CN208906509U - 一种双倍速机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双倍速机械手，包括伺服电机、立柱、导轨、移动条、横梁、固定块、安装架、吸料手臂，所述横梁上固定有一块安装板，安装板上安装有伺服电机，安装板上固定有一个固定块，所述立柱后侧设有一个竖直设置的第一导向槽，固定块卡在第一导向槽内，所述立柱上设有一条竖直设置的第一齿条，伺服电机与一个第一齿轮相连，第一齿轮与第一齿条相配合，所述立柱的底部设有一条导轨，导轨由顶板和侧板组成，顶板固定在立柱的底部，顶板底部一侧设有侧板。本实用新型通过将伺服电机与第一齿轮、第一齿条相配合，伺服电机与同步带、同步轮、第二齿轮和第二齿条相配合，使得机械手具有很好的同步性，移动速度快，具有双倍速。

Description

一种双倍速机械手

【技术领域】

本实用新型涉及机械的技术领域，特别是机械手的技术领域。

【背景技术】

机器人是一种常用的机械设备，其广泛的应用于各种生产生活领域。现有的机器人往往是具有机械手的，机械手结构较为复杂，且做多向运动时同步性不够高，且运行效率不够理想，不能够很好的满足产生需求。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种双倍速机械手，能够使机械手具有双倍速，且同步性好。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种双倍速机械手，包括伺服电机、立柱、导轨、移动条、横梁、固定块、安装架、吸料手臂，所述横梁上固定有一块安装板，安装板上安装有伺服电机，安装板上固定有一个固定块，所述立柱后侧设有一个竖直设置的第一导向槽，固定块卡在第一导向槽内，所述立柱上设有一条竖直设置的第一齿条，伺服电机与一个第一齿轮相连，第一齿轮与第一齿条相配合，所述立柱的底部设有一条导轨，导轨由顶板和侧板组成，顶板固定在立柱的底部，顶板底部一侧设有侧板，侧板上设有一个第二导向槽，所述移动条呈长条形，移动条卡在导轨内，移动条上设有一个凸条，凸条嵌在第二导向槽内，移动条上固定有一条与移动条长度方向同向的第二齿条，所述立柱内设有一个同步轮，同步轮通过同步带与伺服电机相连，同步轮与一第二齿轮相连，第二齿轮与第二齿条相配合，所述顶板上设有一个允许第二齿轮和同步轮通过的通孔，所述移动条的底部固定有一个安装架，安装架底部固定有若干吸料手臂。

作为优选，所述横梁上下两端的后侧边缘处各设有一块固定凸板，固定凸板上设有若干固定通孔。

作为优选，所述安装架由若干根棒状体组成，棒状体之间通过连接块相连，吸料手臂安装在棒状体的末端。

作为优选，所述立柱为一个空心结构，立柱的侧壁上设有一个可拆卸的检修门。

作为优选，所述立柱与顶板的上表面之间设有设有若干加强板，加强板呈三角形。

作为优选，所述安装板和顶板的远离侧板侧均固定有一条辅助U形板。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过将伺服电机与第一齿轮、第一齿条相配合，伺服电机与同步带、同步轮、第二齿轮和第二齿条相配合，使得机械手具有很好的同步性，移动速度快，具有双倍速；安装架的设置使得吸料手臂可被更好的固定，安装牢固；辅助U形板的设置使得机械手可与其他部件更好的进行配合。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种双倍速机械手的主视图；

图2是本实用新型一种双倍速机械手的立体图。

图中：1-横梁、2-安装板、3-立柱、4-导轨、5-移动条、6-安装架、10-固定凸板、11-固定通孔、20-伺服电机、21-固定块、25-辅助U形板、31-第一导向槽、35-第一齿条、36-第二齿轮、37-加强板、41-顶板、42-侧板、45-第二导向槽、55-凸条、56-第二齿条、60-吸料手臂、61-棒状体。

【具体实施方式】

参阅图1和图2，本实用新型一种双倍速机械手，包括伺服电机20、立柱3、导轨4、移动条5、横梁1、固定块21、安装架6、吸料手臂60，所述横梁1上固定有一块安装板2，安装板2上安装有伺服电机20，安装板2上固定有一个固定块21，所述立柱3后侧设有一个竖直设置的第一导向槽31，固定块21卡在第一导向槽31内，所述立柱3上设有一条竖直设置的第一齿条35，伺服电机20与一个第一齿轮相连，第一齿轮与第一齿条35相配合，所述立柱3的底部设有一条导轨4，导轨4由顶板41和侧板42组成，顶板41固定在立柱3的底部，顶板41底部一侧设有侧板42，侧板42上设有一个第二导向槽45，所述移动条5呈长条形，移动条5卡在导轨4内，移动条5上设有一个凸条55，凸条55嵌在第二导向槽45内，移动条5上固定有一条与移动条5长度方向同向的第二齿条56，所述立柱3内设有一个同步轮，同步轮通过同步带与伺服电机20相连，同步轮与一第二齿轮36相连，第二齿轮36与第二齿条56相配合，所述顶板41上设有一个允许第二齿轮36和同步轮通过的通孔，所述移动条5的底部固定有一个安装架6，安装架6底部固定有若干吸料手臂60，所述横梁1上下两端的后侧边缘处各设有一块固定凸板10，固定凸板10上设有若干固定通孔11，所述安装架6由若干根棒状体61组成，棒状体61之间通过连接块相连，吸料手臂60安装在棒状体61的末端，所述立柱3为一个空心结构，立柱3的侧壁上设有一个可拆卸的检修门，所述立柱3与顶板41的上表面之间设有设有若干加强板37，加强板37呈三角形，所述安装板2和顶板41的远离侧板42侧均固定有一条辅助U形板25。

本实用新型工作过程：

本实用新型一种双倍速机械手在工作过程中，伺服电机20与第一齿轮、第一齿条相配合，伺服电机20与同步带、同步轮、第二齿轮和第二齿条相配合，使得机械手具有很好的同步性，移动速度快，具有双倍速；安装架6的设置使得吸料手臂60可被更好的固定，安装牢固；辅助U形板25的设置使得机械手可与其他部件更好的进行配合。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种双倍速机械手，其特征在于：包括伺服电机(20)、立柱(3)、导轨(4)、移动条(5)、横梁(1)、固定块(21)、安装架(6)、吸料手臂(60)，所述横梁(1)上固定有一块安装板(2)，安装板(2)上安装有伺服电机(20)，安装板(2)上固定有一个固定块(21)，所述立柱(3)后侧设有一个竖直设置的第一导向槽(31)，固定块(21)卡在第一导向槽(31)内，所述立柱(3)上设有一条竖直设置的第一齿条(35)，伺服电机(20)与一个第一齿轮相连，第一齿轮与第一齿条(35)相配合，所述立柱(3)的底部设有一条导轨(4)，导轨(4)由顶板(41)和侧板(42)组成，顶板(41)固定在立柱(3)的底部，顶板(41)底部一侧设有侧板(42)，侧板(42)上设有一个第二导向槽(45)，所述移动条(5)呈长条形，移动条(5)卡在导轨(4)内，移动条(5)上设有一个凸条(55)，凸条(55)嵌在第二导向槽(45)内，移动条(5)上固定有一条与移动条(5)长度方向同向的第二齿条(56)，所述立柱(3)内设有一个同步轮，同步轮通过同步带与伺服电机(20)相连，同步轮与一第二齿轮(36)相连，第二齿轮(36)与第二齿条(56)相配合，所述顶板(41)上设有一个允许第二齿轮(36)和同步轮通过的通孔，所述移动条(5)的底部固定有一个安装架(6)，安装架(6)底部固定有若干吸料手臂(60)。

2.如权利要求1所述的一种双倍速机械手，其特征在于：所述横梁(1)上下两端的后侧边缘处各设有一块固定凸板(10)，固定凸板(10)上设有若干固定通孔(11)。

3.如权利要求1所述的一种双倍速机械手，其特征在于：所述安装架(6)由若干根棒状体(61)组成，棒状体(61)之间通过连接块相连，吸料手臂(60)安装在棒状体(61)的末端。

4.如权利要求1所述的一种双倍速机械手，其特征在于：所述立柱(3)为一个空心结构，立柱(3)的侧壁上设有一个可拆卸的检修门。

5.如权利要求1所述的一种双倍速机械手，其特征在于：所述立柱(3)与顶板(41)的上表面之间设有设有若干加强板(37)，加强板(37)呈三角形。

6.如权利要求1所述的一种双倍速机械手，其特征在于：所述安装板(2)和顶板(41)的远离侧板(42)侧均固定有一条辅助U形板(25)。