CN210824329U

CN210824329U - 一种用于砂轮制造的流水线

Info

Publication number: CN210824329U
Application number: CN201921463443.9U
Authority: CN
Inventors: 李绍平
Original assignee: Jinhua Cumet Abrasive Co ltd
Current assignee: Jinhua Cumet Abrasive Co ltd
Priority date: 2019-09-04
Filing date: 2019-09-04
Publication date: 2020-06-23
Anticipated expiration: 2029-09-04

Abstract

本实用新型涉及磨削工具制造技术领域，公开了一种用于砂轮制造的流水线，其通过设置的导槽、滑块以及推动机构相互配合进行滑块的推动，滑块在导槽内移动到达不同的工位进行不同加工步骤，而矩形回转导轨为砂轮的转运提供了一个可循环的运输通道，其在该通道内移动转移工位，进行不同的加工步骤，具体为在第一导轨处进行人工添加纤维网片，经过第二导轨时，添料机构添加磨料，再人工添加表面贴纸，并将压环放入环形槽内，经第三导轨处的冲压机进行冲压，最后经第四导轨处对的抓取机构将压环与成品抓取并放置到合适位置，该种结构为制造设备的低空间配备提供了条件，提高空间利用率，减少人员配备，实现半自动生产，降低生产成本，提高生产效率。

Description

一种用于砂轮制造的流水线

技术领域

本实用新型涉及磨削工具制造技术领域，特别涉及一种用于砂轮制造的流水线。

背景技术

目前，砂轮在制造过程中涉及多个步骤，而其在各个生产步骤中需要进行传输，再配备相应的工作人员添料，并配备相应的设备进行冲压、添料等操作，现有的运输工作台大多为直线形，其功能单一，空间占用大，空间利用率低；另外由于砂轮的部分材料不便于通过设备添加，如纤维网片等，直线形运输工作台需要对不同步骤所需人工添加的材料配备专人进行添加，会导致人员配备过多，成本增加的问题；另外现在的生产线各设备的配置位置不合理，导致资源利用率低，设备成本增加。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于砂轮制造的流水线，其解决了背景技术中提到的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于砂轮制造的流水线，其包括支架，支架的顶部设有矩形回转导轨，矩形回转导轨包括四条首尾连接的导轨，矩形回转导轨的转角处的各条导轨尾端的外侧部分设有开口，开口的长度大于或等于滑块的长度，矩形回转导轨的起始端端部设有用于推动滑块沿轨道滑动的推动；导轨的中部为导槽，导槽内设有滑块，滑块的中部设有圆形槽，圆形槽的槽底设有通孔，圆形槽内设有容置盘，容置盘的中部设有环形槽，砂轮片原材料置于环形槽内；四条导轨分别为第一导轨、第二导轨、第三导轨和第四导轨，第一导轨处的机架上设有带动容置盘转动的旋转机构，第二导轨外侧设有用于添加原料的添料机构；第三导轨处设有冲压机，第四导轨处设有用于抓取成品的抓取机构。本方案通过设置的导槽、滑块以及推动机构相互配合进行滑块的推动，滑块在导槽内移动到达不同的工位进行不同加工步骤，而矩形回转导轨为砂轮的转运提供了一个可循环的运输通道，其在该通道内移动转移工位，进行不同的加工步骤，具体为在第一导轨处进行人工添加纤维网片，经过第二导轨时，添料机构添加磨料，再人工添加表面贴纸，并将压环放入环形槽内，经第三导轨处的冲压机进行冲压，最后经第四导轨处对的抓取机构将压环与成品抓取并放置到合适位置，该种结构为制造设备的低空间配备提供了条件，提高空间利用率，减少人员配备，实现半自动生产，其在降低生产成本的同时，提高了生产效率。

作为优选，抓取机构包括带有滑轨的机架、与滑轨滑动连接的机械手以及驱动机械手沿滑轨滑动的动力机构，机械手包括工字形的连接架及设置于连接架底部的机械手，连接架包括顶部的移动滑台和底部的倒置的T形的连接座，连接座上设有两个气缸，机械手固定于气缸的输出端。

作为优选，两个机械手分别为第一机械手和第二机械手，第一机械手为电磁磁力机械手，其通过通电产生磁力对放入到环形槽内的压环进行吸取；第二机械手为夹爪机械手，其通过多个伸入到砂轮的连接孔内的夹爪对砂轮片进行抓取。

作为优选，添料机构为振动添料机。

作为优选，冲压机的输出端为与环形槽相匹配的环形结构，环形槽内放置有环形的压环，冲压机的输出端作用于压环顶部。

作为优选，滑块的横截面为正方形。

作为优选，推动机构包括驱动机构及与驱动机构输出端连接的推板，推板置于开口处，推板与其对侧的导轨围成与导轨其余部分宽度相同的导槽。推板起到推动滑块移动的作用，另外置于开口处对滑块起到限位作用，避免滑块在开口处跑偏。

作为优选，驱动机构为推杆电机或气缸。

作为优选，推动机构的推动行程为一个滑块的长度。每次进行一个工位的推动可有效的保证工位切换准确。

作为优选，导槽的中部设有沿其长度方向设置的条形孔；旋转机构包括设置于支架上的升降机构及设置于升降机构上的驱动电机，升降机构包括设升降轨道、升降滑台以及推杆电机，推杆电机的推杆与升降滑台连接，驱动电机固定于升降滑台上，驱动电机的输出轴端部为方形结构，容置盘底部设有方形孔，输出轴伸入到方形孔内带动容置盘转动。该结构为容置盘的转动提供条件。

采用以上技术方案的有益效果：本方案通过设置的导槽、滑块以及推动机构相互配合进行滑块的推动，滑块在导槽内移动到达不同的工位进行不同加工步骤，而矩形回转导轨为砂轮的转运提供了一个可循环的运输通道，其在该通道内移动转移工位，进行不同的加工步骤，具体为在第一导轨处进行人工添加纤维网片，经过第二导轨时，添料机构添加磨料，再人工添加表面贴纸，并将压环放入环形槽内，经第三导轨处的冲压机进行冲压，最后经第四导轨处对的抓取机构将压环与成品抓取并放置到合适位置，该种结构为制造设备的低空间配备提供了条件，提高空间利用率，减少人员配备，实现半自动生产，其在降低生产成本的同时，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图。

图2为本实用新型的滑块部分的剖视图(不带支架)。

图3为本实用新型的滑块部分的局部剖视图(带支架)。

图4为抓取机构的结构示意图。

附图标记：1—导轨、2—导槽、21—条形孔、3—滑块、4—容置盘、41—环形槽、42—方形孔、5—推动机构、51—推板、6—升降轨道、61—滑轨槽、7—升降滑台、8—推杆电机、9—支架、10—驱动电机、101—输出轴、11—添料机构、12—冲压机、13—抓取机构、131—机架、132—滑轨、133—连接架、1331—移动滑台、1332—连接座、134—气缸、135—电磁磁力机械手、136—夹爪机械手、137—气缸。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例

一种用于砂轮制造的流水线，如图1-图4所示，其包括支架9，支架9的顶部设有矩形回转导轨1，矩形回转导轨1包括四条首尾连接的导轨，矩形回转导轨1的转角处的各条导轨尾端的外侧部分设有开口，开口的长度大于或等于滑块3的长度，矩形回转导轨1的起始端端部设有用于推动滑块3沿轨道滑动的推动；导轨的中部为导槽2，导槽2内设有滑块3，滑块3的中部设有圆形槽，圆形槽的槽底设有通孔，圆形槽内设有容置盘4，容置盘4的中部设有环形槽41，砂轮片原材料置于环形槽41内；四条导轨分别为第一导轨、第二导轨、第三导轨和第四导轨，第一导轨处的机架131上设有带动容置盘4转动的旋转机构，第二导轨外侧设有用于添加原料的添料机构11；第三导轨处设有冲压机12，第四导轨处设有用于抓取成品的抓取机构13。本方案通过设置的导槽2、滑块3以及推动机构5相互配合进行滑块3的推动，滑块3在导槽2内移动到达不同的工位进行不同加工步骤，而矩形回转导轨1为砂轮的转运提供了一个可循环的运输通道，其在该通道内移动转移工位，进行不同的加工步骤，具体为在第一导轨处进行人工添加纤维网片，经过第二导轨时，添料机构11添加磨料，再人工添加表面贴纸，并将压环放入环形槽41内，经第三导轨处的冲压机12进行冲压，最后经第四导轨处对的抓取机构13将压环与成品抓取并放置到合适位置，该种结构为制造设备的低空间配备提供了条件，提高空间利用率，减少人员配备，实现半自动生产，其在降低生产成本的同时，提高了生产效率。冲压机12为常用设备，未在图中示出。

作为优选，抓取机构13包括带有滑轨132的机架131、与滑轨132滑动连接的机械手以及驱动机械手沿滑轨132滑动的动力机构，机械手包括工字形的连接架133及设置于连接架133底部的机械手，连接架133包括顶部的移动滑台1331和底部的倒置的T形的连接座1332，连接座1332上设有两个气缸134，机械手固定于气缸134的输出端。其中，移动滑台1331的动力机构为气缸137，气缸137的推杆与移动滑台1331连接，其推动移动滑台1331在机架131的滑轨132内来回移动，其移动方向与第四导轨的延伸方向相同。

作为优选，两个机械手分别为第一机械手和第二机械手，第一机械手为电磁磁力机械手135，其通过通电产生磁力对放入到环形槽41内的压环进行吸取；第二机械手为夹爪机械手136，其通过多个伸入到砂轮的连接孔内的夹爪对砂轮片进行抓取。

作为优选，添料机构11为振动添料机。

作为优选，冲压机12的输出端为与环形槽41相匹配的环形结构，环形槽41内放置有环形的压环，冲压机12的输出端作用于压环顶部。

作为优选，滑块3的横截面为正方形。

作为优选，推动机构5包括驱动机构及与驱动机构输出端连接的推板51，推板51置于开口处，推板51与其对侧的导轨围成与导轨其余部分宽度相同的导槽2。推板51起到推动滑块3移动的作用，另外置于开口处对滑块3起到限位作用，避免滑块3在开口处跑偏。

作为优选，驱动机构为推杆电机或气缸。

作为优选，推动机构5的推动行程为一个滑块3的长度。每次进行一个工位的推动可有效的保证工位切换准确。

作为优选，导槽2的中部设有沿其长度方向设置的条形孔21；旋转机构包括设置于支架9上的升降机构及设置于升降机构上的驱动电机10，升降机构包括设升降轨道6、升降滑台7以及推杆电机8，推杆电机8的推杆与升降滑台7连接，驱动电机10固定于升降滑台7上，驱动电机10的输出轴101端部为方形结构，容置盘4底部设有方形孔42，输出轴101伸入到方形孔42内带动容置盘4转动。该结构为容置盘4的转动提供条件。

本实施例中，各个推动机构5以及各个气缸，推杆电机等的执行元件均连接有位置开关和控制器，三者相互配合完成各个结构的协调动作。

以上所述仅是本实用新型的示范性实施方式，而非用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims

1.一种用于砂轮制造的流水线，其包括支架，支架的顶部设有矩形回转导轨，其特征是：矩形回转导轨包括四条首尾连接的导轨，矩形回转导轨的转角处的各条导轨尾端的外侧部分设有开口，开口的长度大于或等于滑块的长度，矩形回转导轨的起始端端部设有用于推动滑块沿轨道滑动的推动；导轨的中部为导槽，导槽内设有滑块，滑块的中部设有圆形槽，圆形槽的槽底设有通孔，圆形槽内设有容置盘，容置盘的中部设有环形槽，砂轮片原材料置于环形槽内；四条导轨分别为第一导轨、第二导轨、第三导轨和第四导轨，第一导轨处的机架上设有带动容置盘转动的旋转机构，第二导轨外侧设有用于添加原料的添料机构；第三导轨处设有冲压机，第四导轨处设有用于抓取成品的抓取机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于砂轮制造的流水线，其特征是：抓取机构包括带有滑轨的机架、与滑轨滑动连接的机械手以及驱动机械手沿滑轨滑动的动力机构，机械手包括工字形的连接架及设置于连接架底部的机械手，连接架包括顶部的移动滑台和底部的倒置的T形的连接座，连接座上设有两个气缸，机械手固定于气缸的输出端。

3.根据权利要求2所述的一种用于砂轮制造的流水线，其特征是：两个机械手分别为第一机械手和第二机械手，第一机械手为电磁磁力机械手，其通过通电产生磁力对放入到环形槽内的压环进行吸取；第二机械手为夹爪机械手，其通过多个伸入到砂轮的连接孔内的夹爪对砂轮片进行抓取。

4.根据权利要求1所述的一种用于砂轮制造的流水线，其特征是：添料机构为振动添料机。

5.根据权利要求1所述的一种用于砂轮制造的流水线，其特征是：冲压机的输出端为与环形槽相匹配的环形结构，环形槽内放置有环形的压环，冲压机的输出端作用于压环顶部。

6.根据权利要求1所述的一种用于砂轮制造的流水线，其特征是：滑块的横截面为正方形。

7.根据权利要求1所述的一种用于砂轮制造的流水线，其特征是：推动机构包括驱动机构及与驱动机构输出端连接的推板，推板置于开口处，推板与其对侧的导轨围成与导轨其余部分宽度相同的导槽。

8.根据权利要求7所述的一种用于砂轮制造的流水线，其特征是：驱动机构为推杆电机或气缸。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种用于砂轮制造的流水线，其特征是：推动机构的推动行程为一个滑块的长度。

10.根据权利要求1所述的一种用于砂轮制造的流水线，其特征是：导槽的中部设有沿其长度方向设置的条形孔；旋转机构包括设置于支架上的升降机构及设置于升降机构上的驱动电机，升降机构包括设升降轨道、升降滑台以及推杆电机，推杆电机的推杆与升降滑台连接，驱动电机固定于升降滑台上，驱动电机的输出轴端部为方形结构，容置盘底部设有方形孔，输出轴伸入到方形孔内带动容置盘转动。