CN209647440U - 冲压机床的抓取上料机构 - Google Patents
冲压机床的抓取上料机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209647440U CN209647440U CN201920401424.7U CN201920401424U CN209647440U CN 209647440 U CN209647440 U CN 209647440U CN 201920401424 U CN201920401424 U CN 201920401424U CN 209647440 U CN209647440 U CN 209647440U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lifting
- mounting plate
- press machine
- feed mechanism
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
本实用新型公开了一种冲压机床的抓取上料机构，包括两个物料抓手以及设置在两个物料抓手下方的物料到达平台和上料暂存平台，所述物料到达平台和上料暂存平台的间距等于两个物料抓手的间距，所述物料抓手均包括手指气缸以及两个夹持手指，两个所述手指气缸均安装在竖向设置的抓手固定板上，所述抓手固定板安装在横向位移装置上，并能够在横向位移装置的带动下横向移动，所述横向位移装置安装在竖向设置的安装固定板上，所述安装固定板安装在升降位移装置上，并能够在升降位移装置的带动下升降。采用以上机构，能够对冲压机床实现物料的自动上料，相较于人工上料，不仅大幅提高了上料效率，而且避免了人工上料的安全风险。
Description
技术领域
本实用新型涉及材料成型机械设备技术领域，具体涉及一种冲压机床的抓取上料机构。
背景技术
冲床是一种冲压式压力机。在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛。
冲压生产主要是针对板材的。通过模具，能做出落料，冲孔，成型，拉深，修整，精冲，整形，铆接及挤压件等等，广泛应用于各个领域。如我们用的开关插座，杯子，碗柜，碟子，电脑机箱等，非常多的配件都可以用冲床通过模具生产出来。
但是现有的冲压机床通常只能通过人工方式进行上料，不仅上料效率不够理想，而且对操作人员来说存在较大的安全风险。解决以上问题成为当务之急。
实用新型内容
为解决现有冲压机床通常只能通过人工方式进行上料，存在上料效率低下，安全隐患大的技术问题，本实用新型提供了一种冲压机床的抓取上料机构。
其技术方案如下：
一种冲压机床的抓取上料机构，包括两个沿水平方向并排设置的物料抓手以及沿水平方向并排设置在两个物料抓手下方的物料到达平台和上料暂存平台，其要点在于：所述物料到达平台和上料暂存平台的间距等于两个物料抓手的间距，所述物料抓手均包括手指气缸以及两个能够在手指气缸带动下相互靠近或者远离的夹持手指，两个所述手指气缸均安装在竖向设置的抓手固定板上，所述抓手固定板安装在横向位移装置上，并能够在横向位移装置的带动下横向移动，所述横向位移装置安装在竖向设置的安装固定板上，所述安装固定板安装在升降位移装置上，并能够在升降位移装置的带动下升降。
采用以上结构，能够对冲压机床实现物料的自动上料，相较于人工上料，不仅提高了上料效率，而且避免了人工上料的安全风险；同时，通过两个物料抓手的设计，其中一个物料抓手将物料从物料到达平台上转运到上料暂存平台上的同时，另外一个物料抓手能够将上料暂存平台上的物料转运到冲压加工平台上，缩短了加工节拍的间隙，进一步提高了上料效率。
作为优选：所述升降位移装置包括升降滑架、可沿升降滑架升降的升降滑块以及安装在升降滑架上、并能够带动升降滑块升降的升降驱动气缸，所述安装固定板沿竖直方向固定在升降滑块的侧壁上。采用以上结构，稳定可靠。
作为优选：所述升降滑架包括两根竖向并排设置的升降导杆、分别与两根升降导杆上端部固定连接的上支撑板、分别与两根升降导杆下端部固定连接的下支撑板以及分别与两根升降导杆固定连接的气缸安装板，所述气缸安装板位于下支撑板的上方，并紧邻下支撑板，所述升降驱动气缸安装在气缸安装板上，所述升降滑块的两端分别套装在对应的升降导杆上，并能够沿两根升降导杆在上支撑板和气缸安装板之间升降。采用以上结构，能够更加稳定可靠地带动安装固定板升降。
作为优选：所述横向位移装置包括横向设置在安装固定板上的直线模组以及分别安装在直线模组上下两侧的直线导轨，所述抓手固定板安装在直线模组和两根直线导轨上，并能够在直线模组的带动下沿两根直线导轨横向移动。采用以上结构，能够稳定可靠地带动抓手固定板平移。
作为优选：在所述安装固定板的上缘安装有沿水平方向朝着抓手固定板方向延伸的限位挡板，该限位挡板的外缘向下弯折形成限位侧挡部，所述抓手固定板的上缘位于限位侧挡部的内侧。采用以上结构，能够使抓手固定板的安装和位移更加稳定可靠，避免发生晃动。
作为优选：在所述抓手固定板上设置有用于清洗两个物料抓手的喷气清洗装置，该喷气清洗装置包括至少一根竖向设置的升降导轨、能够沿升降导轨升降的气嘴安装板、用于带动气嘴安装板升降的气嘴位置驱动气缸以及安装在气嘴安装板上的喷气嘴，所述喷气嘴的出气口朝向两个物料抓手。采用以上结构，能够快速高效地清洗物料抓手上的灰尘。
作为优选：所述气嘴安装板包括安装在升降导轨上的底板部以及安装在底板部上的延长部，所述喷气嘴安装在延长部远离物料抓手的一端。采用以上结构，设计位置合理，能够高效地同时清洗两个物料抓手。
作为优选：在所述物料到达平台的顶面安装有两根相互正对的物料导向条以及位于两根物料导向条同一端的物料挡板，在所述物料挡板靠近两根物料导向条的一侧开设有呈V字形结构的物料限位槽，两根物料导向条分别位于物料限位槽的两侧。采用以上结构，能够准确地定位物料，以便于物料抓手的可靠抓取。
作为优选：在两根所述物料导向条远离物料挡板一端且相互靠近的一侧外缘上均倒有斜角。采用以上结构，能够修正微调物料的位置，对物料起到引导定位作用。
作为优选：在所述上料暂存平台的顶面安装有物料定位板，在该物料定位板的上表面可转动地安装有沿周向排布的定位卡条，各根定位卡条均能够朝着靠近或者远离物料定位板中心点位置的方向滑动。采用以上结构，能够准确地定位物料，以便于物料抓手的可靠抓取。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
采用以上技术方案的冲压机床的抓取上料机构，结构新颖，设计巧妙，能够对冲压机床实现物料的自动上料，相较于人工上料，不仅大幅提高了上料效率，而且避免了人工上料的安全风险。
附图说明
图1为本实用新型与冲压机床的装配关系示意图；
图2为本实用新型的结构示意图；
图3为横向位移装置与升降位移装置的装配关系示意图；
图4为升降位移装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，一种冲压机床的抓取上料机构，包括设置在冲压机床9旁的上料机构安装平台10，在所述上料机构安装平台10上设置有物料到达平台1、上料暂存平台2和升降位移装置7。其中，所述物料到达平台1和上料暂存平台2并排设置，且顶面齐平，所述升降位移装置7位于物料到达平台1和上料暂存平台2一侧。在所述升降位移装置7上设置有安装固定板6，在所述安装固定板6上设置有横向位移装置5，在所述横向位移装置5上设置有抓手固定板4，在所述抓手固定板4上设置有两个沿水平方向并排设置的物料抓手3。
请参见图1和图2，两个物料抓手3位于物料到达平台1和上料暂存平台2的上方，并且，所述物料到达平台1和上料暂存平台2的间距等于两个物料抓手3的间距。具体地说，所述物料抓手3均包括手指气缸3a以及两个能够在手指气缸3a带动下相互靠近或者远离的夹持手指3b，两个所述手指气缸3a均安装在竖向设置的抓手固定板4上，所述抓手固定板4安装在横向位移装置5上，并能够在横向位移装置5的带动下横向移动，所述横向位移装置5安装在竖向设置的安装固定板6上，所述安装固定板6安装在升降位移装置7上，并能够在升降位移装置7的带动下升降。
请参见图2-图4，所述升降位移装置7包括升降滑架7a、可沿升降滑架7a升降的升降滑块7b以及安装在升降滑架7a上、并能够带动升降滑块7b升降的升降驱动气缸7c，所述安装固定板6沿竖直方向固定在升降滑块7b的侧壁上。
请参见图3和图4，所述升降滑架7a包括两根竖向并排设置的升降导杆7a1、分别与两根升降导杆7a1上端部固定连接的上支撑板7a2、分别与两根升降导杆7a1下端部固定连接的下支撑板7a3以及分别与两根升降导杆7a1固定连接的气缸安装板7a4，所述气缸安装板7a4位于下支撑板7a3的上方，并紧邻下支撑板7a3，所述升降驱动气缸7c安装在气缸安装板7a4上，所述升降滑块7b的两端分别套装在对应的升降导杆7a1上，并能够沿两根升降导杆7a1在上支撑板7a2和气缸安装板7a4之间升降。
请参见图2和图3，所述横向位移装置5包括横向设置在安装固定板6上的直线模组5a以及分别安装在直线模组5a上下两侧的直线导轨5b，所述抓手固定板4安装在直线模组5a和两根直线导轨5b上，并能够在直线模组5a的带动下沿两根直线导轨5b横向移动。
在所述安装固定板6的上缘安装有沿水平方向朝着抓手固定板4方向延伸的限位挡板6a，该限位挡板6a的外缘向下弯折形成限位侧挡部6b，所述抓手固定板4的上缘位于限位侧挡部6b的内侧。
请参见图2，在所述抓手固定板4上设置有用于清洗两个物料抓手3的喷气清洗装置8，该喷气清洗装置8包括至少一根竖向设置的升降导轨8a、能够沿升降导轨8a升降的气嘴安装板8b、用于带动气嘴安装板8b升降的气嘴位置驱动气缸8c以及安装在气嘴安装板8b上的喷气嘴8d，所述喷气嘴8d的出气口朝向两个物料抓手3。
所述气嘴安装板8b包括安装在升降导轨8a上的底板部8b1以及安装在底板部8b1上的延长部8b2，所述喷气嘴8d安装在延长部8b2远离物料抓手3的一端。
请参见图2，在所述物料到达平台1的顶面安装有两根相互正对的物料导向条1a以及位于两根物料导向条1a同一端的物料挡板1b，在所述物料挡板1b靠近两根物料导向条1a的一侧开设有呈V字形结构的物料限位槽1b1，两根物料导向条1a分别位于物料限位槽1b1的两侧。并且，在两根所述物料导向条1a远离物料挡板1b一端且相互靠近的一侧外缘上均倒有斜角1a1。
在所述上料暂存平台2的顶面安装有物料定位板2a，在该物料定位板2a的上表面可转动地安装有沿周向排布的定位卡条2b，各根定位卡条2b均能够朝着靠近或者远离物料定位板2a中心点位置的方向滑动。
本实用新型的工作原理如下：
首先，两个手指气缸3a使各夹持手指3b相互远离，即两个物料抓手3均处于打开状态，然后升降驱动气缸7c启动，使两个物料抓手3位于最高位置，接着直线模组5a启动，使两个物料抓手3分别位于物料到达平台1和上料暂存平台2的正上方，到位后升降驱动气缸7c启动，使两个物料抓手3分别下降至物料到达平台1和上料暂存平台2的顶面，到位后两个手指气缸3a启动，使各夹持手指3b相互靠近，即两个物料抓手3均处于夹持状态，分别抓取处于物料到达平台1和上料暂存平台2上的物料A，抓取完成后，升降驱动气缸7c再次启动，使两个物料抓手3上升，然后直线模组5a启动，使一个物料抓手3将物料A从物料到达平台1上转运到上料暂存平台2上，同时，另外一个物料抓手3将上料暂存平台2上的物料A转运到冲压加工平台9a上，到位后冲压机床9能够进行冲压加工，以此往复。
最后需要说明的是，上述描述仅仅为本实用新型的优选实施例，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种冲压机床的抓取上料机构，包括两个沿水平方向并排设置的物料抓手(3)以及沿水平方向并排设置在两个物料抓手(3)下方的物料到达平台(1)和上料暂存平台(2)，其特征在于：所述物料到达平台(1)和上料暂存平台(2)的间距等于两个物料抓手(3)的间距，所述物料抓手(3)均包括手指气缸(3a)以及两个能够在手指气缸(3a)带动下相互靠近或者远离的夹持手指(3b)，两个所述手指气缸(3a)均安装在竖向设置的抓手固定板(4)上，所述抓手固定板(4)安装在横向位移装置(5)上，并能够在横向位移装置(5)的带动下横向移动，所述横向位移装置(5)安装在竖向设置的安装固定板(6)上，所述安装固定板(6)安装在升降位移装置(7)上，并能够在升降位移装置(7)的带动下升降。
2.根据权利要求1所述的冲压机床的抓取上料机构，其特征在于：所述升降位移装置(7)包括升降滑架(7a)、可沿升降滑架(7a)升降的升降滑块(7b)以及安装在升降滑架(7a)上、并能够带动升降滑块(7b)升降的升降驱动气缸(7c)，所述安装固定板(6)沿竖直方向固定在升降滑块(7b)的侧壁上。
3.根据权利要求2所述的冲压机床的抓取上料机构，其特征在于：所述升降滑架(7a)包括两根竖向并排设置的升降导杆(7a1)、分别与两根升降导杆(7a1)上端部固定连接的上支撑板(7a2)、分别与两根升降导杆(7a1)下端部固定连接的下支撑板(7a3)以及分别与两根升降导杆(7a1)固定连接的气缸安装板(7a4)，所述气缸安装板(7a4)位于下支撑板(7a3)的上方，并紧邻下支撑板(7a3)，所述升降驱动气缸(7c)安装在气缸安装板(7a4)上，所述升降滑块(7b)的两端分别套装在对应的升降导杆(7a1)上，并能够沿两根升降导杆(7a1)在上支撑板(7a2)和气缸安装板(7a4)之间升降。
4.根据权利要求1所述的冲压机床的抓取上料机构，其特征在于：所述横向位移装置(5)包括横向设置在安装固定板(6)上的直线模组(5a)以及分别安装在直线模组(5a)上下两侧的直线导轨(5b)，所述抓手固定板(4)安装在直线模组(5a)和两根直线导轨(5b)上，并能够在直线模组(5a)的带动下沿两根直线导轨(5b)横向移动。
5.根据权利要求4所述的冲压机床的抓取上料机构，其特征在于：在所述安装固定板(6)的上缘安装有沿水平方向朝着抓手固定板(4)方向延伸的限位挡板(6a)，该限位挡板(6a)的外缘向下弯折形成限位侧挡部(6b)，所述抓手固定板(4)的上缘位于限位侧挡部(6b)的内侧。
6.根据权利要求1所述的冲压机床的抓取上料机构，其特征在于：在所述抓手固定板(4)上设置有用于清洗两个物料抓手(3)的喷气清洗装置(8)，该喷气清洗装置(8)包括至少一根竖向设置的升降导轨(8a)、能够沿升降导轨(8a)升降的气嘴安装板(8b)、用于带动气嘴安装板(8b)升降的气嘴位置驱动气缸(8c)以及安装在气嘴安装板(8b)上的喷气嘴(8d)，所述喷气嘴(8d)的出气口朝向两个物料抓手(3)。
7.根据权利要求6所述的冲压机床的抓取上料机构，其特征在于：所述气嘴安装板(8b)包括安装在升降导轨(8a)上的底板部(8b1)以及安装在底板部(8b1)上的延长部(8b2)，所述喷气嘴(8d)安装在延长部(8b2)远离物料抓手(3)的一端。
8.根据权利要求1所述的冲压机床的抓取上料机构，其特征在于：在所述物料到达平台(1)的顶面安装有两根相互正对的物料导向条(1a)以及位于两根物料导向条(1a)同一端的物料挡板(1b)，在所述物料挡板(1b)靠近两根物料导向条(1a)的一侧开设有呈V字形结构的物料限位槽(1b1)，两根物料导向条(1a)分别位于物料限位槽(1b1)的两侧。
9.根据权利要求8所述的冲压机床的抓取上料机构，其特征在于：在两根所述物料导向条(1a)远离物料挡板(1b)一端且相互靠近的一侧外缘上均倒有斜角(1a1)。
10.根据权利要求1所述的冲压机床的抓取上料机构，其特征在于：在所述上料暂存平台(2)的顶面安装有物料定位板(2a)，在该物料定位板(2a)的上表面可转动地安装有沿周向排布的定位卡条(2b)，各根定位卡条(2b)均能够朝着靠近或者远离物料定位板(2a)中心点位置的方向滑动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920401424.7U CN209647440U (zh) | 2019-03-27 | 2019-03-27 | 冲压机床的抓取上料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920401424.7U CN209647440U (zh) | 2019-03-27 | 2019-03-27 | 冲压机床的抓取上料机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209647440U true CN209647440U (zh) | 2019-11-19 |
Family
ID=68528330
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920401424.7U Expired - Fee Related CN209647440U (zh) | 2019-03-27 | 2019-03-27 | 冲压机床的抓取上料机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209647440U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111890092A (zh) * | 2020-08-07 | 2020-11-06 | 台丽精密机床(温州)有限公司 | 一种用于加工中心的转台夹持装置 |
-
2019
- 2019-03-27 CN CN201920401424.7U patent/CN209647440U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111890092A (zh) * | 2020-08-07 | 2020-11-06 | 台丽精密机床(温州)有限公司 | 一种用于加工中心的转台夹持装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107900653A (zh) | 一种橡胶圈的自动装配机 | |
| CN103522058B (zh) | 一种锁具自动装配装置 | |
| CN209647440U (zh) | 冲压机床的抓取上料机构 | |
| CN107838313A (zh) | 快速抓取薄板工件的机械手及协同工作方法 | |
| CN205439037U (zh) | 一种自动上下料机 | |
| CN110252871A (zh) | 一种铝板自动切割装置 | |
| CN205309046U (zh) | 扣环切口机 | |
| CN103545687B (zh) | 一种线束端子铆接机 | |
| CN207390410U (zh) | 一种自动上料机构 | |
| CN207255616U (zh) | 一种滑轨弹叉装配设备 | |
| CN207204953U (zh) | 一种自动化冲床 | |
| CN212190961U (zh) | 冲压设备的多工位自动搬送系统 | |
| CN105799360A (zh) | 一种挂历钩自动穿本系统 | |
| CN106112539B (zh) | 组合式书立加工装置 | |
| CN209554264U (zh) | 一种用于排列机的自动排列定位装置 | |
| CN109746986A (zh) | 一种墙板切割装置 | |
| CN215787936U (zh) | 一种弹片组装机 | |
| CN209773280U (zh) | 具有自动进料功能的冲压系统 | |
| CN211895082U (zh) | 一种电感切脚测试机的送料装置 | |
| CN208527760U (zh) | 汽车配件加工用整形机构 | |
| CN108357737B (zh) | 一种酒瓶箱遮阳纸板的自动放置机构 | |
| CN216356388U (zh) | 一种定转子冲片自动送料机 | |
| CN214977495U (zh) | 带台阶防水螺母自动送料机构 | |
| CN212291911U (zh) | 一种用于汽车零部件生产线的短距输送设备 | |
| CN217191892U (zh) | 一种连续送料的侧边成型加工设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20191119 Termination date: 20200327 |