组5的滑块与固定座4固定连接；

上横梁6的底部安装有第二导轨组11，且第二导轨组11的滑块位于导轨的下方，第二导轨组11的导轨固定安装在上横梁6上，下横梁8固定安装在第二导轨组11的滑块底部；

上横梁6的前侧面安装有两个同步轮701，且两个同步轮701均通过销轴安装在上横梁6的两侧，同步轮701上安装有同步带7；

下横梁8的前侧面安装有第二夹紧件801，能够对同步带7的下层进行夹紧，固定座4底部安装有第一夹紧件401，能够对同步带7的上层进行夹紧；

下横梁8的两侧分别安装有第一吸盘架9和第二吸盘架10。

作为优选，驱动元件2为减速电机，如此设置，便于通过减速电机驱动水平驱动机构3移动。

水平驱动机构3为齿轮、齿条传动结构，齿条与齿轮相互啮合，齿轮固定安装在驱动元件2上，能够在驱动元件2的带动下驱动齿条横向移动，如此设置，便于通过减速电机带动齿轮转动，从而使齿轮驱动齿条横向移动，进而通过齿条带动上横梁6横向移动。

第二夹紧件801安装在下横梁8的中部，如此设置，便于使第二夹紧件801带动下横梁8同步移动。

第一夹紧件401和第二夹紧件801结构相同，均包括上下两部分，两者之间通过螺栓锁紧，其中与同步带7齿牙贴合的一部分上设置有与同步带7配合的齿牙，如此设置，便于提高第一夹紧件401与第二夹紧件801的夹紧力，从而使第一夹紧件401和第二夹紧件801与同步带7保持相对静止状态。

第一吸盘架9和第二吸盘架10均为矩形框架，且矩形框架的四角处各安装有一个吸盘，如此设置，便于提高吸盘的吸紧力以及增加单个吸盘的吸紧范围。

采用上述结构，驱动元件2驱动水平驱动机构3动作，从而带动上横梁6移动，由于上横梁6上方安装有第一导轨组5对其进行导向，从而使上横梁6保持横向水平移动，上横梁6在移动时，带动两侧的第一吸盘架9和第二吸盘架10同步动作，从而实现双工位吸盘的同步移动，上横梁6在移动时，带动两侧的同步轮701同步横向移动，由于第一夹紧件401夹持在同步带7的上层，使同步带7的上层相对于固定座4静止不动，因此两个同步轮701在横向移动时，会使第二夹紧件801随同步带7一同横向移动，第二夹紧件801在移动时，带动下横梁8沿第二导轨组11横向水平移动，因此使得水平驱动机构3的移动速度与第二夹紧件801的移动速度叠加在一起作用于下横梁8上，从而使安装在下横梁8两侧的第一吸盘架9和第二吸盘架10获得双倍于水平驱动机构3的移动速度，进而使生产效率大大提高。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种双吸盘同步高速移动装置，其特征在于：包括竖直升降移动板（1）、驱动元件（2）、上横梁（6）和下横梁（8），所述竖直升降移动板（1）竖直设置，前面安装有固定座（4），且所述固定座（4）垂直于所述竖直升降移动板（1），所述固定座（4）上安装有所述驱动元件（2），所述驱动元件（2）底部设置有水平驱动机构（3），所述水平驱动机构（3）安装在所述上横梁（6）上；

所述水平驱动机构（3）一侧设置有第一导轨组（5），所述第一导轨组（5）的导轨固定安装在所述上横梁（6）上，所述第一导轨组（5）的滑块与所述固定座（4）固定连接；

所述上横梁（6）的底部安装有第二导轨组（11），且所述第二导轨组（11）的滑块位于导轨的下方，所述第二导轨组（11）的导轨固定安装在所述上横梁（6）上，所述下横梁（8）固定安装在所述第二导轨组（11）的滑块底部；

所述上横梁（6）的前侧面安装有两个同步轮（701），且两个所述同步轮（701）均通过销轴安装在所述上横梁（6）的两侧，所述同步轮（701）上安装有同步带（7）；

所述下横梁（8）的前侧面安装有第二夹紧件（801），能够对所述同步带（7）的下层进行夹紧，所述固定座（4）底部安装有第一夹紧件（401），能够对所述同步带（7）的上层进行夹紧；

所述下横梁（8）的两侧分别安装有第一吸盘架（9）和第二吸盘架（10）。

2.根据权利要求1所述一种双吸盘同步高速移动装置，其特征在于：所述驱动元件（2）为减速电机。

3.根据权利要求2所述一种双吸盘同步高速移动装置，其特征在于：所述水平驱动机构（3）为齿轮、齿条传动结构，齿条与齿轮相互啮合，齿轮固定安装在所述驱动元件（2）上，能够在所述驱动元件（2）的带动下驱动齿条横向移动。

4.根据权利要求1所述一种双吸盘同步高速移动装置，其特征在于：所述第二夹紧件（801）安装在所述下横梁（8）的中部。

5.根据权利要求1所述一种双吸盘同步高速移动装置，其特征在于：所述第一夹紧件（401）和所述第二夹紧件（801）结构相同，均包括上下两部分，两者之间通过螺栓锁紧，其中与所述同步带（7）齿牙贴合的一部分上设置有与所述同步带（7）配合的齿牙。

6.根据权利要求1所述一种双吸盘同步高速移动装置，其特征在于：所述第一吸盘架（9）和所述第二吸盘架（10）均为矩形框架，且矩形框架的四角处各安装有一个吸盘。