CN108636651A - 一种立式门板喷漆设备及其喷漆方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种立式门板喷漆设备，它包括导轨(1)、高度调整机构(2)、喷漆房(3)和门板夹持机构(4)，导轨(1)上滑动安装有可沿导轨(1)滑动的滑台(5)，滑台(5)上螺纹连接有锁紧螺钉I(6)，锁紧螺钉I(6)抵压于导轨(1)上，滑台(5)上设置有高度调整机构(2)，高度调整机构(2)包括立柱(7)、伺服电机A(8)、螺母A(9)和丝杆A(10)，丝杆A(10)的两端经旋转安装于立柱(7)的端面上，丝杆A(10)位于立柱(7)的左端面上，且丝杆A(10)平行于立柱(7)设置。本发明具有以下特点：结构紧凑、适用于对不同门板进行喷漆、喷漆质量高、减轻工人劳动强度、不污染环境、操作简单、喷漆效率高。
Description
技术领域
本发明涉及门板喷漆的技术领域，特别是一种立式门板喷漆设备及其喷漆方法。
背景技术
门板是每家厂家都需要喷漆的工序，喷涂生产流水线是把门板擒空摆放方框夹具中，进行全自动喷涂。电脑人机界面PLC编程技术主要：可设定可喷宽度毫米为单位，输送到喷枪位置进行自动喷涂门板平面与侧面涂装。传统的喷漆方法，通常是通过手工喷漆，时间久，而且喷漆不均匀，当然目前市场上出现了自动喷漆机器，就是利用自动化来代替手工喷漆，但是，自动化不足，人工劳动强度大，不能够灵活、快速的对板材的两个表面进行喷漆，喷漆效果不够理想，有待进一步改进。且人工手动喷漆不仅对喷漆工人的肺部造成影响，而且还会污染周围工作环境。
此外在喷漆前，由于门板刚打磨成型，其上粘有大量的木屑，一旦直接在带有木屑的门板表面上直接喷漆，将导致木屑与门板在油漆的作用下固定于门板上，使用过程中若木屑掉落，将导致门板出现斑点，即门板上被木屑遮住的区域没有油漆，极大降低了产品质量，难以满足客户需求。为此工人在喷漆前，通常会将木板上附着的木屑利用风机吹扫走，但是吹扫过程中木屑四处飘起，不仅对工人的肺部造成污染，而且还影响周围工作环境。
中国专利中公开号为205966280U中公开了一种门板喷漆装置，包括门板放置架、漆灌和喷头，所述门板放置架包括四个框腿、长方形框架和两个横杆，所述两个横杆设置在长方形框架的内框上且与长方形框架的两侧框边平行，所述横杆上表面设有滑槽，所述滑槽内放置有两个对称设置的门板放置块，所述长方形框架的四个拐角处均设有立杆，所述长方形框架的两个长边上的两个立杆之间均设有两根长杆，两个所述两根长杆上均套有连接件，两个所述连接件之间设置有滑动杆，所述滑动杆上套有滑动装置，所述滑动装置底端设有喷头。特点是连接件和滑动装置均可以移动，滑动装置下安装的喷头可以移动到门板的任何位置，使喷漆更有效、更方便。虽然能够完成门板的喷漆加工，但是并没有解决木屑的问题。因此亟需一种喷漆效果好、喷漆均匀、不污染环境的喷漆设备。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、适用于对不同门板进行喷漆、喷漆质量高、减轻工人劳动强度、不污染环境、操作简单、喷漆效率高的立式门板喷漆设备及其喷漆方法。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种立式门板喷漆设备，它包括导轨、高度调整机构、喷漆房和门板夹持机构，所述导轨上滑动安装有可沿导轨滑动的滑台，滑台上螺纹连接有锁紧螺钉I，锁紧螺钉I抵压于导轨上，滑台上设置有高度调整机构，所述高度调整机构包括立柱、伺服电机A、螺母A和丝杆A，所述立柱垂直于滑台且固设于滑台上，丝杆A的两端经旋转安装于立柱的端面上，丝杆A位于立柱的左端面上，且丝杆A平行于立柱设置，所述螺母A螺纹连接于丝杆A上；
所述门板夹持机构设置于螺母A上，门板夹持机构包括支撑平台、导向座、转轴、夹持气缸和旋转板，所述支撑平台平行于导轨且固设于螺母A上，导向座固设于支撑平台上，导向座的端面上设置有轴承孔，轴承孔平行于导轨设置，轴承孔内旋转安装有转轴，导向座的顶部螺纹连接有锁紧螺钉II，锁紧螺钉II抵压于转轴上，所述转轴的左端部固设有旋转板，旋转板的左端面上开设有竖向设置的卡槽，所述夹持气缸固定安装于旋转板的左端面上且位于卡槽的上方，夹持气缸的活塞杆上固设有压板，所述旋转板的左端面上还设置有限位板，限位板位于卡槽的下方；所述导轨的顶部开设有凹槽，凹槽位于限位板的正下方；
所述喷漆房包括房体、吹屑管、上表面喷漆机构和下表面喷漆机构，所述房体的右端面上开设有通道，通道与卡槽相对立设置，房体的前后外壁上均设置有多个连通房体的进气嘴，房体内且位于其前后内壁上设置有多根吹屑管，吹屑管上且沿其长度方向开设有多个出气孔，吹屑管与其相对应的进气嘴连通，所述上表面喷漆机构和下表面喷漆机构分别设置于房体的顶部和底部，上表面喷漆机构和下表面喷漆机构的结构相同，上表面喷漆机构包括伺服电机B、丝杆B、螺母B、喷漆管、旋转气缸和连杆，所述伺服电机B固定安装于房体的左侧壁上，丝杆B的两端旋转安装于房体的左右侧壁之间，螺母B螺纹连接于丝杆B上，旋转气缸垂向固定安装于螺母B的顶部，旋转气缸的活塞杆上固设有连杆，连杆上远离旋转气缸处设置有喷漆管。
所述滑台上连接有多颗锁紧螺钉I。
所述转轴的右端部设置有手柄。
所述旋转板为矩形状。
所述卡槽平行于旋转板的长边设置。
相邻两根吹屑管之间的间距相等。
它还包括设置于房体内的泵和储漆罐，所述泵的吸口与储漆罐经管线连接，泵的出口与喷漆管经管线连接。
所述上表面喷漆机构和下表面喷漆机构上下对称设置。
该喷漆设备还包括控制器，所述控制器与伺服电机A、伺服电机B、泵、旋转气缸和夹持气缸电连接。
所述的立式门板喷漆设备对门板喷漆的方法，它包括以下步骤：
S1、门板的上料：先经控制器控制伺服电机A正转，伺服电机A带动丝杆A转动，螺母A沿着丝杆A向下运动，螺母A带动门板夹持机构向下运动，当限位板进入后凹槽后且限位板的顶表面与导轨顶表面平齐后，立即控制伺服电机A关闭，工人将待喷漆的门板直立的放置于导轨顶表面上，且置于房体与旋转板之间，然后工人向右推动门板，使门板的一边进入卡槽内，从而实现了门板的快速上料；
S2、门板的夹持：先通过控制器控制夹持气缸的活塞杆伸出，压板向下运动，压板将门板抵压于压板和限位板之间，从而实现了门板的夹持，夹持后控制伺服电机A反转，螺母A带动门板夹持机构向上运动，当被夹持的门板与房体的通道相对立时，关闭伺服电机A；
S3、门板的输送：拧松锁紧螺钉I，随后向左沿着导轨滑动滑台，门板向左移动，门板穿过通道后进入房体内，从而实现门板的输送；
S4、门板表面木屑的清理：将空压机与进气嘴连接，打开空压机，空压机产出的高压气体经进气嘴进入吹屑管内，随后从出气孔中喷出，从房体前侧吹屑管的出气孔喷出的高压气体吹向门板的前端面，以将门板前端面上的木屑吹落，而从房体后侧吹屑管的出气孔喷出的高压气体吹向门板的后端面，以将门板后端面上的木屑吹落，从而实现了门板上木屑的快速清理；
S5、门板的喷漆：先拧松锁紧螺钉II，再操作手柄使转轴旋转，转轴带动旋转板转动，当旋转板转动180°后，直立的门板运动到水平状态，然后启动泵，泵将储漆罐中的油漆抽出并送入于喷漆管中，从上表面喷漆机构的喷漆管喷出的油漆喷涂到门板的上表面，从下表面喷漆机构的喷漆管喷出的油漆喷涂到门板的下表面，同时经控制器控制旋转气缸和伺服电机B，伺服电机B带动丝杆B转动，螺母B沿着丝杆B做直线运动，而旋转气缸带动连杆上的喷漆管做旋转运动，从而实现了门板上下表面一圈一圈的喷漆，最终实现了门板的喷漆；
S6、转动手柄使旋转板复位，随后向右滑动滑台，使成品门板从通道中穿过，最后控制夹持气缸活塞杆缩回，最后工人将成品门板从压板和限位板上卸下。
本发明具有以下优点：
(1)该喷漆设备包括控制器，所述控制器与伺服电机A、伺服电机B、泵、旋转气缸和夹持气缸电连接，通过控制器能够控制伺服电机的启动或关闭，能够控制旋转气缸的活塞杆做旋转运动，同时还能控制夹持气缸活塞杆的伸出或缩回，方便了工人的操作，具有自动化程度高的特点。
(2)本发明旋转板的左端面上还设置有限位板，限位板位于卡槽的下方，导轨的顶部开设有凹槽，凹槽位于限位板的正下方，当限位板进入后凹槽后且限位板的顶表面与导轨顶表面平齐后，立即控制伺服电机A关闭，工人将待喷漆的门板直立的放置于导轨顶表面上，且置于房体与旋转板之间，然后工人向右推动门板，使门板的一边进入卡槽内，从而实现了门板的快速上料，无需将门板抬起上料，也无需采用吊装设备进行上料，非常省力。
(3)本发明的房体的前后外壁上均设置有多个连通房体的进气嘴，房体内且位于其前后内壁上设置有多根吹屑管，吹屑管上且沿其长度方向开设有多个出气孔，吹屑管与其相对应的进气嘴连通，进行清理门板上的木屑时，先将空压机与进气嘴连接，打开空压机，空压机产出的高压气体经进气嘴进入吹屑管内，随后从出气孔中喷出，从房体前侧吹屑管的出气孔喷出的高压气体吹向门板的前端面，以将门板前端面上的木屑吹落，而从房体后侧吹屑管的出气孔喷出的高压气体吹向门板的后端面，以将门板后端面上的木屑吹落，从而实现了门板上木屑的快速清理；因此在门板的喷漆工序前，预先将附着于门板表面上的油漆全部吹走，从而保证了后续喷漆的质量，喷漆后不会出现麻点，且清理木屑是在喷漆房中进行操作的，木屑不会从喷漆房中跑出，从而保护了操作人员的身体健康，而且避免了环境污染。
(4)本发明的导向座的端面上设置有轴承孔，轴承孔平行于导轨设置，轴承孔内旋转安装有转轴，导向座的顶部螺纹连接有锁紧螺钉II，锁紧螺钉II抵压于转轴上，所述转轴的左端部固设有旋转板，进行喷漆处理时，先拧松锁紧螺钉II，再操作手柄使转轴旋转，转轴带动旋转板转动，当旋转板转动180°后，直立的门板运动到水平状态，然后启动泵，泵将储漆罐中的油漆抽出并送入于喷漆管中，从上表面喷漆机构的喷漆管喷出的油漆喷涂到门板的上表面，从下表面喷漆机构的喷漆管喷出的油漆喷涂到门板的下表面，同时经控制器控制旋转气缸和伺服电机B，伺服电机B带动丝杆B转动，螺母B沿着丝杆B做直线运动，而旋转气缸带动连杆上的喷漆管做旋转运动，从而实现了门板上下表面一圈一圈的喷漆，最终实现了门板的喷漆；因此实现了同时对门板的上下表面同时喷漆，极大提高了喷漆效率，且无需人工喷漆，极大减轻了工人的劳动强度，此外喷漆是在喷漆房中操作的，避免了油漆污染周围环境。此外喷漆管既做直线运动又做旋转运动，保证了喷涂到门板上的油漆厚度始终是均匀的，相比传统的人工喷漆，极大的提高了喷漆质量。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的主视图；
图3为高度调整机构的结构示意图；
图4为门板夹持机构的结构示意图；
图5为喷漆房的结构示意图；
图6为喷漆房的主剖视图；
图7为图6的A-A剖视图；
图中，1-导轨，2-高度调整机构，3-喷漆房，4-门板夹持机构，5-滑台，6-锁紧螺钉I，7-立柱，8-伺服电机A，9-螺母A，10-丝杆A，11-支撑平台，12-导向座，13-转轴，14-夹持气缸，15-旋转板，16-锁紧螺钉II，17-卡槽，18-压板，19-限位板，20-房体，21-吹屑管，22-上表面喷漆机构，23-下表面喷漆机构，24-通道，25-进气嘴，27-出气孔，28-伺服电机B，29-丝杆B，30-螺母B，31-喷漆管，32-旋转气缸，33-连杆，34-手柄，35-凹槽。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：
如图1～7所示，一种立式门板喷漆设备，它包括导轨1、高度调整机构2、喷漆房3和门板夹持机构4，所述导轨1上滑动安装有可沿导轨1滑动的滑台5，滑台5上螺纹连接有锁紧螺钉I6，锁紧螺钉I6抵压于导轨1上，滑台5上设置有高度调整机构2，所述高度调整机构2包括立柱7、伺服电机A8、螺母A9和丝杆A10，所述立柱7垂直于滑台5且固设于滑台5上，丝杆A10的两端经旋转安装于立柱7的端面上，丝杆A10位于立柱7的左端面上，且丝杆A10平行于立柱7设置，所述螺母A9螺纹连接于丝杆A10上。
所述门板夹持机构4设置于螺母A9上，门板夹持机构4包括支撑平台11、导向座12、转轴13、夹持气缸14和旋转板15，所述支撑平台11平行于导轨1且固设于螺母A9上，导向座12固设于支撑平台11上，导向座12的端面上设置有轴承孔，轴承孔平行于导轨1设置，轴承孔内旋转安装有转轴13，导向座12的顶部螺纹连接有锁紧螺钉II16，锁紧螺钉II16抵压于转轴13上，所述转轴13的左端部固设有旋转板15，旋转板15为矩形状，旋转板15的左端面上开设有竖向设置的卡槽17，卡槽17平行于旋转板15的长边设置，所述夹持气缸14固定安装于旋转板15的左端面上且位于卡槽17的上方，夹持气缸14的活塞杆上固设有压板18，所述旋转板15的左端面上还设置有限位板19，限位板19位于卡槽17的下方；所述导轨1的顶部开设有凹槽35，凹槽35位于限位板19的正下方。
所述喷漆房3包括房体20、吹屑管21、上表面喷漆机构22和下表面喷漆机构23，所述房体20的右端面上开设有通道24，通道24与卡槽17相对立设置，房体20的前后外壁上均设置有多个连通房体20的进气嘴25，房体20内且位于其前后内壁上设置有多根吹屑管21，相邻两根吹屑管21之间的间距相等，吹屑管21上且沿其长度方向开设有多个出气孔27，吹屑管21与其相对应的进气嘴25连通，所述上表面喷漆机构22和下表面喷漆机构23分别设置于房体20的顶部和底部，上表面喷漆机构22和下表面喷漆机构23的结构相同，上表面喷漆机构22和下表面喷漆机构23上下对称设置，上表面喷漆机构22包括伺服电机B28、丝杆B29、螺母B30、喷漆管31、旋转气缸32和连杆33，所述伺服电机B28固定安装于房体20的左侧壁上，丝杆B29的两端旋转安装于房体20的左右侧壁之间，螺母B30螺纹连接于丝杆B29上，旋转气缸32垂向固定安装于螺母B30的顶部，旋转气缸32的活塞杆上固设有连杆33，连杆33上远离旋转气缸32处设置有喷漆管31。
所述滑台5上连接有多颗锁紧螺钉I6。所述转轴13的右端部设置有手柄34，通过操作手柄34可以转动转轴13，方便了工人的操作。它还包括设置于房体20内的泵和储漆罐，所述泵的吸口与储漆罐经管线连接，泵的出口与喷漆管31经管线连接，控制泵启动后，泵能够将储漆罐内的油漆抽出并泵入给油漆管31中，喷出的油漆喷涂到门板上。
该喷漆设备还包括控制器，所述控制器与伺服电机A8、伺服电机B28、泵、旋转气缸32和夹持气缸14电连接，通过控制器能够控制伺服电机的启动或关闭，能够控制旋转气缸32的活塞杆做旋转运动，同时还能控制夹持气缸14活塞杆的伸出或缩回，方便了工人的操作，具有自动化程度高的特点。
所述的立式门板喷漆设备对门板喷漆的方法，它包括以下步骤：
S1、门板的上料：先经控制器控制伺服电机A8正转，伺服电机A8带动丝杆A10转动，螺母A9沿着丝杆A10向下运动，螺母A9带动门板夹持机构4向下运动，当限位板19进入后凹槽35后且限位板19的顶表面与导轨1顶表面平齐后，立即控制伺服电机A8关闭，工人将待喷漆的门板直立的放置于导轨1顶表面上，且置于房体20与旋转板15之间，然后工人向右推动门板，使门板的一边进入卡槽17内，从而实现了门板的快速上料；
S2、门板的夹持：先通过控制器控制夹持气缸14的活塞杆伸出，压板18向下运动，压板18将门板抵压于压板18和限位板19之间，从而实现了门板的夹持，夹持后控制伺服电机A8反转，螺母A9带动门板夹持机构4向上运动，当被夹持的门板与房体20的通道24相对立时，关闭伺服电机A8；
S3、门板的输送：拧松锁紧螺钉I6，随后向左沿着导轨1滑动滑台5，门板向左移动，门板穿过通道24后进入房体20内，从而实现门板的输送；
S4、门板表面木屑的清理：将空压机与进气嘴25连接，打开空压机，空压机产出的高压气体经进气嘴25进入吹屑管21内，随后从出气孔27中喷出，从房体20前侧吹屑管21的出气孔27喷出的高压气体吹向门板的前端面，以将门板前端面上的木屑吹落，而从房体20后侧吹屑管21的出气孔27喷出的高压气体吹向门板的后端面，以将门板后端面上的木屑吹落，从而实现了门板上木屑的快速清理；因此在门板的喷漆工序前，预先将附着于门板表面上的油漆全部吹走，从而保证了后续喷漆的质量，喷漆后不会出现麻点，且清理木屑是在喷漆房中进行操作的，木屑不会从喷漆房中跑出，从而保护了操作人员的身体健康，而且避免了环境污染。
S5、门板的喷漆：先拧松锁紧螺钉II16，再操作手柄34使转轴13旋转，转轴13带动旋转板15转动，当旋转板15转动180°后，直立的门板运动到水平状态，然后启动泵，泵将储漆罐中的油漆抽出并送入于喷漆管31中，从上表面喷漆机构22的喷漆管31喷出的油漆喷涂到门板的上表面，从下表面喷漆机构23的喷漆管31喷出的油漆喷涂到门板的下表面，同时经控制器控制旋转气缸32和伺服电机B28，伺服电机B28带动丝杆B29转动，螺母B30沿着丝杆B29做直线运动，而旋转气缸32带动连杆33上的喷漆管31做旋转运动，从而实现了门板上下表面一圈一圈的喷漆，最终实现了门板的喷漆；因此实现了同时对门板的上下表面同时喷漆，极大提高了喷漆效率，且无需人工喷漆，极大减轻了工人的劳动强度，此外喷漆是在喷漆房中操作的，避免了油漆污染周围环境。此外喷漆管既做直线运动又做旋转运动，保证了喷涂到门板上的油漆厚度始终是均匀的，相比传统的人工喷漆，极大的提高了喷漆质量；
S6、转动手柄34使旋转板15复位，随后向右滑动滑台5，使成品门板从通道24中穿过，最后控制夹持气缸14活塞杆缩回，最后工人将成品门板从压板18和限位板19上卸下。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种立式门板喷漆设备，其特征在于：它包括导轨(1)、高度调整机构(2)、喷漆房(3)和门板夹持机构(4)，所述导轨(1)上滑动安装有可沿导轨(1)滑动的滑台(5)，滑台(5)上螺纹连接有锁紧螺钉I(6)，锁紧螺钉I(6)抵压于导轨(1)上，滑台(5)上设置有高度调整机构(2)，所述高度调整机构(2)包括立柱(7)、伺服电机A(8)、螺母A(9)和丝杆A(10)，所述立柱(7)垂直于滑台(5)且固设于滑台(5)上，丝杆A(10)的两端经旋转安装于立柱(7)的端面上，丝杆A(10)位于立柱(7)的左端面上，且丝杆A(10)平行于立柱(7)设置，所述螺母A(9)螺纹连接于丝杆A(10)上；
所述门板夹持机构(4)设置于螺母A(9)上，门板夹持机构(4)包括支撑平台(11)、导向座(12)、转轴(13)、夹持气缸(14)和旋转板(15)，所述支撑平台(11)平行于导轨(1)且固设于螺母A(9)上，导向座(12)固设于支撑平台(11)上，导向座(12)的端面上设置有轴承孔，轴承孔平行于导轨(1)设置，轴承孔内旋转安装有转轴(13)，导向座(12)的顶部螺纹连接有锁紧螺钉II(16)，锁紧螺钉II(16)抵压于转轴(13)上，所述转轴(13)的左端部固设有旋转板(15)，旋转板(15)的左端面上开设有竖向设置的卡槽(17)，所述夹持气缸(14)固定安装于旋转板(15)的左端面上且位于卡槽(17)的上方，夹持气缸(14)的活塞杆上固设有压板(18)，所述旋转板(15)的左端面上还设置有限位板(19)，限位板(19)位于卡槽(17)的下方；所述导轨(1)的顶部开设有凹槽(35)，凹槽(35)位于限位板(19)的正下方；
所述喷漆房(3)包括房体(20)、吹屑管(21)、上表面喷漆机构(22)和下表面喷漆机构(23)，所述房体(20)的右端面上开设有通道(24)，通道(24)与卡槽(17)相对立设置，房体(20)的前后外壁上均设置有多个连通房体(20)的进气嘴(25)，房体(20)内且位于其前后内壁上设置有多根吹屑管(21)，吹屑管(21)上且沿其长度方向开设有多个出气孔(27)，吹屑管(21)与其相对应的进气嘴(25)连通，所述上表面喷漆机构(22)和下表面喷漆机构(23)分别设置于房体(20)的顶部和底部，上表面喷漆机构(22)和下表面喷漆机构(23)的结构相同，上表面喷漆机构(22)包括伺服电机B(28)、丝杆B(29)、螺母B(30)、喷漆管(31)、旋转气缸(32)和连杆(33)，所述伺服电机B(28)固定安装于房体(20)的左侧壁上，丝杆B(29)的两端旋转安装于房体(20)的左右侧壁之间，螺母B(30)螺纹连接于丝杆B(29)上，旋转气缸(32)垂向固定安装于螺母B(30)的顶部，旋转气缸(32)的活塞杆上固设有连杆(33)，连杆(33)上远离旋转气缸(32)处设置有喷漆管(31)。
2.根据权利要求1所述的一种立式门板喷漆设备，其特征在于：所述滑台(5)上连接有多颗锁紧螺钉I(6)。
3.根据权利要求1所述的一种立式门板喷漆设备，其特征在于：所述转轴(13)的右端部设置有手柄(34)。
4.根据权利要求1所述的一种立式门板喷漆设备，其特征在于：所述旋转板(15)为矩形状。
5.根据权利要求1所述的一种立式门板喷漆设备，其特征在于：所述卡槽(17)平行于旋转板(15)的长边设置。
6.根据权利要求1所述的一种立式门板喷漆设备，其特征在于：相邻两根吹屑管(21)之间的间距相等。
7.根据权利要求1所述的一种立式门板喷漆设备，其特征在于：它还包括设置于房体(20)内的泵和储漆罐，所述泵的吸口与储漆罐经管线连接，泵的出口与喷漆管(31)经管线连接。
8.根据权利要求1所述的一种立式门板喷漆设备，其特征在于：所述上表面喷漆机构(22)和下表面喷漆机构(23)上下对称设置。
9.根据权利要求1所述的一种立式门板喷漆设备，其特征在于：该喷漆设备还包括控制器，所述控制器与伺服电机A(8)、伺服电机B(28)、泵、旋转气缸(32)和夹持气缸(14)电连接。
10.根据权利要求1～9中任意一项所述的立式门板喷漆设备对门板喷漆的方法，其特征在于：它包括以下步骤：
S1、门板的上料：先经控制器控制伺服电机A(8)正转，伺服电机A(8)带动丝杆A(10)转动，螺母A(9)沿着丝杆A(10)向下运动，螺母A(9)带动门板夹持机构(4)向下运动，当限位板(19)进入后凹槽(35)后且限位板(19)的顶表面与导轨(1)顶表面平齐后，立即控制伺服电机A(8)关闭，工人将待喷漆的门板直立的放置于导轨(1)顶表面上，且置于房体(20)与旋转板(15)之间，然后工人向右推动门板，使门板的一边进入卡槽(17)内，从而实现了门板的快速上料；
S2、门板的夹持：先通过控制器控制夹持气缸(14)的活塞杆伸出，压板(18)向下运动，压板(18)将门板抵压于压板(18)和限位板(19)之间，从而实现了门板的夹持，夹持后控制伺服电机A(8)反转，螺母A(9)带动门板夹持机构(4)向上运动，当被夹持的门板与房体(20)的通道(24)相对立时，关闭伺服电机A(8)；
S3、门板的输送：拧松锁紧螺钉I(6)，随后向左沿着导轨(1)滑动滑台(5)，门板向左移动，门板穿过通道(24)后进入房体(20)内，从而实现门板的输送；
S4、门板表面木屑的清理：将空压机与进气嘴(25)连接，打开空压机，空压机产出的高压气体经进气嘴(25)进入吹屑管(21)内，随后从出气孔(27)中喷出，从房体(20)前侧吹屑管(21)的出气孔(27)喷出的高压气体吹向门板的前端面，以将门板前端面上的木屑吹落，而从房体(20)后侧吹屑管(21)的出气孔(27)喷出的高压气体吹向门板的后端面，以将门板后端面上的木屑吹落，从而实现了门板上木屑的快速清理；
S5、门板的喷漆：先拧松锁紧螺钉II(16)，再操作手柄(34)使转轴(13)旋转，转轴(13)带动旋转板(15)转动，当旋转板(15)转动180°后，直立的门板运动到水平状态，然后启动泵，泵将储漆罐中的油漆抽出并送入于喷漆管(31)中，从上表面喷漆机构(22)的喷漆管(31)喷出的油漆喷涂到门板的上表面，从下表面喷漆机构(23)的喷漆管(31)喷出的油漆喷涂到门板的下表面，同时经控制器控制旋转气缸(32)和伺服电机B(28)，伺服电机B(28)带动丝杆B(29)转动，螺母B(30)沿着丝杆B(29)做直线运动，而旋转气缸(32)带动连杆(33)上的喷漆管(31)做旋转运动，从而实现了门板上下表面一圈一圈的喷漆，最终实现了门板的喷漆；
S6、转动手柄(34)使旋转板(15)复位，随后向右滑动滑台(5)，使成品门板从通道(24)中穿过，最后控制夹持气缸(14)活塞杆缩回，最后工人将成品门板从压板(18)和限位板(19)上卸下。
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