CN109250497A - 一种转子铁芯自动压铸送料线体 - Google Patents

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罗大海
陈光银
查东风
阚龙飞
王泽文
章兵
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Hefei Tongdeli Electrical Manufacturing Co Ltd
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/92—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating electrostatic or magnetic grippers
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    • B65G59/04—De-stacking from the top of the stack by suction or magnetic devices

Abstract

本发明属于一种电机生产线，具体涉及一种转子铁芯自动压铸线体，包括依次分布的料框定位机构、移载机构、输送机构和控制系统，所述料框定位机构包括底板及设在所述底板侧面的夹紧装置；所述移载机构包括第一机架及设在所述第一机架上的横梁和电机，在所述横梁上设有导轨，在所述导轨上设有滑块，安装在所述滑块上的是第二气缸，所述第二气缸连接于机械臂，在所述机械臂上设有电磁铁；所述输送机构包括第二机架，安装在所述第二机架上的是链板线。本发明生产线是压铸设备的辅助线体，通过本线体能够实现对转子铁芯的自动抓料，自动落料和自动送料的功能，该线体设计结构合理、精度较高，满足转子铁芯的连续大批量压铸生产使用。

Description

一种转子铁芯自动压铸送料线体
技术领域
本发明属于一种电机生产线，具体涉及一种转子铁芯自动压铸送料线体。
背景技术
微电机广泛应用于家用电器行业中，而生产这类电机时，需压铸大量的转子压铸件，压铸工序是电机生产的关键工序，若压铸件质量控制不好，可造成电机短路或击穿，易着火，对使用者造成安全隐患，危及生命及财产安全。现有技术的压铸工序多为人工摆料然后通过压铸设备进行铸铝操作，由于压铸设备需要热熔铸铝，环境恶劣，采用人工上料的方式已经不能满足规模生产。
发明内容
本发明的目的就是克服现有技术的不足而设计研发的一种具有自动移载转子铁芯的自动压铸送料线体。
为解决上述技术问题，本发明采取如下技术方案：
一种转子铁芯自动压铸送料线体，包括依次分布的料框定位机构、移载机构、输送机构和控制系统，所述料框定位机构包括底板及设在所述底板侧面的夹紧装置，在所述底板上设有滚珠，在所述滚珠上设有料框，所述夹紧装置由第一气缸连接夹爪构成，在底板的侧面还设有限位板；所述移载机构包括第一机架及设在所述第一机架上的横梁和电机，在所述横梁上设有导轨，在所述导轨上设有滑块，安装在所述滑块上的是第二气缸，所述第二气缸连接于机械臂，在所述机械臂上设有电磁铁，所述电机与丝杠相连，所述丝杠连接于螺母，所述螺母安装在所述滑块上；所述输送机构设在所述移载机构的下部，它包括第二机架，安装在所述第二机架上的是链板线，在所述链板线的上部设有档杆；所述控制系统包括PLC。
优选地，在所述的料框定位机构位置还设有一个安全光栅。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明一种转子铁芯自动压铸送料线体，是压铸设备的辅助线体，通过本线体能够实现对转子铁芯的自动抓料，自动落料和自动送料的功能，该线体设计结构合理、精度较高，满足转子铁芯的连续大批量压铸生产使用。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图；
图2为本发明主视结构示意图；
图3为本发明后视结构示意图；
图4为本发明俯视结构示意图；
图5为本发明侧视结构示意图。
具体实施方式
参见附图1-5所示，一种转子铁芯自动压铸送料线体，包括依次分布的料框定位机构、移载机构、输送机构和控制系统，所述料框定位机构包括底板1及设在所述底板1侧面的夹紧装置，在所述底板1上设有滚珠2，在所述滚珠2上设有料框3，所述夹紧装置由第一气缸4连接夹爪5构成，在底板1的侧面还设有限位板6；所述移载机构包括第一机架7及设在所述第一机架7上的横梁8和电机9，在所述横梁8上设有导轨10，在所述导轨10上设有滑块11，安装在所述滑块11上的是第二气缸12，所述第二气缸12连接于机械臂13，在所述机械臂13上设有电磁铁14，所述电机9与丝杠15相连，所述丝杠15连接于螺母16，所述螺母16安装在所述滑块11上；所述输送机构设在所述移载机构的下部，它包括第二机架17，安装在所述第二机架17上的是链板线18，在所述链板线18的上部设有档杆19；所述控制系统包括PLC。
优选地，在所述的料框定位机构位置还设有一个安全光栅20。
本发明一种转子铁芯自动压铸送料线体，使用时，现将转子铁芯整齐的排放到料框3内，然后将料框3放置到底板1上，在所述底板1上设有的滚珠2能够更好的移动料框3，在控制系统PLC的控制下，夹紧装置的第一气缸4启动并带动连接的夹爪5将料框3限位到限位板6位置，此时移载机构的电机9工作通过丝杠15带动滑块11移动到料框3位置，安装在滑块11上的第二气缸12启动带动与之相连的机械臂13的电磁铁14接触到料框3的转子铁芯，在控制系统的控制下，电磁铁14通电产生磁性并吸住转子铁芯，第二气缸12复位，电机9转动并将电磁铁14运载到输送机构的链板线18上，在PLC的控制下，电磁铁14断电并失去磁性，此时转子铁芯与电磁铁14分离并落在链板线18进行下一步流转，在所述链板线18设有的的档杆19能够对转子铁芯进行有序流转。为保障上料工位的安全，本发明在所述的料框定位机构位置还设有一个安全光栅20。
以上所述，仅是对本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明做其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是，凡是未脱离本发明方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种转子铁芯自动压铸送料线体，包括依次分布的料框定位机构、移载机构、输送机构和控制系统，其特征在于：所述料框定位机构包括底板及设在所述底板侧面的夹紧装置，在所述底板上设有滚珠，在所述滚珠上设有料框，所述夹紧装置由第一气缸连接夹爪构成，在底板的侧面还设有限位板；所述移载机构包括第一机架及设在所述第一机架上的横梁和电机，在所述横梁上设有导轨，在所述导轨上设有滑块，安装在所述滑块上的是第二气缸，所述第二气缸连接于机械臂，在所述机械臂上设有电磁铁，所述电机与丝杠相连，所述丝杠连接于螺母，所述螺母安装在所述滑块上；所述输送机构设在所述移载机构的下部，它包括第二机架，安装在所述第二机架上的是链板线，在所述链板线的上部设有档杆；所述控制系统包括PLC。
2.根据权利要求1所述的一种转子铁芯自动压铸送料线体，其特征在于：在所述的料框定位机构位置还设有一个安全光栅。
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