CN208906509U - 一种双倍速机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双倍速机械手,包括伺服电机、立柱、导轨、移动条、横梁、固定块、安装架、吸料手臂,所述横梁上固定有一块安装板,安装板上安装有伺服电机,安装板上固定有一个固定块,所述立柱后侧设有一个竖直设置的第一导向槽,固定块卡在第一导向槽内,所述立柱上设有一条竖直设置的第一齿条,伺服电机与一个第一齿轮相连,第一齿轮与第一齿条相配合,所述立柱的底部设有一条导轨,导轨由顶板和侧板组成,顶板固定在立柱的底部,顶板底部一侧设有侧板。本实用新型通过将伺服电机与第一齿轮、第一齿条相配合,伺服电机与同步带、同步轮、第二齿轮和第二齿条相配合,使得机械手具有很好的同步性,移动速度快,具有双倍速。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及机械的技术领域,特别是机械手的技术领域。
【背景技术】
机器人是一种常用的机械设备,其广泛的应用于各种生产生活领域。现有的机器人往往是具有机械手的,机械手结构较为复杂,且做多向运动时同步性不够高,且运行效率不够理想,不能够很好的满足产生需求。
【实用新型内容】
本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题,提出一种双倍速机械手,能够使机械手具有双倍速,且同步性好。
为实现上述目的,本实用新型提出了一种双倍速机械手,包括伺服电机、立柱、导轨、移动条、横梁、固定块、安装架、吸料手臂,所述横梁上固定有一块安装板,安装板上安装有伺服电机,安装板上固定有一个固定块,所述立柱后侧设有一个竖直设置的第一导向槽,固定块卡在第一导向槽内,所述立柱上设有一条竖直设置的第一齿条,伺服电机与一个第一齿轮相连,第一齿轮与第一齿条相配合,所述立柱的底部设有一条导轨,导轨由顶板和侧板组成,顶板固定在立柱的底部,顶板底部一侧设有侧板,侧板上设有一个第二导向槽,所述移动条呈长条形,移动条卡在导轨内,移动条上设有一个凸条,凸条嵌在第二导向槽内,移动条上固定有一条与移动条长度方向同向的第二齿条,所述立柱内设有一个同步轮,同步轮通过同步带与伺服电机相连,同步轮与一第二齿轮相连,第二齿轮与第二齿条相配合,所述顶板上设有一个允许第二齿轮和同步轮通过的通孔,所述移动条的底部固定有一个安装架,安装架底部固定有若干吸料手臂。
作为优选,所述横梁上下两端的后侧边缘处各设有一块固定凸板,固定凸板上设有若干固定通孔。
作为优选,所述安装架由若干根棒状体组成,棒状体之间通过连接块相连,吸料手臂安装在棒状体的末端。
作为优选,所述立柱为一个空心结构,立柱的侧壁上设有一个可拆卸的检修门。
作为优选,所述立柱与顶板的上表面之间设有设有若干加强板,加强板呈三角形。
作为优选,所述安装板和顶板的远离侧板侧均固定有一条辅助U形板。
本实用新型的有益效果:本实用新型通过将伺服电机与第一齿轮、第一齿条相配合,伺服电机与同步带、同步轮、第二齿轮和第二齿条相配合,使得机械手具有很好的同步性,移动速度快,具有双倍速;安装架的设置使得吸料手臂可被更好的固定,安装牢固;辅助U形板的设置使得机械手可与其他部件更好的进行配合。
本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本实用新型一种双倍速机械手的主视图;
图2是本实用新型一种双倍速机械手的立体图。
图中:1-横梁、2-安装板、3-立柱、4-导轨、5-移动条、6-安装架、10-固定凸板、11-固定通孔、20-伺服电机、21-固定块、25-辅助U形板、31-第一导向槽、35-第一齿条、36-第二齿轮、37-加强板、41-顶板、42-侧板、45-第二导向槽、55-凸条、56-第二齿条、60-吸料手臂、61-棒状体。
【具体实施方式】
参阅图1和图2,本实用新型一种双倍速机械手,包括伺服电机20、立柱3、导轨4、移动条5、横梁1、固定块21、安装架6、吸料手臂60,所述横梁1上固定有一块安装板2,安装板2上安装有伺服电机20,安装板2上固定有一个固定块21,所述立柱3后侧设有一个竖直设置的第一导向槽31,固定块21卡在第一导向槽31内,所述立柱3上设有一条竖直设置的第一齿条35,伺服电机20与一个第一齿轮相连,第一齿轮与第一齿条35相配合,所述立柱3的底部设有一条导轨4,导轨4由顶板41和侧板42组成,顶板41固定在立柱3的底部,顶板41底部一侧设有侧板42,侧板42上设有一个第二导向槽45,所述移动条5呈长条形,移动条5卡在导轨4内,移动条5上设有一个凸条55,凸条55嵌在第二导向槽45内,移动条5上固定有一条与移动条5长度方向同向的第二齿条56,所述立柱3内设有一个同步轮,同步轮通过同步带与伺服电机20相连,同步轮与一第二齿轮36相连,第二齿轮36与第二齿条56相配合,所述顶板41上设有一个允许第二齿轮36和同步轮通过的通孔,所述移动条5的底部固定有一个安装架6,安装架6底部固定有若干吸料手臂60,所述横梁1上下两端的后侧边缘处各设有一块固定凸板10,固定凸板10上设有若干固定通孔11,所述安装架6由若干根棒状体61组成,棒状体61之间通过连接块相连,吸料手臂60安装在棒状体61的末端,所述立柱3为一个空心结构,立柱3的侧壁上设有一个可拆卸的检修门,所述立柱3与顶板41的上表面之间设有设有若干加强板37,加强板37呈三角形,所述安装板2和顶板41的远离侧板42侧均固定有一条辅助U形板25。
本实用新型工作过程:
本实用新型一种双倍速机械手在工作过程中,伺服电机20与第一齿轮、第一齿条相配合,伺服电机20与同步带、同步轮、第二齿轮和第二齿条相配合,使得机械手具有很好的同步性,移动速度快,具有双倍速;安装架6的设置使得吸料手臂60可被更好的固定,安装牢固;辅助U形板25的设置使得机械手可与其他部件更好的进行配合。
上述实施例是对本实用新型的说明,不是对本实用新型的限定,任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种双倍速机械手,其特征在于:包括伺服电机(20)、立柱(3)、导轨(4)、移动条(5)、横梁(1)、固定块(21)、安装架(6)、吸料手臂(60),所述横梁(1)上固定有一块安装板(2),安装板(2)上安装有伺服电机(20),安装板(2)上固定有一个固定块(21),所述立柱(3)后侧设有一个竖直设置的第一导向槽(31),固定块(21)卡在第一导向槽(31)内,所述立柱(3)上设有一条竖直设置的第一齿条(35),伺服电机(20)与一个第一齿轮相连,第一齿轮与第一齿条(35)相配合,所述立柱(3)的底部设有一条导轨(4),导轨(4)由顶板(41)和侧板(42)组成,顶板(41)固定在立柱(3)的底部,顶板(41)底部一侧设有侧板(42),侧板(42)上设有一个第二导向槽(45),所述移动条(5)呈长条形,移动条(5)卡在导轨(4)内,移动条(5)上设有一个凸条(55),凸条(55)嵌在第二导向槽(45)内,移动条(5)上固定有一条与移动条(5)长度方向同向的第二齿条(56),所述立柱(3)内设有一个同步轮,同步轮通过同步带与伺服电机(20)相连,同步轮与一第二齿轮(36)相连,第二齿轮(36)与第二齿条(56)相配合,所述顶板(41)上设有一个允许第二齿轮(36)和同步轮通过的通孔,所述移动条(5)的底部固定有一个安装架(6),安装架(6)底部固定有若干吸料手臂(60)。
2.如权利要求1所述的一种双倍速机械手,其特征在于:所述横梁(1)上下两端的后侧边缘处各设有一块固定凸板(10),固定凸板(10)上设有若干固定通孔(11)。
3.如权利要求1所述的一种双倍速机械手,其特征在于:所述安装架(6)由若干根棒状体(61)组成,棒状体(61)之间通过连接块相连,吸料手臂(60)安装在棒状体(61)的末端。
4.如权利要求1所述的一种双倍速机械手,其特征在于:所述立柱(3)为一个空心结构,立柱(3)的侧壁上设有一个可拆卸的检修门。
5.如权利要求1所述的一种双倍速机械手,其特征在于:所述立柱(3)与顶板(41)的上表面之间设有设有若干加强板(37),加强板(37)呈三角形。
6.如权利要求1所述的一种双倍速机械手,其特征在于:所述安装板(2)和顶板(41)的远离侧板(42)侧均固定有一条辅助U形板(25)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN201821705002.0U CN208906509U (zh) | 2018-10-19 | 2018-10-19 | 一种双倍速机械手 |
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CN208906509U true CN208906509U (zh) | 2019-05-28 |
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ID=66614337
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CN201821705002.0U Active CN208906509U (zh) | 2018-10-19 | 2018-10-19 | 一种双倍速机械手 |
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CN (1) | CN208906509U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN109129454A (zh) * | 2018-10-19 | 2019-01-04 | 浙江启成智能科技有限公司 | 一种双倍速机械手 |
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2018
- 2018-10-19 CN CN201821705002.0U patent/CN208906509U/zh active Active
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