CN214768465U - 一种抓取稳固性好的抓取输送一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及冲压成型设备技术领域，具体为一种抓取稳固性好的抓取输送一体机，包括冲压台、安装座和取料台，冲压台和取料台分别依次设置于安装座两侧，冲压台上设置有冲压装置，安装座上安装有横向移动机构，横向移动机构上设置有安装架，安装架上依次设置有第一抓取装置、第二抓取装置和第三抓取装置，其利用安装架与安装在安装架上的第一抓取装置、第二抓取装置和第三抓取装置同步移动进行配合，无需设置众多机械手即可实现送料、取料工序，简化了冲压设备的结构，且由于各抓取装置均为同步移动，因此抓取稳固性好，具有实用意义和推广价值，预期能够产生良好的经济效益。

Description

一种抓取稳固性好的抓取输送一体机

技术领域

本实用新型涉及冲压成型设备技术领域，具体为一种抓取稳固性好的抓取输送一体机。

背景技术

冲压是一种常见的加工工艺，通过压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件，冲压件和铸件、锻件相比，具有薄、匀、轻、强的特点，冲压工艺可以制造出其他工艺难以制造带有加强筋、肋、起伏或翻边的工件，以提高其刚性，由于采用精密模具，因此生产出的冲压件重复精度高、规格一致，且生产效率极高，这是其他生产加工工艺所不具备的优点。

冲压机通常需要与众多设置抓取装置的机械手配合，利用机械手与抓取装置配合来实现加工材料的抓取和输送，结构较为复杂，由于抓取加工材料时会存在一定偏差，设置的机械手越多会导致偏差变大，若是基于现有技术，研发一种具备抓取、输送功能的冲压一体机来解决上述问题将具有积极意义。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种抓取稳固性好的抓取输送一体机，以解决背景技术中所提到的问题。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案:包括冲压台、安装座和取料台，所述冲压台和取料台分别依次设置于所述安装座两侧，所述冲压台上设置有冲压装置，所述安装座上安装有横向移动机构，所述横向移动机构上设置有安装架，所述安装架上依次设置有第一抓取装置、第二抓取装置和第三抓取装置，所述第二抓取装置位于所述冲压台上时所述第一抓取装置恰好位于所述冲压台外侧。

优选的，所述安装座顶部安装有传送带，传送带用于将原料传送至所述安装座左侧。

优选的，所述横向移动机构通过气缸驱动控制所述安装架实现左右移动。

优选的，所述安装座上还设置有纵向移动装置，所述纵向移动装置与所述横向移动机构相连，所述纵向移动装置控制所述安装架实现纵向上下移动。

优选的，所述纵向移动装置通过气缸驱动控制所述安装架沿纵向上下移动。

由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

本实用新型提供的一种抓取稳固性好的抓取输送一体机，第二抓取装置抓取放置在安装座上未冲压的材料往冲压台一侧移动，由于由于第一抓取装置、第二抓取装置和第三抓取装置均安装在安装架上，因此第二抓取装置移动时第一抓取装置和第三移动装置将会发生同步移动，第一抓取装置移动到冲压台上冲压好的材料时会将该材料抓取，当第二抓取装置将未冲压的材料移动至冲压装置位置时，此时第一抓取装置位于冲压台左侧，接着第一抓取装置和第二抓取装置松开，冲压好的材料会被统一收集、放置在冲压台左侧，而未冲压的材料将会被放置在冲压装置下方，安装架后移后冲压装置即可对材料进行冲压；当第二抓取装置抓取放置在安装座上的未冲压材料往冲压装置位置移动时，由于第三抓取装置和第二抓取装置均安装在安装架上，第三抓取装置将会抓取取料台上的材料往安装座移动，当第二抓取装置将未冲压材料放置在冲压装置同时第三抓取装置也将抓取的材料放置在安装座上。

本实用新型利用安装架与安装在安装架上的第一抓取装置、第二抓取装置和第三抓取装置同步移动进行配合，无需设置众多机械手即可实现送料、取料工序，简化了冲压设备的结构，且由于各抓取装置均为同步移动，因此抓取稳固性好，具有实用意义和推广价值，预期能够产生良好的经济效益。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型立体构造示意图；

图2为本实用新型正视构造示意图；

图3为图1中A部位构造示意图；

图中：冲压台1、冲压装置11、安装座2、安装架21、第一抓取装置22、第二抓取装置23、第三抓取装置24、传送带25、取料台3。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

结合图1-3，一种抓取稳固性好的抓取输送一体机，包括冲压台1、安装座2和取料台3，所述冲压台1和取料台3分别依次设置于所述安装座2两侧，所述安装座2顶部安装有传送带25，传送带25用于将原料传送至所述安装座2左侧，所述冲压台1上设置有冲压装置11，所述安装座2上安装有横向移动机构和纵向移动装置，所述横向移动机构上设置有安装架21，所述安装架21上依次设置有第一抓取装置22、第二抓取装置23和第三抓取装置24，所述第二抓取装置23位于所述冲压台1上时所述第一抓取装置22恰好位于所述冲压台1外侧，所述纵向移动装置与所述横向移动机构相连，所述纵向移动装置控制所述安装架21实现纵向上下移动。

所述安装架21指的是用于安装第一抓取装置22、第二抓取装置23和第三抓取装置24的架装部件；传送带25用于传送材料，同时安装座左端设置有限位块，限位块与传送带配合使得物流能够被传送并在固定位置集中；所述横向移动机构和纵向移动机构分别指的是用于带动安装架21进行横向左右移动、纵向上下移动的装置，在具体实施中其通过气缸进行驱动；第一抓取装置22、第二抓取装置23和第三抓取装置24指的是能够起到抓取材料作用的装置，第一抓取装置22将冲压台1上冲压好的材料抓取放置在冲压台1左侧，第二抓取装置23用于将安装座2上未冲压的材料放置在冲压台1上，第三抓取装置24用于将取料台3上的材料抓取放置在安装座2的传送带3上；所述横向移动机构、纵向移动装置、第一抓取装置22、第二抓取装置23和第三抓取装置24的具体结构和工作原理并非本实用新型所要保护的内容，且对于本领域的技术人员而言，其无需付出任何创造性的脑力活动即可通过多种方式实现，且并不会对技术效果产生影响，因此不再对其进一步赘述。

本实用新型的控制方式是通过外部控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

本实用新型工作原理：第二抓取装置23抓取放置在安装座2上未冲压的材料往冲压台1一侧移动，由于由于第一抓取装置22、第二抓取装置23和第三抓取装置24均安装在安装架21上，因此第二抓取装置23移动时第一抓取装置22和第三移动装置将会发生同步移动，第一抓取装置22移动到冲压台1上冲压好的材料时会将该材料抓取，当第二抓取装置23将未冲压的材料移动至冲压装置11位置时，此时第一抓取装置22位于冲压台1左侧，接着第一抓取装置22和第二抓取装置23松开，冲压好的材料会被统一收集、放置在冲压台1左侧，而未冲压的材料将会被放置在冲压装置11下方，安装架21后移后冲压装置11即可对材料进行冲压；当第二抓取装置23抓取放置在安装座2上的未冲压材料往冲压装置11位置移动时，由于第三抓取装置24和第二抓取装置23均安装在安装架21上，第三抓取装置24将会抓取取料台3上的材料往安装座2移动，当第二抓取装置23将未冲压材料放置在冲压装置11同时第三抓取装置24也将抓取的材料放置在安装座2上。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种抓取稳固性好的抓取输送一体机，其特征在于：

包括冲压台(1)、安装座(2)和取料台(3)；

所述冲压台(1)和取料台(3)分别依次设置于所述安装座(2)两侧，所述冲压台(1)上设置有冲压装置(11)；

所述安装座(2)上安装有横向移动机构，所述横向移动机构上设置有安装架(21)，所述安装架(21)上依次设置有第一抓取装置(22)、第二抓取装置(23)和第三抓取装置(24)，所述第二抓取装置(23)位于所述冲压台(1)上时所述第一抓取装置(22)恰好位于所述冲压台(1)外侧。

2.根据权利要求1所述的一种抓取稳固性好的抓取输送一体机，其特征在于：所述安装座(2)顶部安装有传送带(25)，传送带(25)用于将原料传送至所述安装座(2)左侧。

3.根据权利要求1所述的一种抓取稳固性好的抓取输送一体机，其特征在于：所述横向移动机构通过气缸驱动控制所述安装架(21)实现左右移动。

4.根据权利要求3所述的一种抓取稳固性好的抓取输送一体机，其特征在于：所述安装座(2)上还设置有纵向移动装置，所述纵向移动装置与所述横向移动机构相连，所述纵向移动装置控制所述安装架(21)实现纵向上下移动。

5.根据权利要求4所述的一种抓取稳固性好的抓取输送一体机，其特征在于：所述纵向移动装置通过气缸驱动控制所述安装架(21)沿纵向上下移动。

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