CN203381103U - 机械手臂 - Google Patents

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sliding rail
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郭里昉
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Abstract

本实用新型公开一种机械手臂,包括机架、横向滑轨、横向滑块、横向引拔气缸、上下引拔气缸、纵向滑轨、纵向引拔气缸及机械手,所述横向滑轨置于所述机架上,所述横向滑块滑动连接于所述横向滑轨上,所述横向引拔气缸的一端与所述机架固接,另一端与所述横向滑块固接,所述上下引拔气缸的一端与所述横向滑块固接,另一端与所述纵向滑轨固接,所述机械手滑动相接于所述纵向滑轨内,所述纵向引拔气缸的一端与所述纵向滑轨固接,另一端与所述机械手固接。本实用新型机械手臂结构简单,整体高度低,运行稳定性高,并适合摆设于高度较低的厂房内。

Description

机械手臂
技术领域
[0001] 本实用新型涉及机械领域,尤其涉及一种机械手臂。
背景技术
[0002] 注塑作业过程中,机械手臂的整体高度对其运行的稳定性有一定的影响,现时的机械手臂整体高度较高,运行稳定性较差,且不适于放在较低的厂房内。
[0003] 针对以上问题,本实用新型提供一种结构简单、整体高度较低、适于放在较低的厂房内的机械手臂。
实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的在于提供一种结构简单、整体高度较低、适于放在较低的厂房内的机械手臂。
[0005] 为了实现上述目的,本实用新型的技术方案为:提供一种机械手臂,包括机架、横向滑轨、横向滑块、横向弓I拔气缸、上下引拔气缸、纵向滑轨、纵向引拔气缸及机械手,所述横向滑轨置于所述机架上,所述横向滑块滑动连接于所述横向滑轨上,所述横向引拔气缸的一端与所述机架固接,另一端与所述横向滑块固接,所述上下引拔气缸的一端与所述横向滑块固接,另一端与所述纵向滑轨固接,所述机械手滑动相接于所述纵向滑轨内,所述纵向引拔气缸的一端与所述纵向滑轨固接,另一端与所述机械手固接。
[0006] 所述横向滑轨的两端分别设有横向限位块。
[0007] 与现有技术相比,本实用新型机械手臂结构简单,整体高度低,运行稳定性高,并适合摆设于高度较低的厂房内。
[0008] 通过以下的描述并结合附图,本实用新型将变得更加清晰,这些附图用于解释本实用新型的实施例。
附图说明
[0009] 图1为本实用新型机械手臂一个角度的结构示意图。
[0010] 图2为本实用新型机械手臂另一个角度的结构示意图。
具体实施方式
[0011] 参考图1及图2,本实用新型机械手臂100包括机架10、横向滑轨20、横向滑块30、横向引拔气缸40、上下引拔气缸50、纵向滑轨60、纵向引拔气缸70及机械手80。
[0012] 所述横向滑轨20置于所述机架10上,所述横向滑块30滑动连接于所述横向滑轨20上。所述横向引拔气缸40的一端与所述机架10固接,另一端与所述横向滑块30固接。所述上下引拔气缸50的一端与所述横向滑块30固接,另一端与所述纵向滑轨60固接。所述机械手80滑动相接于所述纵向滑轨60内,所述纵向引拔气缸70的一端与所述纵向滑轨60固接,另一端与所述机械手80固接。[0013] 较佳者,所述横向滑轨20的两端分别设有横向限位块21。
[0014] 本实用新型机械手臂100工作时,横向引拔气缸40驱动横向滑块30沿横向滑轨20横向运动,上下引拔气缸50带动纵向滑轨60上下运动,纵向引拔气缸70带动机械手80作纵向运动。
[0015] 本实用新型机械手臂结构简单,整体高度低,运行稳定性高,并适合摆设于高度较低的厂房内。
[0016] 以上结合最佳实施例对本实用新型进行描述,但本实用新型并不局限于以上揭示的实施例,而应当涵盖各种根据本实施例的本质进行的修改、等效组合。

Claims (2)

1.一种机械手臂,其特征在于:包括机架、横向滑轨、横向滑块、横向引拔气缸、上下引拔气缸、纵向滑轨、纵向引拔气缸及机械手,所述横向滑轨置于所述机架上,所述横向滑块滑动连接于所述横向滑轨上,所述横向引拔气缸的一端与所述机架固接,另一端与所述横向滑块固接,所述上下引拔气缸的一端与所述横向滑块固接,另一端与所述纵向滑轨固接,所述机械手滑动相接于所述纵向滑轨内,所述纵向引拔气缸的一端与所述纵向滑轨固接,另一端与所述机械手固接。
2.如权利要求1所述的机械手臂,其特征在于:所述横向滑轨的两端分别设有横向限位块。
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