CN205009259U - 一种采用丝杆传动的喷涂机械手的立柱机构 - Google Patents

一种采用丝杆传动的喷涂机械手的立柱机构 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种采用丝杆传动的喷涂机械手的立柱机构，包括底座、设置在底座上的立柱、滑动设置在立柱上的立柱滑台及丝杆传动机构，所述丝杆传动机构包括丝杆电机、沿立柱长度方向设置的传动丝杆及设置在传动丝杆上的丝杆螺母，所述传动丝杆与丝杆电机连接，所述立柱滑台与丝杆螺母固定连接，通过上述结构，即可通过丝杆电机带动传动丝杆转动，配合丝杆螺母，即可带动立柱滑台沿立柱上下滑动，丝杆传动的传动力高、精度高、稳定性好，有利于提高喷涂机械手整体的稳定性及喷涂的精度。

Description

一种采用丝杆传动的喷涂机械手的立柱机构
技术领域
本实用新型涉及一种采用丝杆传动的喷涂机械手的立柱机构。
背景技术
随着自动化的进程，且由于喷涂行业的特殊性，目前喷涂作业已逐渐的有人工喷涂改为机械手喷涂，目前的喷涂机械手多采用双立柱的龙门架结构，虽然结构稳定性高，但是传统的喷涂机械手的立柱多采用皮带传动，皮带传动的稳定性及传动力均不高，影响喷涂机械手工作的可靠性及喷涂的精度。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种采用丝杆传动的喷涂机械手的立柱机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种采用丝杆传动的喷涂机械手的立柱机构，包括底座、设置在底座上的立柱、滑动设置在立柱上的立柱滑台及丝杆传动机构，所述丝杆传动机构包括丝杆电机、沿立柱长度方向设置的传动丝杆及设置在传动丝杆上的丝杆螺母，所述传动丝杆与丝杆电机连接，所述立柱滑台与丝杆螺母固定连接。
所述立柱滑台一端设置有一滑动套设在立柱上的滑动框。
所述立柱前端面上设置有前导轨组，所述滑动框内侧配置有与前导轨组对应的前滑块组，所述立柱后端面上设置有后导轨组，所述滑动框内侧配置有与后导轨组对应的后滑块组。
所述滑动框上下端分别设置有与前导轨组、后导轨组对应的挡片。
所述立柱上下端分别设置有上限位块、下限位块，所述立柱滑台上下端分别设置有与上限位块、下限位块对应的上缓冲块、下缓冲块。
本实用新型的有益效果是：一种采用丝杆传动的喷涂机械手的立柱机构，包括底座、设置在底座上的立柱、滑动设置在立柱上的立柱滑台及丝杆传动机构，所述丝杆传动机构包括丝杆电机、沿立柱长度方向设置的传动丝杆及设置在传动丝杆上的丝杆螺母，所述传动丝杆与丝杆电机连接，所述立柱滑台与丝杆螺母固定连接，通过上述结构，即可通过丝杆电机带动传动丝杆转动，配合丝杆螺母，即可带动立柱滑台沿立柱上下滑动，丝杆传动的传动力高、精度高、稳定性好，有利于提高喷涂机械手整体的稳定性及喷涂的精度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图之一；
图2是本实用新型的结构示意图之二；
图3是本实用新型的分解示意图。
具体实施方式
参照图1至图3，图1至图3是本实用新型一个具体实施例的结构示意图，如图所示，一种采用丝杆传动的喷涂机械手的立柱机构，包括底座71、设置在底座71上的立柱72、滑动设置在立柱72上的立柱滑台73及丝杆传动机构，所述丝杆传动机构包括丝杆电机74、沿立柱72长度方向设置的传动丝杆75及设置在传动丝杆75上的丝杆螺母76，所述丝杆电机74设置在立柱72的顶部，并且丝杆电机74通过一减速器741后与传动丝杆75连接，所述立柱72上部配置有一电机罩742。
作为优选的，所述立柱滑台73一端设置有一滑动套设在立柱72上的滑动框731，所述丝杆螺母76与滑动框731固定连接。
作为优选的，如图所示，所述立柱72前端面上设置有前导轨组721，所述滑动框731内侧配置有与前导轨组721对应的前滑块组722，所述立柱72后端面上设置有后导轨组723，所述滑动框731内侧配置有与后导轨组723对应的后滑块组724，以提高滑动框731滑动的顺畅性及稳定性。
作为优选的，如图所示，所述滑动框731上下端分别设置有与前导轨组721、后导轨组723对应的挡片725，已防止粉尘落入至导轨于滑块之间的间隙，保证导轨和滑块滑动的顺畅。
作为优选的，所述立柱72上下端分别设置有上限位块726、下限位块727，以限制立柱滑台73滑动的距离，所述立柱滑台73上下端分别设置有与上限位块726、下限位块727对应的上缓冲块732、下缓冲块733，以减缓限位块的冲击，在立柱滑台73上还可设置与上限位块726、下限位块727对应的行程开关，以配合控制系统控制立柱滑台73的滑动距离，当然所述的行程开关还可设置与立柱72上，在此不作详述。
本实用新型通过上述结构，即可通过丝杆电机74带动传动丝杆75转动，配合丝杆螺母76，即可带动立柱滑台73沿立柱72上下滑动，丝杆传动的传动力高、精度高、稳定性好，有利于提高喷涂机械手整体的稳定性及喷涂的精度。
以上对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，当然，本实用新型还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种采用丝杆传动的喷涂机械手的立柱机构，其特征在于:包括底座(71)、设置在底座(71)上的立柱(72)、滑动设置在立柱(72)上的立柱滑台(73)及丝杆传动机构，所述丝杆传动机构包括丝杆电机(74)、沿立柱(72)长度方向设置的传动丝杆(75)及设置在传动丝杆(75)上的丝杆螺母(76)，所述传动丝杆(75)与丝杆电机(74)连接，所述立柱滑台(73)与丝杆螺母(76)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种采用丝杆传动的喷涂机械手的立柱机构，其特征在于：所述立柱滑台(73)一端设置有一滑动套设在立柱(72)上的滑动框(731)。
3.根据权利要求2所述的一种采用丝杆传动的喷涂机械手的立柱机构，其特征在于：所述立柱(72)前端面上设置有前导轨组(721)，所述滑动框(731)内侧配置有与前导轨组(721)对应的前滑块组(722)，所述立柱(72)后端面上设置有后导轨组(723)，所述滑动框(731)内侧配置有与后导轨组(723)对应的后滑块组(724)。
4.根据权利要求3所述的一种采用丝杆传动的喷涂机械手的立柱机构，其特征在于：所述滑动框(731)上下端分别设置有与前导轨组(721)、后导轨组(723)对应的挡片(725)。
5.根据权利要求1所述的一种采用丝杆传动的喷涂机械手的立柱机构，其特征在于：所述立柱(72)上下端分别设置有上限位块(726)、下限位块(727)，所述立柱滑台(73)上下端分别设置有与上限位块(726)、下限位块(727)对应的上缓冲块(732)、下缓冲块(733)。
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