CN106113005A - 龙门架 - Google Patents

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陆盘根
刘涛
胡国平
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Abstract

本发明提供一种龙门架，其包括：龙门架主体、固定在该龙门架主体上的电控箱、固定在龙门架主体上的Z轴驱动装置、以及在该Z轴驱动装置上滑动的X轴驱动装置，Z轴驱动装置在龙门架主体内沿Z轴方向移动且带动X轴驱动装置在Z轴方向上移动；X轴驱动装置包括吸盘，X轴驱动装置在X轴方向移动，带动吸盘吸取工件。本发明龙门架适用于大型压力机生产的大型冲件加工，可减少人力资源80％～90％，提高生产效率40％～50％；设备利用率提出高60％以上；本龙门架具有结构简单、工作效率高、故障率低、造价低等优点。

Description

龙门架
技术领域
本发明涉及龙门机床技术领域，尤其涉及一种龙门架。
背景技术
龙门架大多应用于大型的机床设备的工件搬运，此类机床设备的刀具体积和重量均较大，而且机床设备的加工强度大、加工精度高，因此，此类机床设备对龙门架的可靠性要求很高，尤其是对于龙门架的整体刚性和稳定性有着很高的要求。目前市场上的龙门架多为分体结构，即横梁与立柱分别加工成型后再固定连接在一起，但机床设备在工作过程中有较大振动，分体式龙门架不利于抑制机床设备的整体振动，分体式结构的龙门架刚性和稳定性均难以满足用户的使用要求。基于上述情况，我们有必要提供一种新型的龙门架。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单、工作效率高、故障率低、造价低的龙门架。
本发明提供一种龙门架，其包括：龙门架主体、固定在该龙门架主体上的电控箱、固定在龙门架主体上的Z轴驱动装置、以及在该Z轴驱动装置上滑动的X轴驱动装置，Z轴驱动装置在龙门架主体内沿Z轴方向移动且带动X轴驱动装置在Z轴方向上移动；X轴驱动装置包括吸盘，X轴驱动装置在X轴方向移动，带动吸盘吸取工件。
优选地，所述龙门架主体包括相对设置的第一立柱和第二立柱、以及连接在该第一立柱和第二立柱之间的支撑柱。
优选地，所述电控箱固定在其中一个立柱的外侧。
优选地，所述Z轴驱动装置包括：固定在第一立柱内侧且相对设置的两个第一Z轴导轨、固定第二立柱内侧且相对设置的两个第二Z轴导轨、固定在第一立柱内侧且位于两个第一Z轴导轨之间且相对设置的两个第一Z轴齿条、固定在第二立柱内侧且位于两个第二Z轴导轨之间且相对设置的两个第二Z轴齿条、位于该两个第一Z轴齿条和两个第二Z轴齿条之间的Z轴齿轮轴、连接在该Z轴齿轮轴一端部且位于第一Z轴齿条啮合的第一Z轴齿轮、连接在该Z轴齿轮轴另一端部且位于两个第二Z轴齿条啮合的第二Z轴齿轮、滑动连接在对应的第一Z轴导轨上的两个第一Z轴滑块、以及滑动连接在对应的第二Z轴导轨上的两个第二Z轴滑块、以及连接在两个第一Z轴滑块和两个第二Z轴滑块之间的Z轴支架。
优选地，所述Z轴支架设有多个开槽。
优选地，所述Z轴驱动装置还包括：套设在所述Z轴齿轮轴上的多个Z轴轴承座、连接在Z轴齿轮轴和对应的Z轴轴承座之间的Z轴轴承。
优选地，所述Z轴驱动装置还包括：套设在所述Z轴齿轮轴上且位于两个Z轴轴承座之间的Z轴齿轮箱、与该Z轴齿轮箱连接的Z轴电机。
优选地，所述X轴驱动装置固定在Z轴支架内，所述X轴驱动装置包括：X轴电机、固定在该Z轴支架上的第一X轴托架和第二X轴拖架、固定在该第一X轴托架和第二X轴拖架之间的第一X轴支架、与该第一X轴支架一端连接的第二X轴支架、与该第一X轴支架另一端连接的第三X轴支架、以及连接在该第二X轴支架和第三X轴支架之间且相对设置的第四X轴支架和第五X轴支架。
优选地，所述X轴驱动装置还包括：连接在所述第四X轴支架和第五X轴支架之间且穿过Z轴支架的第一X轴滑块和第二X轴滑块、连接在该第四X轴支架和第五X轴支架之间且穿过Z轴支架的第一X轴同步带和第二X轴同步带、固定在第四X轴支架上且与第一X轴同步带一端连接的第一X轴从动同步轮、固定在第五X轴支架上且与第一X轴同步带另一端连接的第二X轴从动同步轮、固定在第四X轴支架上且与第二X轴同步带一端连接的第三X轴从动同步轮、固定在第五X轴支架上且与第二X轴同步带另一端连接的第四X轴从动同步轮、位于第二X轴支架上的第一X轴齿条、位于第三X轴支架上的第二X轴齿条、连接在Z轴支架上且与Z轴齿轮轴平行设置的X轴驱动轴轮、连接在该X轴驱动轴轮上且与第一X轴同步带连接的第一X轴张紧轮、连接在该X轴驱动轴轮上且与第二X轴同步带连接的第二X轴张紧轮、连接在该X轴驱动轴轮上且与第一X轴同步带连接的第一X轴主动同步轮、以及连接在该X轴驱动轴轮上且与第二X轴同步带连接的第二X轴同步同步轮。
优选地，所述吸盘固定在所述第一X轴滑块和第二X轴滑块的底部。
本龙门架用于大型冲压设备的工件搬运，其由Z轴驱动装置和X轴驱动装置完成工件由设备甲移动到设备乙，从模具腔内(或工件的存放平台上)提取或放下工件，完成后吸盘抓手位置复原；本发明龙门架适用于大型压力机生产的大型冲件加工，可减少人力资源80％～90％，提高生产效率40％～50％；设备利用率提出高60％以上；本龙门架具有结构简单、工作效率高、故障率低、造价低等优点。
附图说明
图1为本发明自龙门架的结构示意图；
图2为图1所示龙门架另一角度结构示意图；
图3为图1所示龙门架又一角度的结构示意图。
图号说明：
10-龙门架主体、11-第一立柱、12-第二立柱、13-支撑柱、20-电控箱、
40-Z轴驱动装置、、411-第一Z轴导轨、412-第二Z轴导轨、421-第一Z轴齿条、第二Z轴齿条、422-Z轴齿轮轴、423-第一Z轴齿轮、第二Z轴齿轮、431-Z轴轴承座、432-Z轴轴承、441-Z轴齿轮箱、442-Z轴电机、451-第一Z轴滑块、452-第二Z轴滑块、46-Z轴支架、461-开槽、50-X轴驱动装置、51-X轴电机、521-第一X轴托架、522-第二X轴拖架、531-第一X轴支架、532-第二X轴支架、533-第三X轴支架、534-第四X轴支架、535-第五X轴支架、541-第一X轴滑块、542-第二X轴滑块、551-第一X轴同步带、552-第二X轴同步带、561-第一X轴从动同步轮、562-第二X轴从动同步轮、563-第三X轴从动同步轮、564-第四X轴从动同步轮、571-第一X轴齿条、572-第二X轴齿条、581-X轴驱动轴轮、582-第一X轴张紧轮、583-第二X轴张紧、584-第一X轴主动同步轮、585-第二X轴同步同步轮、60-吸盘。
具体实施方式
本发明一种龙门架，如图1至图3所示，其包括：龙门架主体10、固定在该龙门架主体10上的电控箱20、固定在龙门架主体10上的Z轴驱动装置40、以及在该Z轴驱动装置40上滑动的X轴驱动装置50。
Z轴驱动装置49在龙门架主体10内沿Z轴方向移动且带动X轴驱动装置50在Z轴方向上移动；X轴驱动装置50包括吸盘，X轴驱动装置在X轴方向移动，带动吸盘吸取工件。
其中，龙门架主体10包括相对设置的第一立柱11和第二立柱12、以及垂直连接在该第一立柱11和第二立柱12之间的支撑柱13。其中，电控箱20固定在其中一个立柱的外侧，在本实施例中，电控箱20固定在第二立柱12的外侧。
Z轴驱动装置30包括：固定在第一立柱11内侧且相对设置的两个第一Z轴导轨411、固定第二立柱12内侧且相对设置的两个第二Z轴导轨412、固定在第一立柱11内侧且位于两个第一Z轴导轨411之间且相对设置的两个第一Z轴齿条421、固定在第二立柱12内侧且位于两个第二Z轴导轨412之间且相对设置的两个第二Z轴齿条(图未示)、位于该两个第一Z轴齿条421和两个第二Z轴齿条之间的Z轴齿轮轴422、连接在该Z轴齿轮轴422一端部且位于第一Z轴齿条421啮合的第一Z轴齿轮423、连接在该Z轴齿轮轴422另一端部且位于两个第二Z轴齿条啮合的第二Z轴齿轮(图未示)、套设在该Z轴齿轮轴422上的多个Z轴轴承座431、连接在Z轴齿轮轴422和对应的Z轴轴承座431之间的Z轴轴承432、套设在该Z轴齿轮轴422上且位于两个Z轴轴承座431之间的Z轴齿轮箱441、与该Z轴齿轮箱441连接的Z轴电机442、滑动连接在对应的第一Z轴导轨411上的两个第一Z轴滑块451、以及滑动连接在对应的第二Z轴导轨412上的两个第二Z轴滑块452、连接在两个第一Z轴滑块451和两个第二Z轴滑块452之间的Z轴支架46。其中，Z轴支架46设有多个开槽461。
两个第一Z轴滑块451在对应的第一Z轴导轨411滑动，两个第二Z轴滑块452在对应的第二Z轴轨道412上滑动，带动Z轴支架453在第一立柱11和第二立柱12之间上下滑动；同时，第一Z轴齿轮423与两个第一Z轴齿条421啮合，第二Z轴齿轮与两个第二齿条啮合，带动Z轴齿轮轴422在两个第一Z轴齿条421和两个第二齿条之间滑动。
X轴驱动装置50固定在Z轴支架46内，该X轴驱动装置50包括：X轴电机51、固定在该Z轴支架46上的第一X轴托架521和第二X轴拖架522、固定在该第一X轴托架521和第二X轴拖架522之间的第一X轴支架531、与该第一X轴支架531一端连接的第二X轴支架532、与该第一X轴支架531另一端连接的第三X轴支架533、连接在该第二X轴支架532和第三X轴支架533之间且相对设置的第四X轴支架534和第五X轴支架535、连接在该第四X轴支架534和第五X轴支架535之间且穿过Z轴支架46的开槽461的第一X轴滑块541和第二X轴滑块542、连接在该第四X轴支架534和第五X轴支架535之间且穿过Z轴支架46的开槽461的第一X轴同步带551和第二X轴同步带552、固定在第四X轴支架534上且与第一X轴同步带551一端连接的第一X轴从动同步轮561、固定在第五X轴支架535上且与第一X轴同步带551另一端连接的第二X轴从动同步轮562、固定在第四X轴支架534上且与第二X轴同步带552一端连接的第三X轴从动同步轮563、固定在第五X轴支架535上且与第二X轴同步带552另一端连接的第四X轴从动同步轮564、位于第二X轴支架532上的第一X轴齿条571、位于第三X轴支架533上的第二X轴齿条572、连接在Z轴支架46上且与Z轴齿轮轴422平行设置的X轴驱动轴轮581、连接在该X轴驱动轴轮581上且与第一X轴同步带551连接的第一X轴张紧轮582、连接在该X轴驱动轴轮581上且与第二X轴同步带552连接的第二X轴张紧轮583、连接在该X轴驱动轴轮581上且与第一X轴同步带551连接的第一X轴主动同步轮584、连接在该X轴驱动轴轮581上且与第二X轴同步带552连接的第二X轴同步同步轮585、以及吸盘60。
吸盘60固定在第一X轴滑块541和第二X轴滑块542的底部，通过吸盘60吸附大型物品。
Z轴驱动装置40的齿条齿轮组和线轨滑块连接第一立柱11和第二立柱12，线轨滑块横梁、按装在横梁一端的伺服电机、减速器、光杆传动付驱动齿轮与齿条啮合，完成Z轴支架的上下动作。
Z轴驱动装置40安装在横梁上的伺服电机、减速器驱动光杆作正反旋转；光杆两端各配有主动齿轮，该齿轮啮合第一立柱11和第二立柱12上的齿条，当伺服电机工作时，Z轴支架沿第一立柱11和第二立柱12作上下移动，移动距离为±0～800mm，移动速度为0～1000mm/秒。
X轴驱动装置50包括由固定在Z轴支架上的伺服电机、减速器、齿轮组(主动齿轮、从动齿轮、与从动齿轮同轴的同步轮)、抓手框、抓手框内同步机构、以及吸盘，完成工件的前后移动。
X轴驱动装置50安装在横梁上另一伺服电机、减速器驱动齿轮组，此齿轮第一组啮合抓手框上齿条、沿两条线轨使抓手框作左右移动，移动距离为±0～2500mm，移动速度为0～600mm/秒。第二组(与第一组被动轮同轴的同步轮)啮合同步带组，同步带下侧与抓手滑块固定，并沿着抓手框下面两条线轨作与抓手框作同向移动，但移动距离为±0～5000mm，移动速度为0～1200mm/秒，吸盘固定在滑块上，完成抓取和放下工件动作。
本龙门架用于大型冲压设备的工件搬运，其由Z轴驱动装置40和X轴驱动装置50完成工件由设备甲移动到设备乙，从模具腔内(或工件的存放平台上)提取或放下工件，完成后吸盘60抓手位置复原。本发明龙门架适用于大型压力机生产的大型冲件加工，可减少人力资源80％～90％，提高生产效率40％～50％；设备利用率提出高60％以上。本龙门架具有结构简单、工作效率高、故障率低、造价低等优点。
上述的实施例仅示例性说明本发明创造的原理及其功效，以及部分运用的实施例，而非用于限制本发明；应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种龙门架，其特征在于，其包括：龙门架主体、固定在该龙门架主体上的电控箱、固定在龙门架主体上的Z轴驱动装置、以及在该Z轴驱动装置上滑动的X轴驱动装置，Z轴驱动装置在龙门架主体内沿Z轴方向移动且带动X轴驱动装置在Z轴方向上移动；X轴驱动装置包括吸盘，X轴驱动装置在X轴方向移动，带动吸盘吸取工件。
2.根据权利要求1所述的龙门架，其特征在于：所述龙门架主体包括相对设置的第一立柱和第二立柱、以及连接在该第一立柱和第二立柱之间的支撑柱。
3.根据权利要求1所述的龙门架，其特征在于：所述电控箱固定在其中一个立柱的外侧。
4.根据权利要求2所述的龙门架，其特征在于：所述Z轴驱动装置包括：固定在第一立柱内侧且相对设置的两个第一Z轴导轨、固定第二立柱内侧且相对设置的两个第二Z轴导轨、固定在第一立柱内侧且位于两个第一Z轴导轨之间且相对设置的两个第一Z轴齿条、固定在第二立柱内侧且位于两个第二Z轴导轨之间且相对设置的两个第二Z轴齿条、位于该两个第一Z轴齿条和两个第二Z轴齿条之间的Z轴齿轮轴、连接在该Z轴齿轮轴一端部且位于第一Z轴齿条啮合的第一Z轴齿轮、连接在该Z轴齿轮轴另一端部且位于两个第二Z轴齿条啮合的第二Z轴齿轮、滑动连接在对应的第一Z轴导轨上的两个第一Z轴滑块、以及滑动连接在对应的第二Z轴导轨上的两个第二Z轴滑块、以及连接在两个第一Z轴滑块和两个第二Z轴滑块之间的Z轴支架。
5.根据权利要求4所述的龙门架，其特征在于：所述Z轴支架设有多个开槽。
6.根据权利要求4所述的龙门架，其特征在于：所述Z轴驱动装置还包括：套设在所述Z轴齿轮轴上的多个Z轴轴承座、连接在Z轴齿轮轴和对应的Z轴轴承座之间的Z轴轴承。
7.根据权利要求6所述的龙门架，其特征在于：所述Z轴驱动装置还包括：套设在所述Z轴齿轮轴上且位于两个Z轴轴承座之间的Z轴齿轮箱、与该Z轴齿轮箱连接的Z轴电机。
8.根据权利要求4所述的龙门架，其特征在于：所述X轴驱动装置固定在Z轴支架内，所述X轴驱动装置包括：X轴电机、固定在该Z轴支架上的第一X轴托架和第二X轴拖架、固定在该第一X轴托架和第二X轴拖架之间的第一X轴支架、与该第一X轴支架一端连接的第二X轴支架、与该第一X轴支架另一端连接的第三X轴支架、以及连接在该第二X轴支架和第三X轴支架之间且相对设置的第四X轴支架和第五X轴支架。
9.根据权利要求8所述的龙门架，其特征在于：所述X轴驱动装置还包括：连接在所述第四X轴支架和第五X轴支架之间且穿过Z轴支架的第一X轴滑块和第二X轴滑块、连接在该第四X轴支架和第五X轴支架之间且穿过Z轴支架的第一X轴同步带和第二X轴同步带、固定在第四X轴支架上且与第一X轴同步带一端连接的第一X轴从动同步轮、固定在第五X轴支架上且与第一X轴同步带另一端连接的第二X轴从动同步轮、固定在第四X轴支架上且与第二X轴同步带一端连接的第三X轴从动同步轮、固定在第五X轴支架上且与第二X轴同步带另一端连接的第四X轴从动同步轮、位于第二X轴支架上的第一X轴齿条、位于第三X轴支架上的第二X轴齿条、连接在Z轴支架上且与Z轴齿轮轴平行设置的X轴驱动轴轮、连接在该X轴驱动轴轮上且与第一X轴同步带连接的第一X轴张紧轮、连接在该X轴驱动轴轮上且与第二X轴同步带连接的第二X轴张紧轮、连接在该X轴驱动轴轮上且与第一X轴同步带连接的第一X轴主动同步轮、以及连接在该X轴驱动轴轮上且与第二X轴同步带连接的第二X轴同步同步轮。
10.根据权利要求9所述的龙门架，其特征在于：所述吸盘固定在所述第一X轴滑块和第二X轴滑块的底部。
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