CN207887762U - 板料送料装置及冲压设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种板料送料装置及冲压设备，板料送料装置包括：支架；机械手，设置在支架上，机械手夹取待冲压工件并将待冲压工件移动至冲压机上；板料送料装置还包括：滑道部件，设置在支架上并位于机械手的一侧，滑道部件具有用于支撑待冲压工件的支撑面及与待冲压工件的凸出部配合的滑槽，滑道部件的一端形成用于放入待冲压工件的放入端，滑道部件的另一端靠近机械手设置；推送部件，设置在支架上并推送放入端上的待冲压工件至位于机械手下方的滑道部件处。本实用新型的技术方案有效的解决了现有技术中送料机不能输送表面不平整的半成品的板料的问题。

Description

板料送料装置及冲压设备

技术领域

本实用新型涉及冲压技术领域，具体涉及一种板料送料装置及冲压设备。

背景技术

目前，冲压机冲压工件的速度很快，如果人工将待冲压的板料放入冲压机上，不但劳动强度大，操作人员在疲劳的情况下容易被冲压机误伤，容易产生安全事故，而且人工放料慢，生产效率低下。

针对上述问题，专利文献CN205732661U公开了一种应用于冲压机的板料送料机，其包括支架，支架上设置有一个用于放置待冲压的工件的承托工位，承托工位的一侧设置有用于夹取并移动工件的上料机械手，同时该承托工位处还设置有用于将工件向上顶起的顶起机构。如果该送料机用于输送半成品的板料，承托工位不适合放置表面不平整的半成品的板料，这样使得该送料机不能对表面不平整的半成品的板料进行送料。因此，现急需一种对表面不平整的半成品的板料进行送料的送料装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种板料送料装置及冲压设备，以解决现有技术中送料机不能输送表面不平整的半成品的板料的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种板料送料装置，包括：支架；机械手，设置在支架上，机械手夹取待冲压工件并将待冲压工件移动至冲压机上；板料送料装置还包括：滑道部件，设置在支架上并位于机械手的一侧，滑道部件具有用于支撑待冲压工件的支撑面及与待冲压工件的凸出部配合的滑槽，滑道部件的一端形成用于放入待冲压工件的放入端，滑道部件的另一端靠近机械手设置；推送部件，设置在支架上并推送放入端上的待冲压工件至位于机械手下方的滑道部件处。

进一步地，推送部件包括推送机构和与推送机构的驱动端连接的推杆，推送机构设置在支架上并与滑道部件连接。

进一步地，驱动端上连接有位于滑道部件上方的支撑部件，支撑部件上设有第一升降机构，第一升降机构的升降端与推杆的固定端连接，支撑部件和推杆的推动端之间形成用于将待冲压工件放置在滑道部件上的放入空间。

进一步地，推送机构为无杆气缸。

进一步地，推杆呈L形。

进一步地，机械手包括：导轨，设置在支架上；滑块，可滑动地设置在导轨上，滑块的移动方向垂直于待冲压工件在滑道部件上的移动方向；

第二升降机构，设置在滑块上；机械臂，与第二升降机构的驱动端连接；吸盘，设置在机械臂上且用于吸住待冲压工件。

进一步地，滑道部件的靠近机械手的一端设有对待冲压工件进行限位的限位件。

进一步地，滑道部件包括第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨的上表面具有安装凹槽，第二滑轨设置在安装凹槽中，第二滑轨的上表面和第一滑轨的上表面平行并形成支撑面，第二滑轨靠近安装凹槽的一个侧壁设置并和侧壁之间形成滑槽。

本实用新型还提供一种冲压设备，包括：冲压机和设置在冲压机的一侧的板料送料装置，板料送料装置为上述的板料送料装置。

进一步地，冲压机包括支撑架、用于放置待冲压工件的工作台及用于将冲压完的工件推出工作台的推料部件，板料送料装置的滑道部件和推料部件设置在工作台的相对的两侧。

本实用新型技术方案，具有如下优点：将待冲压工件放入滑道部件的放入端上，待冲压工件的凸起与滑槽配合，推送部件将待冲压工件由放入端推送至滑道部件的另一端，这时机械手夹取待冲压工件并将待冲压工件移动至冲压机上，机械手放下待冲压工件，冲压机对待冲压工件进行冲压。上述板料送料装置的滑道部件可以输送表面不平整的半成品的板料，解决了现有技术中送料机不能输送表面不平整的半成品的板料的问题。并且，机械手夹取第一个待冲压工件离开滑道部件的同时，滑道部件上靠近机械手的位置还有第二个待冲压工件，推送部件推送第三个待冲压工件的过程中也会将第二个待冲压工件推送至机械手夹取工件的位置处，这样实现了机械手送料和推送部件推料同时进行，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的冲压设备的实施例的立体示意图；

图2示出了图1的冲压设备的板料送料装置和冲压机的部分的立体示意图；

图3示出了图2的板料送料装置和冲压机的部分的另一角度的示意图；

图4示出了图2的板料送料装置和冲压机的部分的后侧的立体示意图。

其中，上述附图中的附图标记为：

10、支架；20、机械手；21、导轨；22、滑块；23、第二升降机构；24、机械臂；25、吸盘；26、滑动机构；30、待冲压工件；40、冲压机；41、支撑架；42、工作台；43、推料部件；50、滑道部件；51、第一滑轨；511、安装凹槽；52、第二滑轨；53、滑槽；54、限位件；61、推送机构；62、推杆；71、支撑部件；72、第一升降机构。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，本实施例的板料送料装置包括：支架10、机械手20、滑道部件50和推送部件，机械手20设置在支架10上，机械手20夹取待冲压工件30并将待冲压工件30移动至冲压机40上；滑道部件50设置在支架10上并位于机械手20的一侧，滑道部件50具有用于支撑待冲压工件30的支撑面及与待冲压工件30的凸出部配合的滑槽53，滑道部件50的一端形成用于放入待冲压工件30的放入端，滑道部件50的另一端靠近机械手20设置；推送部件设置在支架10上并推送放入端上的待冲压工件30至位于机械手20下方的滑道部件50处。

应用本实施例的板料送料装置，将待冲压工件30放入滑道部件的放入端上，待冲压工件30的凸起与滑槽53配合，推送部件将待冲压工件30由放入端推送至滑道部件50的另一端，这时机械手夹取待冲压工件30并将待冲压工件30移动至冲压机40上，机械手20放下待冲压工件30，冲压机40对待冲压工件30进行冲压。上述板料送料装置的滑道部件可以输送表面不平整的半成品的板料，解决了现有技术中送料机不能输送表面不平整的半成品的板料的问题。并且，机械手20夹取第一个待冲压工件离开滑道部件的同时，滑道部件上靠近机械手20的位置还有第二个待冲压工件，推送部件推送第三个待冲压工件的过程中也会将第二个待冲压工件推送至机械手夹取工件的位置处，这样实现了机械手送料和推送部件推料同时进行，提高了生产效率。

在本实施例中，如图2和图3所示，推送部件包括推送机构61和与推送机构61的驱动端连接的推杆62，推送机构61设置在支架10上并与滑道部件50连接。推送部件的结构简单，简化了整体结构。具体地，推送机构61为无杆气缸。当然，推送机构61也可以为有杆气缸或其他直线驱动机构。具体地，推杆62呈L形，便于推动工件。

在本实施例中，驱动端上连接有位于滑道部件50上方的支撑部件71，支撑部件71上设有第一升降机构72，第一升降机构72的升降端与推杆62的固定端连接，支撑部件71和推杆62的推动端之间形成用于将待冲压工件30放置在滑道部件50上的放入空间。推送工件时，第一升降机构72驱动推杆62下降，然后推送机构61驱动支撑部件71移动，进而驱动推杆62移动，推杆推动工件在滑道部件上移动，当推杆将工件推送至预设位置后，第一升降机构72驱动推杆上升，推送机构61驱动推杆回位，如此往复循环。设置第一升降机构72可以防止在回位的过程中推杆将滑道部件上的工件推出去。

在本实施例中，机械手20包括：导轨21、滑块22、第二升降机构23、机械臂24及吸盘25，导轨21设置在支架10上；滑块22可滑动地设置在导轨21上，滑块22的移动方向垂直于待冲压工件30在滑道部件50上的移动方向；第二升降机构23设置在滑块22上；机械臂24与第二升降机构23的驱动端连接；吸盘25设置在机械臂24上且用于吸住待冲压工件30。当待冲压工件位于机械臂24的下方时，第二升降机构23驱动机械臂下降，机械臂上的吸盘吸住工件，第二升降机构驱动机械臂上升，滑块22带动第二升降机构移动，进而带动机械臂移动，当机械臂移动至冲压机的位置后第二升降机构驱动机械臂下降，然后放下工件，机械臂上升后再移动至滑道部件的上方，如此往复循环。具体地，机械手20还包括驱动滑块22移动的滑动机构26。滑动机构可以为任何直线驱动机构。吸盘为磁性吸盘，工件为刚性件。

在本实施例中，滑道部件50的靠近机械手20的一端设有对待冲压工件30进行限位的限位件54。限位件54对待夹取的工件起到限位的作用，防止工件从滑道部件上滑出去。

在本实施例中，滑道部件50包括第一滑轨51和第二滑轨52，第一滑轨51的上表面具有安装凹槽511，第二滑轨52设置在安装凹槽511中，第二滑轨52的上表面和第一滑轨51的上表面平行并形成支撑面，第二滑轨52靠近安装凹槽511的一个侧壁设置并和侧壁之间形成滑槽53。滑道部件50的结构便于放置工件，也能够使得推杆可以推送工件。

本实用新型还提供了一种冲压设备，该冲压设备包括：冲压机40和设置在冲压机40的一侧的板料送料装置，板料送料装置为上述的板料送料装置。

在本实施例中，如图1和图4所示，冲压机40包括支撑架41、用于放置待冲压工件30的工作台42及用于将冲压完的工件推出工作台42的推料部件43，板料送料装置的滑道部件50和推料部件43设置在工作台42的相对的两侧。这样设置互不干涉，实现了自动卸料。在工作台的靠近滑道部件的一侧设有下料滑板，支架的下方设有集料架，推料部件将工件从工作台推出后经下料滑板的引导进入集料架。具体地，推料部件为推料气缸。当然，推料部件也可以为其他直线驱动机构。

下面结合图1对本实施例的冲压设备的工作进行说明，将锁壳的半成品的板料放入支撑部件和推杆之间，通过接近开关将信号传递给第一升降机构和推送机构，推杆下降并向机械臂所在的位置推送板料；当板料位于机械臂的下方时，再通过第二升降机构驱动机械臂下降进行吸料，吸盘吸料后磁性开关将信号发给第二升降机构，第二升降机构上升；通过滑动机构把板料送至冲压机的模具型腔里，第二升降机构下降吸盘放料，第二升降机构回位，滑动机构回位；冲压机的上模下压，上下模合模对板料进行成型，在由推送部件将成型完的产品推出，完成整体动作。这样整个系统在开启之后，使成型工序按照设计的步骤进入有序循环的生产状态，实现连续工作，提高生产效率，还可以根据生产需要，在程序中调整生产步骤。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种板料送料装置，包括：

支架(10)；

机械手(20)，设置在所述支架(10)上，所述机械手(20)夹取待冲压工件(30)并将所述待冲压工件(30)移动至冲压机(40)上；

其特征在于，所述板料送料装置还包括：

滑道部件(50)，设置在所述支架(10)上并位于所述机械手(20)的一侧，所述滑道部件(50)具有用于支撑所述待冲压工件(30)的支撑面及与所述待冲压工件(30)的凸出部配合的滑槽(53)，所述滑道部件(50)的一端形成用于放入所述待冲压工件(30)的放入端，所述滑道部件(50)的另一端靠近所述机械手(20)设置；

推送部件，设置在所述支架(10)上并推送所述放入端上的待冲压工件(30)至位于所述机械手(20)下方的所述滑道部件(50)处。

2.根据权利要求1所述的板料送料装置，其特征在于，所述推送部件包括推送机构(61)和与所述推送机构(61)的驱动端连接的推杆(62)，所述推送机构(61)设置在所述支架(10)上并与所述滑道部件(50)连接。

3.根据权利要求2所述的板料送料装置，其特征在于，所述驱动端上连接有位于所述滑道部件(50)上方的支撑部件(71)，所述支撑部件(71)上设有第一升降机构(72)，所述第一升降机构(72)的升降端与所述推杆(62)的固定端连接，所述支撑部件(71)和所述推杆(62)的推动端之间形成用于将所述待冲压工件(30)放置在所述滑道部件(50)上的放入空间。

4.根据权利要求2所述的板料送料装置，其特征在于，所述推送机构(61)为无杆气缸。

5.根据权利要求2所述的板料送料装置，其特征在于，所述推杆(62)呈L形。

6.根据权利要求1所述的板料送料装置，其特征在于，所述机械手(20)包括：

导轨(21)，设置在所述支架(10)上；

滑块(22)，可滑动地设置在所述导轨(21)上，所述滑块(22)的移动方向垂直于所述待冲压工件(30)在所述滑道部件(50)上的移动方向；

第二升降机构(23)，设置在所述滑块(22)上；

机械臂(24)，与所述第二升降机构(23)的驱动端连接；

吸盘(25)，设置在所述机械臂(24)上且用于吸住所述待冲压工件(30)。

7.根据权利要求1所述的板料送料装置，其特征在于，所述滑道部件(50)的靠近所述机械手(20)的一端设有对所述待冲压工件(30)进行限位的限位件(54)。

8.根据权利要求1所述的板料送料装置，其特征在于，所述滑道部件(50)包括第一滑轨(51)和第二滑轨(52)，所述第一滑轨(51)的上表面具有安装凹槽(511)，所述第二滑轨(52)设置在所述安装凹槽(511)中，所述第二滑轨(52)的上表面和所述第一滑轨(51)的上表面平行并形成所述支撑面，所述第二滑轨(52)靠近所述安装凹槽(511)的一个侧壁设置并和所述侧壁之间形成所述滑槽(53)。

9.一种冲压设备，包括：冲压机(40)和设置在所述冲压机(40)的一侧的板料送料装置，其特征在于，所述板料送料装置为权利要求1至8中任一项所述的板料送料装置。

10.根据权利要求9所述的冲压设备，其特征在于，所述冲压机(40)包括支撑架(41)、用于放置待冲压工件(30)的工作台(42)及用于将冲压完的工件推出所述工作台(42)的推料部件(43)，所述板料送料装置的滑道部件(50)和所述推料部件(43)设置在所述工作台(42)的相对的两侧。