CN211639951U - 一种基于机器人的智能轮毂夹持装置 - Google Patents

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张智勇
李玉环
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一种基于机器人的智能轮毂夹持装置,包括:机器人法兰盘、框架、夹取装置,其中,所述的框架紧固安装于机器人法兰盘上,通过螺丝进行紧固,所述的夹取装置分别两个支撑架,夹取装置的两个支撑架相互交错设置,两个支撑架相对内侧固定有齿条,两个支撑架的齿条位置中间设置有齿轮;两个支撑架的非交错的一端分别安装有爪板,每个爪板前端安装有两个套筒;所述的抓取装置数量为两套,两套抓取装置分别穿过在框架的两端中空位置。将机器人用于自动搬运轮毂的智能机械装置,可实现轮毂在抓取点和放置点之间的转移,可以同时搬运两个轮毂,具有很高的实用性,解放了人力,提高了生产率,而且还防止了对轮毂表面的划伤。

Description

一种基于机器人的智能轮毂夹持装置
技术领域
本实用新型属于工业机器人,尤其涉及一种基于机器人的智能轮毂夹持装置。
背景技术
机械爪的用处越来越广,大型的机械爪可以应用在工业生产上,例如抓取型材对型材进行堆放和输送;而小型的机械爪则可以应用在工作或者生活中,例如,通过机器人操控机械爪抓取笔具进行写字、绘画;又或者通过机器人操控机械爪抓取实验用具进行实验。然而,现有的机械爪普遍结构复杂,需要使用到连杆、曲柄、滑块等部件结合才能够实现控制机械爪的张开和闭合;另外,多部件组装成的机械爪,不但组装过程较为麻烦,生产成本较高;且机械爪在进行张合时的运动精度会降低,以及在抓取物件时,驱动源产生的动力被各部件损耗一部分,从而造成夹紧力降低,抓取物件的稳定性下降,存在一定的安全风险。
公开号为CN206417608 U中国专利公开了一种多功能轮毂搬运装置,包括圆盘,所述圆盘的下表面上设置有多个可向其中心方向移动的滑块,所述滑块的下端部还设置有轮毂手爪,所述圆盘下表面的中心位置设置有用与同步驱动所述滑块移动的第一气缸。通过第一气缸同步推动气缸移动,使滑块上的手爪固定轮毂后实现轮毂的搬运,同时在搬运的过程中,通过两个第二气缸推出,使压板压紧轮毂的表面,是轮毂在移动的过程中不会发生晃动,在一层轮毂搬运完成后,可以利用其他的第二气缸推出,利用胶皮隔板吸盘将胶皮隔板移走,便于继续进行轮毂搬运,实现了轮毂搬运的自动化作业。但该技术应用范围小,不能同时满足轮毂夹持两边的同步性、夹持轮毂的缓冲力和在夹持过程中对轮毂表面的伤害。
发明内容
为了解决上述技术问题,本实用新型提供一种基于机器人的智能轮毂夹持装置,在夹持装置上设置有齿轮齿条装置、塑料套筒、套筒和爪板之间加装有弹簧装置,实现轮毂的搬运。
一种基于机器人的智能轮毂夹持装置,包括:机器人法兰盘、框架、夹取装置,其中,所述的框架紧固安装于机器人法兰盘上,通过螺丝进行紧固,所述的夹取装置分别两个支撑架,夹取装置的两个支撑架相互交错设置,两个支撑架相对内侧固定有齿条,两个支撑架的齿条位置中间设置有齿轮;两个支撑架的非交错的一端分别安装有爪板,每个爪板前端安装有两个套筒;所述的抓取装置数量为两套,两套抓取装置分别穿过在框架的两端中空位置。
进一步的,框架在抓取装置的对应位置设置有滑轨,支撑架上设置有与滑轨相契合的滑块。
进一步的,所述的爪板与套筒之间设置有弹簧。
进一步的,所述的套筒外侧包裹有橡胶防滑垫。
在工作过程中,当需要夹持轮毂时,气缸向两边伸长,气缸下的滑块顺着滑轨移动,齿轮和齿条啮合处也随之运动,保证了两侧气缸升出的同步性和长度,移动到轮毂处,气缸向两边缩回,弹簧在夹持过程中缓解夹持力,气缸下的滑块顺着导轨移动,齿轮和齿条啮合处也随之运动夹持完成。
本实用新型提供了一种基于机器人的智能轮毂夹持装置,将机器人用于自动搬运轮毂的智能机械装置,可实现轮毂在抓取点和放置点之间的转移,可以同时搬运两个轮毂,具有很高的实用性,解放了人力,提高了生产率,而且还防止了对轮毂表面的划伤。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图中: 1、齿条;2、套筒;3、滑块;4、支撑架;5、滑轨;6、弹簧;7、轮毂;8、气缸;9、爪板;10、框架;11、齿轮。
具体实施方式
以下结合附图及较佳实施例,对依据本实用新型提供的具体实施方式、结构、特征及其功效,详细说明如后。
一种基于机器人的智能轮毂夹持装置,包括:机器人法兰盘、框架10、夹取装置,其中,所述的框架紧固安装于机器人法兰盘上,通过螺丝进行紧固,所述的夹取装置分别两个支撑架4,夹取装置的两个支撑架相互交错设置,两个支撑架相对内侧固定有气缸8和齿条1,两个支撑架的齿条位置中间设置有齿轮11;两个支撑架的非交错的一端分别安装有爪板9,每个爪板前端安装有两个套筒2;所述的抓取装置数量为两套,两套抓取装置分别穿过在框架的两端中空位置。
进一步的,框架在抓取装置的对应位置设置有滑轨5,支撑架上设置有与滑轨相契合的滑块3。
进一步的,所述的爪板与套筒之间设置有弹簧6。
进一步的,所述的套筒外侧包裹有橡胶防滑垫。
在工作过程中,当需要夹持轮毂7时,气缸向两边伸长,气缸下的滑块顺着滑轨移动,齿轮和齿条啮合处也随之运动,保证了两侧气缸升出的同步性和长度,移动到轮毂处,气缸向两边缩回,弹簧在夹持过程中缓解夹持力,气缸下的滑块顺着导轨移动,齿轮和齿条啮合处也随之运动夹持完成。
本实用新型提供了一种基于机器人的智能轮毂夹持装置,将机器人用于自动搬运轮毂的智能机械装置,可实现轮毂在抓取点和放置点之间的转移,可以同时搬运两个轮毂,具有很高的实用性,解放了人力,提高了生产率,而且还防止了对轮毂表面的划伤。
以上通过实施例对本实用新型的进行了详细说明,但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例,不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等,均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (4)

1.一种基于机器人的智能轮毂夹持装置,包括:机器人法兰盘、框架、夹取装置,其特征在于,所述的框架紧固安装于机器人法兰盘上,通过螺丝进行紧固,所述的夹取装置分别两个支撑架,夹取装置的两个支撑架相互交错设置,两个支撑架相对内侧固定有齿条,两个支撑架的齿条位置中间设置有齿轮;两个支撑架的非交错的一端分别安装有爪板,每个爪板前端安装有两个套筒;所述的抓取装置数量为两套,两套抓取装置分别穿过在框架的两端中空位置。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器人的智能轮毂夹持装置,其特征在于:框架在抓取装置的对应位置设置有滑轨,支撑架上设置有与滑轨相契合的滑块。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器人的智能轮毂夹持装置,其特征在于:所述的爪板与套筒之间设置有弹簧。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器人的智能轮毂夹持装置,其特征在于:所述的套筒外侧包裹有橡胶防滑垫。
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