CN109794639A - 一种管体裁切设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种管体裁切设备,包括机架、管体输送装置、输送架、夹紧输送装置、固定装置、定位装置、送料架、切割装置、储料框、挡板,所述的机架一侧通过安装架固定连接管体输送装置,所述管体输送装置后端配合设有输送架,所述输送架后端设有夹紧输送装置,所述夹紧输送装置后侧设有固定装置,所述固定装置后侧设有定位装置,所述定位装置与固定装置之间设有送料架,所述固定装置一侧设有切割装置,所述固定装置中间设有间隔配合切刀,且装配板外侧设有储料框配合切割装置,且所述储料框外侧设有挡板配合切割装置,本装置能够进行管体的自动加工,满足了自动化的生产要求。
Description
技术领域
本发明涉及管体的生产领域,尤其是一种管体裁切设备。
背景技术
在现代机械管体加工中,由于毛坯钢料太过笨重,而且切断也非常的不方便,给人们的生产加工造成了一定的困扰,在传统的加工中,都是靠工人手持钢管进行切割,这样子做不但安全性不高,而且很容易造成工人受伤,也不能满足现代化的生产要求,而现在市场已有的一些切割装置,很难保证管体的加工精度,也无法对管体进行有效的定位。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种能够自动送料并进行切割,且能够保证管体加工精度的管体裁切设备。
为解决上述现有的技术问题,本发明采用如下方案:一种管体裁切设备,包括机架、管体输送装置、输送架、夹紧输送装置、固定装置、定位装置、送料架、切割装置、储料框、挡板,所述的机架一侧通过安装架固定连接管体输送装置,管体输送装置由限位块、固定板、支架、连接架、挡块、顶出装置组成,所述安装架后端设有限位柱,且安装架两侧设有限位块,限位块一端向下弯曲,所述限位块弯曲端与固定板中的支架固定连接,固定板与机架表面固定连接,且所述限位块弯曲端的上斜面中设有若干连接架,连接架中间间隔排列若干挡块,所述挡块垂直于连接架,且连接架下端设有若干顶出装置,所述顶出装置与连接板一端的固定架连接固定,连接板与机架表面固定连接,顶出装置由输送板、卡块、气缸、插架组成,所述输送板在固定架上呈倾斜放置,且输送板倾斜方向与限位块的弯曲端倾斜方向平行,所述输送板底端一侧设有卡块,所述卡块垂直于输送板的倾斜方向,且卡块的长度高于输送板的宽度,所述输送板底端另一侧设有气缸,气缸下端的底座与连接板固定连接,且所述气缸顶杆低于输送板的上端面,且输送板一侧配合设有插架,所述插架与连接板连接固定,所述管体输送装置后端配合设有输送架,输送架由支板、升降气缸、升降块、挤压轮、限位架、滚轮、电机组成,支板与机架表面固定连接,且支板顶端设有升降气缸,所述升降气缸顶杆连接升降块,升降块下端设有挤压轮,且支板中间设有限位架配合升降块,所述支板下端设有滚轮与挤压轮配合,所述滚轮与挤压轮的宽度一致,且滚轮中间开设有U型凹槽,滚轮连接支板一侧的电机,所述输送架后端设有夹紧输送装置,夹紧输送装置由支撑架、导轨、滑块、夹持装置组成,支撑架安装在输送架后侧,且支撑架与机架长度方向平行,所述支撑架一侧设有导轨,且导轨中间装有滑块,所述滑块一侧固定连接夹持装置,夹持装置由上气缸、上夹块、下气缸、下夹块组成,上气缸与下气缸对称分布在滑块的两端,所述上气缸下端连接上夹块,下气缸的顶杆连接下夹块,且上夹块与下夹块相对分布,所述上夹块下端设有垫体配合下夹块,而下夹块中间设有V型凹槽,且下夹块侧面固定连接气管,所述气管连接机架内侧的压缩空气源,所述夹紧输送装置后侧设有固定装置,所述固定装置由装配板、压紧气缸、固定块、夹块、配合块组成,装配板固定连接机架表面,且装配板上端通过固定块固定连接压紧气缸,压紧气缸下端连接夹块,且夹块下端对应设有配合块,且夹块下端设有垫体与配合块对应,所述配合块固定连接装配板一侧,且配合块中间开设有V型凹槽,所述固定装置后侧设有定位装置,定位装置由制动气缸、固定支架组成,所述固定支架安装在机架一端,且固定支架一侧固定连接制动气缸,所述定位装置与固定装置之间设有送料架,所述送料架斜向固定在机架表面,且送料架两侧设有开口配合配合块和制动气缸,且送料架开口与配合块中间的V型凹槽位置一致,所述送料架中间设有若干排相互平行的通孔,所述固定装置一侧设有切割装置,切割装置由固定支板、滑轨、支撑板、伺服电机组成,固定支板固定安装在机架一端,且所述固定支板两侧通过支架固定连接滑轨,且滑轨上端配合连接支撑板,支撑板一端连接伺服电机,且支撑板表面固定连接电动机,所述电动机输出端连接切刀,且切刀外侧设有防护罩,所述固定装置中间设有间隔配合切刀,且装配板外侧设有储料框配合切割装置,且所述储料框外侧设有挡板配合切割装置。
作为优选,所述的管体输送装置中的插架交叉点与输送架中的滚轮、夹紧输送装置中下夹块中间的V型凹槽、固定装置中配合块中间的V型凹槽、定位装置中的制动气缸相互对齐且中心线位于同一直线,且所述滚轮中间的U型凹槽略低于管体输送装置中插架的交叉点。
作为优选,所述的送料架中间设有若干排相互平行的通孔,且所述通孔与下方的储料框相连通。
作为优选,所述的管体输送装置、输送架、夹紧输送装置、固定装置、定位装置、切割装置均连接机架内侧的控制器,且在控制器的作用下为联动结构,且所述控制器连接机架一侧的控制面板。
有益效果:
本发明采用了上述技术方案提供一种能够自动送料并进行切割,且能够保证管体加工精度的管体裁切设备,弥补了现有技术的不足,设计合理,操作方便。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为管体输送装置的示意图。
图3为连接架的示意图。
图4为顶出装置的示意图。
图5为输送架的示意图。
图6为限位架配合升降块的示意图。
图7为夹紧输送装置的示意图。
图8为固定装置的示意图。
图9为切割装置与固定装置的配合示意图。
图10为切割装置的示意图。
图11为支撑板配合滑轨的示意图。
图12为定位装置的示意图。
具体实施方式
如图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12所示,一种管体裁切设备,包括机架1、管体输送装置2、输送架3、夹紧输送装置4、固定装置5、定位装置6、送料架7、切割装置8、储料框9、挡板10,所述的机架1一侧通过安装架2-7固定连接管体输送装置2,管体输送装置2由限位块2-1、固定板2-2、支架2-3、连接架2-4、挡块2-5、顶出装置11组成,所述安装架2-7后端设有限位柱2-6,且安装架2-7两侧设有限位块2-1,限位块2-1一端向下弯曲,所述限位块2-1弯曲端与固定板2-2中的支架2-3固定连接,固定板2-2与机架1表面固定连接,且所述限位块2-1弯曲端的上斜面中设有若干连接架2-4,连接架2-4中间间隔排列若干挡块2-5,所述挡块2-5垂直于连接架2-4,且连接架2-4下端设有若干顶出装置11,所述顶出装置11与连接板11-5一端的固定架11-6连接固定,连接板6-5与机架1表面固定连接,顶出装置11由输送板11-1、卡块11-2、气缸11-3、插架11-4组成,所述输送板11-1在固定架11-6上呈倾斜放置,且输送板11-1倾斜方向与限位块2-1的弯曲端倾斜方向平行,所述输送板11-1底端一侧设有卡块11-2,所述卡块11-2垂直于输送板11-1的倾斜方向,且卡块11-2的长度高于输送板11-1的宽度,所述输送板11-1底端另一侧设有气缸11-3,气缸11-3下端的底座与连接板11-5固定连接,且所述气缸11-3顶杆低于输送板11-1的上端面,且输送板11-1一侧配合设有插架11-4,所述插架11-4与连接板11-5连接固定,所述管体输送装置2后端配合设有输送架3,输送架3由支板3-1、升降气缸3-2、升降块3-3、挤压轮3-4、限位架3-5、滚轮3-6、电机3-7组成,支板3-1与机架1表面固定连接,且支板3-1顶端设有升降气缸3-2,所述升降气缸3-2顶杆连接升降块3-3,升降块3-3下端设有挤压轮3-4,且支板3-1中间设有限位架3-5配合升降块3-3,所述支板3-1下端设有滚轮3-6与挤压轮3-4配合,所述滚轮3-6与挤压轮3-4的宽度一致,且滚轮3-6中间开设有U型凹槽,滚轮3-6连接支板3-1一侧的电机3-7,所述输送架3后端设有夹紧输送装置4,夹紧输送装置4由支撑架4-1、导轨4-2、滑块4-3、夹持装置12组成,支撑架4-1安装在输送架3后侧,且支撑架4-1与机架1长度方向平行,所述支撑架4-1一侧设有导轨4-2,且导轨4-2中间装有滑块4-3,所述滑块4-3一侧固定连接夹持装置12,夹持装置12由上气缸12-1、上夹块12-2、下气缸12-3、下夹块12-4组成,上气缸12-1与下气缸12-3对称分布在滑块4-3的两端,所述上气缸12-1下端连接上夹块12-2,下气缸12-3的顶杆连接下夹块12-4,且上夹块12-2与下夹块12-4相对分布,所述上夹块12-2下端设有垫体12-5配合下夹块12-4,而下夹块12-4中间设有V型凹槽,且下夹块12-4侧面固定连接气管12-6,所述气管12-6连接机架1内侧的压缩空气源,所述夹紧输送装置4后侧设有固定装置5,所述固定装置5由装配板5-1、压紧气缸5-2、固定块5-3、夹块5-4、配合块5-5组成,装配板5-1固定连接机架1表面,且装配板5-1上端通过固定块5-3固定连接压紧气缸5-2,压紧气缸5-2下端连接夹块5-4,且夹块5-4下端对应设有配合块5-5,且夹块5-4下端设有垫体与配合块5-5对应,所述配合块5-5固定连接装配板5-1一侧,且配合块5-5中间开设有V型凹槽,所述固定装置5后侧设有定位装置6,定位装置6由制动气缸6-1、固定支架6-2组成,所述固定支架6-2安装在机架1一端,且固定支架6-2一侧固定连接制动气缸6-1,所述定位装置6与固定装置5之间设有送料架7,所述送料架7斜向固定在机架1表面,且送料架7两侧设有开口配合配合块5-5和制动气缸6-1,且送料架7开口与配合块5-5中间的V型凹槽位置一致,所述送料架7中间设有若干排相互平行的通孔7-1,所述固定装置5一侧设有切割装置8,切割装置8由固定支板8-1、滑轨8-2、支撑板8-3、伺服电机8-4组成,固定支板8-1固定安装在机架1一端,且所述固定支板8-1两侧通过支架固定连接滑轨8-2,且滑轨8-2上端配合连接支撑板8-3,支撑板8-3一端连接伺服电机8-4,且支撑板8-3表面固定连接电动机8-5,所述电动机8-5输出端连接切刀8-6,且切刀8-6外侧设有防护罩8-7,所述固定装置5中间设有间隔配合切刀8-6,且装配板5-1外侧设有储料框9配合切割装置8,且所述储料框9外侧设有挡板10配合切割装置8,所述的管体输送装置2中的插架11-4交叉点与输送架3中的滚轮3-6、夹紧输送装置4中下夹块12-4中间的V型凹槽、固定装置5中配合块5-5中间的V型凹槽、定位装置6中的制动气缸6-1相互对齐且中心线位于同一直线,且所述滚轮3-6中间的U型凹槽略低于管体输送装置2中插架11-4的交叉点,所述的送料架7中间设有若干排相互平行的通孔7-1,且所述通孔7-1与下方的储料框9相连通,所述的管体输送装置2、输送架3、夹紧输送装置4、固定装置5、定位装置6、切割装置8均连接机架1内侧的控制器,且在控制器的作用下为联动结构,且所述控制器连接机架1一侧的控制面板。
实际工作时,将管体放置于输送板11-1上,由于连接架2-4与输送板11-1之间设有间隔,使连接架2-4上的挡块2-5会对输送板11-1上的管体起宽度方向的限制,使输送板11-1上的管体为平铺状态,且所述输送板11-1略长于连接架2-4,能够配合顶出装置11将管体顶出到插架11-4中,且所述限位块2-1之间的距离与管体的长度相对应,使管体在移动过程中能够保持平稳,且安装架5后端设有限位柱2-6,使管体只会沿着输送板11-1的长度方向进行滚动,而不会往相反的方向移动,在管体的放置过程中,管体通过输送板11-1底端的卡块6-2固定,且通过输送板11-1一侧的气缸11-3可将管体顶出,管体顶出后会滑动到插架11-4中,然后输送架3中的升降气缸3-2就会带动升降块3-3下移,直至挤压轮3-4配合滚轮3-6夹住管体,而滚轮3-6在电机3-7的作用下会带动管体进行移动,而所述滚轮3-6中间的U型凹槽略低于插架11-4的交叉点,只有当挤压轮3-4将管体下压配合滚轮3-6才能进行管体移动,且支板3-1中间的限位架3-5会对升降块3-3的移动距离进行限定,起到限位保护作用,其中,所述升降气缸3-2在控制器的作用下,输送架3带动管体往前输送一端距离后升降气缸3-2就会带动升降块3-3回程,不再进行管体的输送,且所述升降气缸3-2中的控制器连接机架1一侧的控制面板,使输送架3的输送时间可通过控制面板进行调节,然后由夹紧输送装置4进行管体的定距输送,所述夹紧输送装置4中的滑块4-3一端连接伺服驱动器,且所述伺服驱动器连接控制面板,伺服驱动器控制滑块5在导轨4上进行移动,且移动范围可通过控制面板进行调节,其中,管体由输送架3输送至下夹块12-4与上夹块12-2之间的间隔内,然后由上夹块12-2配合下夹块12-4固定管体,且所述下夹块12-4一侧连接气管12-6,通过控制面板启动机架1内的压缩空气源,可使气管12-6对下夹块12-4中间的V型凹槽内的废屑进行清理,十分方便,然后通过上气缸12-1可带动上夹块12-2下压固定下夹块12-4中间V型凹槽内的管体,随后进行输送,且通过垫体12-5能够更加稳固管体的夹持,其中,管体输送装置2、输送架3、夹紧输送装置4、固定装置5、切割装置8在控制器的作用下为联动结构,当固定装置5将管体固定后,切割装置8中的伺服电机8-4就会推动支撑板8-3在滑轨8-2中进行移动,使切刀8-6对固定装置5中的管体进行切割,所述固定装置5中间设有间隔配合切刀8-6,在切割过程中,两者不会发生干涉,而连接切刀8-6的电动机8-5可通过机架1一侧的控制面板启动,且在固定装置5的一侧设有储料框9配合管体切割,在切割过程中,切刀8-6切割下来的废屑会掉落到储料框9中,方便后续的清洁,且在储料框9的一侧设有挡板10,所述挡板10设置于固定装置5中间的间隙外侧,能够防止切割过程中产生的废屑溅出,且所述挡板10由透明塑料制成,通过挡板10可对管体的切割状态进行观察,从而避免在自动化生产过程中出现大规模的废料,其中,在管体头料输送时,可通过机架1一侧的定位装置6进行定位,通过调节制动气缸6-1顶杆的伸出距离,使制动气缸6-1顶杆到切刀8-6的距离满足管体的加工精度,且所述制动气缸6-1将顶杆伸出后能够将顶杆锁定,然后由夹紧输送装置4对管体进行输送,然后通过制动气缸6-1的顶杆抵住管体的一端,从而保证管体的切割精度,且所述夹紧输送装置4在伺服驱动器的控制下可进行定距输送,所以在用定位装置6保证了管体头料的尺寸精度后,可将制动气缸6-1的顶杆收回,由夹紧输送装置4进行管体的定距输送,而当一根管体加工完成后,夹紧输送装置4中的压力感应器未感应到夹持管体时,管体输送装置2中的顶出装置11就会将管体顶出,循环往复,实现了管体的自动送料,且配合后续的切割装置8能够进行管体的自动加工,满足了自动化的生产要求,大大提高了生产效率。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (4)
1.一种管体裁切设备,包括机架(1)、管体输送装置(2)、输送架(3)、夹紧输送装置(4)、固定装置(5)、定位装置(6)、送料架(7)、切割装置(8)、储料框(9)、挡板(10),其特征在于:所述的机架(1)一侧通过安装架(2-7)固定连接管体输送装置(2),管体输送装置(2)由限位块(2-1)、固定板(2-2)、支架(2-3)、连接架(2-4)、挡块(2-5)、顶出装置(11)组成,所述安装架(2-7)后端设有限位柱(2-6),且安装架(2-7)两侧设有限位块(2-1),限位块(2-1)一端向下弯曲,所述限位块(2-1)弯曲端与固定板(2-2)中的支架(2-3)固定连接,固定板(2-2)与机架(1)表面固定连接,且所述限位块(2-1)弯曲端的上斜面中设有若干连接架(2-4),连接架(2-4)中间间隔排列若干挡块(2-5),所述挡块(2-5)垂直于连接架(2-4),且连接架(2-4)下端设有若干顶出装置(11),所述顶出装置(11)与连接板(11-5)一端的固定架(11-6)连接固定,连接板(6-5)与机架(1)表面固定连接,顶出装置(11)由输送板(11-1)、卡块(11-2)、气缸(11-3)、插架(11-4)组成,所述输送板(11-1)在固定架(11-6)上呈倾斜放置,且输送板(11-1)倾斜方向与限位块(2-1)的弯曲端倾斜方向平行,所述输送板(11-1)底端一侧设有卡块(11-2),所述卡块(11-2)垂直于输送板(11-1)的倾斜方向,且卡块(11-2)的长度高于输送板(11-1)的宽度,所述输送板(11-1)底端另一侧设有气缸(11-3),气缸(11-3)下端的底座与连接板(11-5)固定连接,且所述气缸(11-3)顶杆低于输送板(11-1)的上端面,且输送板(11-1)一侧配合设有插架(11-4),所述插架(11-4)与连接板(11-5)连接固定,所述管体输送装置(2)后端配合设有输送架(3),输送架(3)由支板(3-1)、升降气缸(3-2)、升降块(3-3)、挤压轮(3-4)、限位架(3-5)、滚轮(3-6)、电机(3-7)组成,支板(3-1)与机架(1)表面固定连接,且支板(3-1)顶端设有升降气缸(3-2),所述升降气缸(3-2)顶杆连接升降块(3-3),升降块(3-3)下端设有挤压轮(3-4),且支板(3-1)中间设有限位架(3-5)配合升降块(3-3),所述支板(3-1)下端设有滚轮(3-6)与挤压轮(3-4)配合,所述滚轮(3-6)与挤压轮(3-4)的宽度一致,且滚轮(3-6)中间开设有U型凹槽,滚轮(3-6)连接支板(3-1)一侧的电机(3-7),所述输送架(3)后端设有夹紧输送装置(4),夹紧输送装置(4)由支撑架(4-1)、导轨(4-2)、滑块(4-3)、夹持装置(12)组成,支撑架(4-1)安装在输送架(3)后侧,且支撑架(4-1)与机架(1)长度方向平行,所述支撑架(4-1)一侧设有导轨(4-2),且导轨(4-2)中间装有滑块(4-3),所述滑块(4-3)一侧固定连接夹持装置(12),夹持装置(12)由上气缸(12-1)、上夹块(12-2)、下气缸(12-3)、下夹块(12-4)组成,上气缸(12-1)与下气缸(12-3)对称分布在滑块(4-3)的两端,所述上气缸(12-1)下端连接上夹块(12-2),下气缸(12-3)的顶杆连接下夹块(12-4),且上夹块(12-2)与下夹块(12-4)相对分布,所述上夹块(12-2)下端设有垫体(12-5)配合下夹块(12-4),而下夹块(12-4)中间设有V型凹槽,且下夹块(12-4)侧面固定连接气管(12-6),所述气管(12-6)连接机架(1)内侧的压缩空气源,所述夹紧输送装置(4)后侧设有固定装置(5),所述固定装置(5)由装配板(5-1)、压紧气缸(5-2)、固定块(5-3)、夹块(5-4)、配合块(5-5)组成,装配板(5-1)固定连接机架(1)表面,且装配板(5-1)上端通过固定块(5-3)固定连接压紧气缸(5-2),压紧气缸(5-2)下端连接夹块(5-4),且夹块(5-4)下端对应设有配合块(5-5),且夹块(5-4)下端设有垫体与配合块(5-5)对应,所述配合块(5-5)固定连接装配板(5-1)一侧,且配合块(5-5)中间开设有V型凹槽,所述固定装置(5)后侧设有定位装置(6),定位装置(6)由制动气缸(6-1)、固定支架(6-2)组成,所述固定支架(6-2)安装在机架(1)一端,且固定支架(6-2)一侧固定连接制动气缸(6-1),所述定位装置(6)与固定装置(5)之间设有送料架(7),所述送料架(7)斜向固定在机架(1)表面,且送料架(7)两侧设有开口配合配合块(5-5)和制动气缸(6-1),且送料架(7)开口与配合块(5-5)中间的V型凹槽位置一致,所述送料架(7)中间设有若干排相互平行的通孔(7-1),所述固定装置(5)一侧设有切割装置(8),切割装置(8)由固定支板(8-1)、滑轨(8-2)、支撑板(8-3)、伺服电机(8-4)组成,固定支板(8-1)固定安装在机架(1)一端,且所述固定支板(8-1)两侧通过支架固定连接滑轨(8-2),且滑轨(8-2)上端配合连接支撑板(8-3),支撑板(8-3)一端连接伺服电机(8-4),且支撑板(8-3)表面固定连接电动机(8-5),所述电动机(8-5)输出端连接切刀(8-6),且切刀(8-6)外侧设有防护罩(8-7),所述固定装置(5)中间设有间隔配合切刀(8-6),且装配板(5-1)外侧设有储料框(9)配合切割装置(8),且所述储料框(9)外侧设有挡板(10)配合切割装置(8)。
2.根据权利要求1所述的一种管体裁切设备,其特征在于,所述的管体输送装置(2)中的插架(11-4)交叉点与输送架(3)中的滚轮(3-6)、夹紧输送装置(4)中下夹块(12-4)中间的V型凹槽、固定装置(5)中配合块(5-5)中间的V型凹槽、定位装置(6)中的制动气缸(6-1)相互对齐且中心线位于同一直线,且所述滚轮(3-6)中间的U型凹槽略低于管体输送装置(2)中插架(11-4)的交叉点。
3.根据权利要求1所述的一种管体裁切设备,其特征在于,所述的送料架(7)中间设有若干排相互平行的通孔(7-1),且所述通孔(7-1)与下方的储料框(9)相连通。
4.根据权利要求1所述的一种管体裁切设备,其特征在于,所述的管体输送装置(2)、输送架(3)、夹紧输送装置(4)、固定装置(5)、定位装置(6)、切割装置(8)均连接机架(1)内侧的控制器,且在控制器的作用下为联动结构,且所述控制器连接机架(1)一侧的控制面板。
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