CN211495956U - 一种全自动上料装置 - Google Patents
一种全自动上料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211495956U CN211495956U CN201922010803.6U CN201922010803U CN211495956U CN 211495956 U CN211495956 U CN 211495956U CN 201922010803 U CN201922010803 U CN 201922010803U CN 211495956 U CN211495956 U CN 211495956U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- base plate
- longitudinal
- driving mechanism
- bottom plate
- full
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种全自动上料装置，包括底板，以及沿底板长度方向安装在底板上的纵向驱动机构，纵向驱动机构上安装有基板，基板上安装有与纵向驱动机构的运动方向垂直的横向驱动机构，底板的上方沿底板的长度方向安装有用于工件输送的送件通道，横向驱动机构上安装有两个用于夹住送件通道上的工件的夹爪，送件通道的一端设置有用于把工件推入送件通道的推料器。通过纵向驱动机构与横向驱动机构的配合运动使两个夹爪夹住工件并沿送件通道进给送件，使工件的排序整齐划一，便于后续机械手的取件。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种全自动上料装置。
背景技术
传统的在工件输送及上料的步骤中，通常是用流水线进行送料，机械手进行上料，但是在流水线的送料过程中，工件散落在流水线上，机械手上必须安装有视觉装置才能准确捕捉工件，因此容易导致机械手的造价高昂，并且机械手长期运动，精度难以保证一直准确，保养困难。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种全自动上料装置，能够实现工件的逐个进给，排序整齐划一。
根据本实用新型的第一方面实施例的一种全自动上料装置，包括底板，以及沿底板长度方向安装在底板上的纵向驱动机构，纵向驱动机构上安装有基板，基板上安装有与纵向驱动机构的运动方向垂直的横向驱动机构，底板的上方沿底板的长度方向安装有用于工件输送的送件通道，横向驱动机构上安装有两个用于夹住送件通道上的工件的夹爪，送件通道的一端设置有用于把工件推入送件通道的推料器。
根据本实用新型实施例的一种全自动上料装置，至少具有如下有益效果：通过纵向驱动机构与横向驱动机构的配合运动使两个夹爪夹住工件并沿送件通道进给送件，使工件的排序整齐划一，便于后续机械手的取件。
根据本实用新型的一些实施例，纵向驱动机构包括沿底板长度方向安装在底板上的纵向滑轨组件，以及安装在底板上的用于驱动基板运动的纵向驱动器。
根据本实用新型的一些实施例，纵向滑轨组件包括导轨，及滑动安装在导轨上的滑块，滑块的上端面与基板通过螺栓连接。
根据本实用新型的一些实施例，纵向驱动器包括气缸或电动缸，气缸或电动缸的活动端与基板连接。
根据本实用新型的一些实施例，横向驱动机构包括安装在基板上的横向滑轨组件，横向滑轨组件包括滑轨，以及两个滑动安装在滑轨上的滑台，两个夹爪分别安装在滑台上，基板上安装有用于驱动两个滑台开合运动的横向驱动器。
根据本实用新型的一些实施例，横向驱动器包括气缸或电动缸，横向驱动器的活动端可转动连接有两个连杆，连杆的端部分别与滑台转动连接。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为本实用新型实施例的侧面结构示意图，
图3为本实用新型实施例的纵向驱动机构与横向驱动机构的结构示意图
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
参照图1至3，根据本实用新型的第一方面实施例的一种全自动上料装置，包括底板100，以及沿底板100长度方向安装在底板100上的纵向驱动机构200，纵向驱动机构200上安装有基板400，基板400上安装有与纵向驱动机构200的运动方向垂直的横向驱动机构300，底板100的上方沿底板100的长度方向安装有用于工件输送的送件通道600，横向驱动机构300上安装有两个用于夹住送件通道600上的工件的夹爪500，送件通道600的一端设置有用于把工件推入送件通道600的推料器700。通过纵向驱动机构200与横向驱动机构300的配合运动使两个夹爪500夹住工件并沿送件通道600进给送件，使工件的排序整齐划一，便于后续机械手的取件。
进一步，根据本实用新型的一些实施例，一种全自动上料装置，包括底板100，以及沿底板100长度方向安装在底板100上的纵向驱动机构200，纵向驱动机构200上安装有基板400，基板400上安装有与纵向驱动机构200的运动方向垂直的横向驱动机构300，底板100的上方沿底板100的长度方向安装有用于工件输送的送件通道600，横向驱动机构300上安装有两个用于夹住送件通道600上的工件的夹爪500，送件通道600的一端设置有用于把工件推入送件通道600的推料器700。纵向驱动机构200包括沿底板100长度方向安装在底板100上的纵向滑轨组件210，以及安装在底板100上的用于驱动基板400运动的纵向驱动器220。通过纵向滑轨组件210可使基板400在底板100上顺畅运动，并利用纵向驱动器220为基板400提供的作用力，省去人力的付出。
具体的，根据本实用新型的一些实施例，一种全自动上料装置，包括底板100，以及沿底板100长度方向安装在底板100上的纵向驱动机构200，纵向驱动机构200上安装有基板400，基板400上安装有与纵向驱动机构200的运动方向垂直的横向驱动机构300，底板100的上方沿底板100的长度方向安装有用于工件输送的送件通道600，横向驱动机构300上安装有两个用于夹住送件通道600上的工件的夹爪500，送件通道600的一端设置有用于把工件推入送件通道600的推料器700。纵向驱动机构200包括沿底板100长度方向安装在底板100上的纵向滑轨组件210，以及安装在底板100上的用于驱动基板400运动的纵向驱动器220。纵向滑轨组件210包括导轨，及滑动安装在导轨上的滑块，滑块的上端面与基板400通过螺栓连接。通过导轨与滑块的配合，降低运动震动，保证运动准确。
具体的，根据本实用新型的一些实施例，一种全自动上料装置，包括底板100，以及沿底板100长度方向安装在底板100上的纵向驱动机构200，纵向驱动机构200上安装有基板400，基板400上安装有与纵向驱动机构200的运动方向垂直的横向驱动机构300，底板100的上方沿底板100的长度方向安装有用于工件输送的送件通道600，横向驱动机构300上安装有两个用于夹住送件通道600上的工件的夹爪500，送件通道600的一端设置有用于把工件推入送件通道600的推料器700。纵向驱动机构200包括沿底板100长度方向安装在底板100上的纵向滑轨组件210，以及安装在底板100上的用于驱动基板400运动的纵向驱动器220。纵向驱动器220包括气缸或电动缸，气缸或电动缸的活动端与基板400连接。通过气缸或电动缸驱动基板400，节省人力。
进一步，根据本实用新型的一些实施例，一种全自动上料装置，包括底板100，以及沿底板100长度方向安装在底板100上的纵向驱动机构200，纵向驱动机构200上安装有基板400，基板400上安装有与纵向驱动机构200的运动方向垂直的横向驱动机构300，底板100的上方沿底板100的长度方向安装有用于工件输送的送件通道600，横向驱动机构300上安装有两个用于夹住送件通道600上的工件的夹爪500，送件通道600的一端设置有用于把工件推入送件通道600的推料器700。横向驱动机构300包括安装在基板400上的横向滑轨组件310，横向滑轨组件310包括滑轨，以及两个滑动安装在滑轨上的滑台，两个夹爪500分别安装在滑台上，基板400上安装有用于驱动两个滑台开合运动的横向驱动器320。通过横向滑轨组件310可使夹爪500在基板400上顺畅运动，并利用横向驱动器320为夹爪500提供的作用力，省去人力的付出。
具体的，根据本实用新型的一些实施例，一种全自动上料装置，包括底板100，以及沿底板100长度方向安装在底板100上的纵向驱动机构200，纵向驱动机构200上安装有基板400，基板400上安装有与纵向驱动机构200的运动方向垂直的横向驱动机构300，底板100的上方沿底板100的长度方向安装有用于工件输送的送件通道600，横向驱动机构300上安装有两个用于夹住送件通道600上的工件的夹爪500，送件通道600的一端设置有用于把工件推入送件通道600的推料器700。横向驱动机构300包括安装在基板400上的横向滑轨组件310，横向滑轨组件310包括滑轨，以及两个滑动安装在滑轨上的滑台，两个夹爪500分别安装在滑台上，基板400上安装有用于驱动两个滑台开合运动的横向驱动器320。横向驱动器320包括气缸或电动缸，横向驱动器320的活动端可转动连接有两个连杆321，连杆321的端部分别与滑台转动连接。通过一个横向驱动器320带动两个夹爪500运动，实现夹爪500的同步工作，提高工件夹持稳定。
上面结合附图对本实施例作了详细说明，但是本不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (6)
1.一种全自动上料装置，其特征在于：包括底板，以及沿所述底板长度方向安装在所述底板上的纵向驱动机构，所述纵向驱动机构上安装有基板，所述基板上安装有与所述纵向驱动机构的运动方向垂直的横向驱动机构，所述底板的上方沿所述底板的长度方向安装有用于工件输送的送件通道，所述横向驱动机构上安装有两个用于夹住所述送件通道上的工件的夹爪，所述送件通道的一端设置有用于把工件推入所述送件通道的推料器。
2.根据权利要求1所述的一种全自动上料装置，其特征在于：所述纵向驱动机构包括沿所述底板长度方向安装在所述底板上的纵向滑轨组件，以及安装在底板上的用于驱动基板运动的纵向驱动器。
3.根据权利要求2所述的一种全自动上料装置，其特征在于：所述纵向滑轨组件包括导轨，及滑动安装在导轨上的滑块，所述滑块的上端面与所述基板通过螺栓连接。
4.根据权利要求2所述的一种全自动上料装置，其特征在于：所述纵向驱动器包括气缸或电动缸，所述气缸或电动缸的活动端与所述基板连接。
5.根据权利要求1所述的一种全自动上料装置，其特征在于：所述横向驱动机构包括安装在所述基板上的横向滑轨组件，所述横向滑轨组件包括滑轨，以及两个滑动安装在所述滑轨上的滑台，两个所述夹爪分别安装在所述滑台上，所述基板上安装有用于驱动两个所述滑台开合运动的横向驱动器。
6.根据权利要求5所述的一种全自动上料装置，其特征在于：所述横向驱动器包括气缸或电动缸，所述横向驱动器的活动端可转动连接有两个连杆，所述连杆的端部分别与所述滑台转动连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922010803.6U CN211495956U (zh) | 2019-11-20 | 2019-11-20 | 一种全自动上料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922010803.6U CN211495956U (zh) | 2019-11-20 | 2019-11-20 | 一种全自动上料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211495956U true CN211495956U (zh) | 2020-09-15 |
Family
ID=72410359
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922010803.6U Expired - Fee Related CN211495956U (zh) | 2019-11-20 | 2019-11-20 | 一种全自动上料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211495956U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112621343A (zh) * | 2020-12-23 | 2021-04-09 | 海德曼（上海）自动化技术有限公司 | 一种送料装置 |
-
2019
- 2019-11-20 CN CN201922010803.6U patent/CN211495956U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112621343A (zh) * | 2020-12-23 | 2021-04-09 | 海德曼（上海）自动化技术有限公司 | 一种送料装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104227729A (zh) | 夹持装置 | |
| CN112372530B (zh) | 一种定位夹持工装 | |
| CN106956163A (zh) | 一种全自动上料设备 | |
| CN211495956U (zh) | 一种全自动上料装置 | |
| CN105150232A (zh) | 机械手及工作头 | |
| CN206702737U (zh) | 一种全自动上料设备 | |
| CN104289903A (zh) | 位移装置以及自动锁螺丝机 | |
| CN218640364U (zh) | 一种自动化取料装置 | |
| CN214732688U (zh) | 一种小型螺丝吹送供料器 | |
| CN215467601U (zh) | 半自动铆点机夹点推送结构 | |
| CN213470186U (zh) | 一种兼容性高的装夹磁铁设备 | |
| CN211386872U (zh) | 一种运动平稳的取件机械手 | |
| CN114905276A (zh) | 一种变频器电路板锁片自动组装设备 | |
| CN204221336U (zh) | 位移装置以及自动锁螺丝机 | |
| CN204277415U (zh) | 电批位移机构以及自动锁螺丝机 | |
| CN204221337U (zh) | 自动锁螺丝机 | |
| CN110125637B (zh) | 一种磁吸片移载装置 | |
| CN111376014B (zh) | 一种卡扣及隔音棉装配设备 | |
| CN208499739U (zh) | 载具自动搬运机构 | |
| CN109366169B (zh) | 截止阀安装流水线 | |
| CN208342142U (zh) | 一种实现全自动螺丝安装的线性工业机器人机构 | |
| CN114102493A (zh) | 一种辅助定位机械手装置及辅助定位方法 | |
| CN210593941U (zh) | 一种治具回流设备 | |
| CN207887762U (zh) | 板料送料装置及冲压设备 | |
| CN109570289B (zh) | 电热管自动弯管机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200915 Termination date: 20211120 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |