CN102189599B - 用于永磁铁氧体-瓦形磁体生产的自动取坯机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于永磁铁氧体-瓦形磁体生产的自动取坯机构，包括固定架、升降支架，所述固定架上设有滚珠丝杆固定座，所述滚珠丝杆固定座上设有由电机一控制上下运动的滚珠丝杆，升降支架安装在滚珠丝杆上，升降支架在电机一控制下相对固定架作上下运动；所述升降支架上活动设有吸盘安装板，所述吸盘安装板通过皮带连接电机二，所述吸盘安装板在电机二控制下相对升降支架做水平运动。本发明可采用电机控制吸盘安装板的水平运动和升降支架的上下运动相配合，使吸盘安装板移动进入油压机取坯，再回到原点卸料，然后进行下一循环，实现了永磁铁氧体-瓦形磁体生产的自动取坯。

Description

用于永磁铁氧体-瓦形磁体生产的自动取坯机构
技术领域
本发明涉及一种生产机构，具体涉及一种用于永磁铁氧体-瓦形磁体产品生产的自动化取坯机构。 
背景技术
在永磁铁氧体-瓦形磁体产品生产过程中，油压机开模后上模面与下模面的距离较小，由于模具间的垂直距离小的限制，很难使用吸盘安装板自身上下运动的形式去实现自动取坯，使永磁铁氧体-瓦形磁体产品的自动化生产难以实现。 
针对这种情况需要设计整体支架上下运动的形式去实现自动取坯。 
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种采用整体支架上下运动的形式去实现自动取坯的机构，以实现永磁铁氧体-瓦形磁体产品的自动化生产。 
本发明所采用的技术方案是： 
一种用于永磁铁氧体-瓦形磁体生产的自动取坯机构，包括固定架、升降支架，所述固定架上设有滚珠丝杆固定座，所述滚珠丝杆固定座上设有由电机一控制上下运动的滚珠丝杆，升降支架安装在滚珠丝杆上，升降支架在电机一控制下相对固定架作上下运动；所述升降支架上活动设有吸盘安装板，所述吸盘安装板通过皮带连接电机二，所述吸盘安装板在电机二控制下相对升降支架做水平运动。本发明把用于取坯的吸盘安装板安装在升降支架上并可相对升降支架作水平运动，同时，升降支架整体上下运动，带动吸盘安装板实现上下运动，解决了由于模具间的垂直距离小的限制而很难使用吸盘安装板自身上下运动的形式去实现自动取坯的问题，而且整个取坯的过程可以在电机控制下自动完成，取坯和卸料都很方便。
作为上述技术方案的改进，所述滚珠丝杆上设有同步带轮，所述电机一通过升降动力带传动带动同步带轮。 
为了使升降支架上下运动更加稳定，所述固定架上还设有轴承座，所述轴承座上设有直线轴承，所述升降支架下端面设有对应直线轴承的通孔，所述直线轴承穿过通孔，通过穿过通孔的直线轴承对升降支架进行限位。 
作为上述技术方案的改进，所述升降支架上端面设置有与皮带传动方向相同的直线导轨，所述吸盘安装板下方优选设置有对应直线导轨的滑块。 
作为上述技术方案的改进，所述吸盘安装板下方设置有用于吸住磁瓦的吸嘴，所述吸嘴穿过吸盘安装板并连接有真空管道。 
作为上述技术方案的改进，所述吸盘安装板后设有模面清洁机构，包括横向刮板、直条毛刷和喷射喷嘴，在取坯后可以立刻对模面进行多重清洁。 
本发明的有益效果是：这种用于永磁铁氧体-瓦形磁体生产的自动取坯机构由于采用上述结构，可采用电机控制吸盘安装板的水平运动和升降支架的上下运动相配合，使吸盘安装板移动进入油压机取坯，再回到原点卸料，然后进行下一循环，实现了永磁铁氧体-瓦形磁体生产的自动取坯。 
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。 
图1是本发明的结构示意图； 
图2是本发明的侧视图。
具体实施方式
参照图1、图2，本发明的一种用于永磁铁氧体-瓦形磁体生产的自动取坯机构，包括位于最下方的用于连接固定的固定架1，固定架1上设置有数个轴承座8和滚珠丝杆固定座3，轴承座8上方设有直线轴承81，滚珠丝杆固定座3上方设有滚珠丝杆31，滚珠丝杆31上设置有同步带轮，电机一4通过升降动力带传动带动同步带轮，使滚珠丝杆31作上下运动；升降支架2安装在滚珠丝杆31和直线轴承81上，并随滚珠丝杆31作上下运动。升降支架2上端面设置有前后向的直线导轨21，直线导轨21上活动安装有吸盘安装板5，吸盘安装板5下方设置有对应直线导轨21的滑块51，所述吸盘安装板5通过皮带6连接电机二7，所述吸盘安装板5在电机二7控制下相对升降支架2做水平运动。 
进一步，所述吸盘安装板5下端面设置有用于吸住磁瓦的吸嘴52，所述吸嘴52贯穿吸盘安装板5并连接有真空管道。 
本发明的用于永磁铁氧体-瓦形磁体生产的自动取坯机构工作原理是：图1中各运动件处于原点位置，当接收到油压机开模完成的信号后，电机二7动作（正转），通过皮带6、直线导轨21将吸盘安装板5移动到油压机内，定位完成后两个电机一4动作（正转），通过滚珠丝杆31、直线轴承81使升降支架2、吸盘安装板5整体向下移动并通过吸嘴进行吸取工件的工作；当完成吸取后，电机一4反转，升降支架2、吸盘安装板5整体向上移动，到原地后电机二7反转，吸盘安装板5回到原点，并进行卸料动作，这时电机一4正转，升降支架2、吸盘安装板5整体下降并完成卸料动作，电机一4反转回到原点，如此循环实现永磁铁氧体-瓦形磁体产品自动化取坯。 
进一步，所述吸盘安装板5后设有模面清洁机构9，包括横向刮板、直条毛刷和喷射喷嘴，在取坯后吸盘安装板5退出油压机时可以同时对模面进行多重清洁。 
以上所述仅为本发明的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。 

Claims (9)

1.用于永磁铁氧体-瓦形磁体生产的自动取坯机构，包括固定架（1）、升降支架（2），其特征在于：所述固定架（1）上设有滚珠丝杆固定座（3），所述滚珠丝杆固定座（3）上设有由电机一（4）控制作上下运动的滚珠丝杆（31），所述升降支架（2）安装在滚珠丝杆（31）上，所述升降支架（2）在电机一（4）控制下相对固定架（1）作上下运动；所述升降支架（2）上活动设有吸盘安装板（5），所述吸盘安装板（5）通过皮带（6）连接电机二（7），所述吸盘安装板（5）在电机二（7）控制下相对升降支架（2）做水平运动。
2.根据权利要求1所述的用于永磁铁氧体-瓦形磁体生产的自动取坯机构，其特征在于所述滚珠丝杆（31）上设有同步带轮，所述电机一（4）通过升降动力带传动带动同步带轮。
3.根据权利要求1所述的用于永磁铁氧体-瓦形磁体生产的自动取坯机构，其特征在于所述固定架（1）上还设有轴承座（8），所述轴承座（8）上设有辅助连接支架（2）上下运动的直线轴承（81）。
4.根据权利要求1所述的用于永磁铁氧体-瓦形磁体生产的自动取坯机构，其特征在于所述升降支架（2）下端面设有对应直线轴承（81）的通孔，所述直线轴承（81）穿过通孔。
5.根据权利要求1所述的用于永磁铁氧体-瓦形磁体生产的自动取坯机构，其特征在于所述升降支架（2）上端面设置有与皮带（6）传动方向相同的直线导轨（21）。
6.根据权利要求1所述的用于永磁铁氧体-瓦形磁体生产的自动取坯机构，其特征在于所述吸盘安装板（5）下方设置有对应直线导轨（21）的滑动装置（51）。
7.根据权利要求1所述的用于永磁铁氧体-瓦形磁体生产的自动取坯机构，其特征在于所述吸盘安装板（5）下方设置有吸嘴（52），所述吸嘴（52）贯穿吸盘安装板（5）并在吸盘安装板（5）上方连接有真空管道。
8.根据权利要求1所述的用于永磁铁氧体-瓦形磁体生产的自动取坯机构，其特征在于所述吸盘安装板（5）后设有模面清洁机构（9）。
9.根据权利要求8所述的用于永磁铁氧体-瓦形磁体生产的自动取坯机构，其特征在于所述模面清洁机构（9）包括用于清洁的横向刮板、直条毛刷和喷射喷嘴。
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