CN203900309U - 一种新型的搬运机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型的搬运机械手，包括安装支架，设于安装支架上的水平活动机构，与水平活动机构连接的上下驱动机构以及安装于上下驱动机构上的抓取结构，安装支架包括两个平行设置的第一安装支架和第二安装支架，在第一安装支架的下端面上设有驱动齿条，第一安装支架的上端面和第二安装支架的下端面均设有水平导轨，水平活动机构设于第一安装支架和第二安装支架之间，且与驱动齿条和水平导轨连接。本实用新型相对于现有技术而言，减少了横梁(很重)的移动，大大降低了能耗缩短了生产线。而且机械手很灵活，既可以同步运动，也可以异步运动，一旦某个工位出现问题，在这个工位之前的机械手可以停止运动，这个工位后面的机械手继续运动。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化技术领域，具体涉及一种新型的搬运机械手。
背景技术
随着机械自动化的发展，目前冲压机的上料动作均采用搬运机械手，取代过去人工上料的方式，不但能提高生产效率，且能够极大地降低生产事故的发生，本着对技术的精益求精，现有的搬运机械手存在如下问题：现有的机械手包括横梁和与横梁连接的多个抓取装置(机械手)，但是机械手是固定不动，只能用于抓取产品，需要依靠横梁的左右、上下移动，实现机械手的运动抓取动作，这种结构的搬运系统，能耗大，生产线必须做的很长，而且必须一体化运作，机械手是整体运作的，相对位置是固定的，比较死板，不够灵活。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种新型的搬运机械手。
根据本实用新型的一方面，提供了一种新型的搬运机械手，包括安装支架，设于安装支架上的水平活动机构，与水平活动机构连接的上下驱动机构以及安装于上下驱动机构上的抓取结构，所述安装支架包括两个平行设置的第一安装支架和第二安装支架，在第一安装支架的下端面上设有驱动齿条，第一安装支架的上端面和第二安装支架的下端面均设有水平导轨，所述水平活动机构设于第一安装支架和第二安装支架之间，且与驱动齿条和水平导轨连接。
特别的，水平活动机构包括装配架、设于装配架上且相互连接的水平驱动电机和第一减速机，在所述水平导轨上均设有导轨滑块，所述装配架的上下两端部分别与导轨滑块连接，所述第一减速机的输出端设有与驱动齿条啮合的 驱动齿轮。
特别的，装配架的上下两端部延迟形成安装部，该安装部与装配架垂直，所述安装部与导轨滑块固定连接。
特别的，上下驱动机构包括固定于装配架上且相互连接的上下驱动电机和第二减速机，在所述装配架上下两端的安装部设置第一同步轮，所述第二减速机的输出端亦连接有第二同步轮，所述第一同步轮和第二同步轮通过同步带连接。
特别的，抓取结构包括移动板、固定于移动板上的吸盘抓手以及与吸盘抓手连接的多个真空吸盘，在所述装配架的正面设有上下滑动导轨，所述移动板的两端通过设于上下滑动导轨上的上下滑动块与上下滑动导轨连接，且所述移动板的中部与所述同步带连接。
特别的，在所述装配架的背面设有过槽，该过槽的大小与同步带匹配，在该过槽的左右两侧还设置有用于安装第一减速机和第二减速机的安装基座。
特别的，吸盘抓手设有加强筋，该加强筋与吸盘抓手成三角形排布。
本实用新型的有益效果为：本实用新型的结构简单，制造成本低，操作简易，相对于现有技术而言，减少了横梁(很重)的移动，大大降低了能耗缩短了生产线。而且机械手很灵活，既可以同步运动，也可以异步运动。一旦某个工位出现问题，在这个工位之前的机械手可以停止运动，这个工位后面的机械手继续运动。
附图说明
图1为新型的搬运机械手的结构示意图。
图2为图1的正面结构示意图。
图3为图1的背面结构示意图。
图4为装配架的结构示意图。
具体实施方式
下面接合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
图1至图4示意性地显示了根据本实用新型的一种新型的搬运机械手。
本实施例提供的一种新型的搬运机械手，如图1至如3所示，包括安装支架，设于安装支架上的水平活动机构，与水平活动机构连接的上下驱动机构以及安装于上下驱动机构上的抓取结构，所述安装支架包括两个平行设置的第一安装支架001和第二安装支架002，在第一安装支架001的下端面上设有驱动齿条003，第一安装支架001的上端面和第二安装支架002的下端面均设有水平导轨004，所述水平活动机构设于第一安装支架001和第二安装支架002之间，且与驱动齿条003和水平导轨004连接。
上述的水平活动机构包括装配架005、设于装配架005上且相互连接的水平驱动电机006和第一减速机007，在所述水平导轨004上均设有导轨滑块008，其中，如图4所示，在装配架005的上下两端部延迟形成安装部009，该安装部009与装配架005垂直，使得装配架005整体呈“[”字形，通过安装部009与导轨滑块008固定连接，使得装配架005可沿水平导轨004活动，其主体置于第一安装支架001和第二安装支架002的侧边，所述第一减速机007的输出端设有与驱动齿条003啮合的驱动齿轮010；上下驱动机构包括固定于装配架005上且相互连接的上下驱动电机011和第二减速机012，在所述装配架005上下两端的安装部009设置第一同步轮013，所述第二减速机012的输出端亦连接有第二同步轮014，所述第一同步轮013和第二同步轮014通过同步带015 连接；另外在装配架005的背面设有过槽016，该过槽016的大小与同步带015匹配，在该过槽016的左右两侧还设置有用于安装第一减速机007和第二减速机012的安装基座017，所述第一减速机007和第二减速机012分别固定于独立的安装基座017上，且装配后水平驱动电机006、第一减速机007、上下驱动电机011和第二减速机012处于同一水平线上，且与所述第一安装支架001和第二安装支架002平行。
此外，如图1和图2所示，抓取结构包括移动板018、固定于移动板018上的吸盘抓手019以及与吸盘抓手019连接的多个真空吸盘020，在所述装配架005的正面设有上下滑动导轨021，所述移动板018的两端通过设于上下滑动导轨021上的上下滑动块022与上下滑动导轨021连接，且所述移动板018的中部与所述同步带015连接,吸盘抓手019设有加强筋023，该加强筋023与吸盘抓手019成三角形排布
本实用新型的有益效果为：本实用新型的结构简单，制造成本低，操作简易，相对于现有技术而言，减少了横梁(很重)的移动，大大降低了能耗缩短了生产线。而且机械手很灵活，既可以同步运动，也可以异步运动。一旦某个工位出现问题，在这个工位之前的机械手可以停止运动，这个工位后面的机械手继续运动。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (7)
1.一种新型的搬运机械手，其特征在于，包括安装支架，设于安装支架上的水平活动机构，与水平活动机构连接的上下驱动机构以及安装于上下驱动机构上的抓取结构，所述安装支架包括两个平行设置的第一安装支架和第二安装支架，在第一安装支架的下端面上设有驱动齿条，第一安装支架的上端面和第二安装支架的下端面均设有水平导轨，所述水平活动机构设于第一安装支架和第二安装支架之间，且与驱动齿条和水平导轨连接。
2.根据权利要求1所述的新型的搬运机械手，其特征在于，所述水平活动机构包括装配架、设于装配架上且相互连接的水平驱动电机和第一减速机，在所述水平导轨上均设有导轨滑块，所述装配架的上下两端部分别与导轨滑块连接，所述第一减速机的输出端设有与驱动齿条啮合的驱动齿轮。
3.根据权利要求2所述的新型的搬运机械手，其特征在于，所述装配架的上下两端部延迟形成安装部，该安装部与装配架垂直，所述安装部与导轨滑块固定连接。
4.根据权利要求3所述的新型的搬运机械手，其特征在于，所述上下驱动机构包括固定于装配架上且相互连接的上下驱动电机和第二减速机，在所述装配架上下两端的安装部设置第一同步轮，所述第二减速机的输出端亦连接有第二同步轮，所述第一同步轮和第二同步轮通过同步带连接。
5.根据权利要求4所述的新型的搬运机械手，其特征在于，所述抓取结构包括移动板、固定于移动板上的吸盘抓手以及与吸盘抓手连接的多个真空吸盘，在所述装配架的正面设有上下滑动导轨，所述移动板的两端通过设于上下滑动导轨上的上下滑动块与上下滑动导轨连接，且所述移动板的中部与所述同步带连接。
6.根据权利要求4所述的新型的搬运机械手，其特征在于，在所述装配架的背面设有过槽，该过槽的大小与同步带匹配，在该过槽的左右两侧还设置有用于安装第一减速机和第二减速机的安装基座。
7.根据权利要求5所述的新型的搬运机械手，其特征在于，所述吸盘抓手设有加强筋，该加强筋与吸盘抓手成三角形排布。
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|---|---|---|---|
| CN201420243844.4U CN203900309U (zh) | 2014-05-13 | 2014-05-13 | 一种新型的搬运机械手 |
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Publications (1)
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| CN203900309U true CN203900309U (zh) | 2014-10-29 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106113005A (zh) * | 2016-08-24 | 2016-11-16 | 苏州神运机器人有限公司 | 龙门架 |
| CN110014726A (zh) * | 2018-01-10 | 2019-07-16 | 上海态镀贸易有限公司 | 网板移栽装置 |
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2014
- 2014-05-13 CN CN201420243844.4U patent/CN203900309U/zh not_active Expired - Fee Related
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