CN208499739U - 载具自动搬运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种载具自动搬运机构，涉及载具搬运技术领域，旨在解决载具的搬运通过人工拿取和放置的技术问题，其技术方案要点是当载具需要搬运时，机械手将连接块和夹抓气缸移动至载具处；此时，载具位于两个夹持板之间；夹抓气缸的活塞杆驱动，以使两个夹持板相互靠近，两个夹持板夹持载具；机械手启动，机械手将载具移动至所需的位置；夹抓气缸的活塞杆驱动，以使两个夹持板相互远离，载具脱离两个夹持板的夹持，完成载具的搬运，实现载具的自动搬运。

Description

载具自动搬运机构

技术领域

本实用新型涉及载具搬运技术领域，更具体地说，它涉及一种载具自动搬运机构。

背景技术

载具又称为治具，是专门为特定零部件制作的定位或装夹的部件；在自动化生产设备中，其能够大大提高生产效率。

现有公开号为CN102744618A的中国专利提供了一种CNC通用治具，其包括ABS定位板，ABS定位板上设置有ABS凸台；ABS凸台上设置有定位吸气孔和螺栓定位孔，以用于固定所需装夹的产品；在自动化成产过程中，其大大提高对非标产品的定位能力。

在加工治具上的产品时，特别是流水线式的加工设备中，一般需要将治具更换特定位置，一般放置在治具槽内；以便于对于治具上不同位置的加工，或不同工序的加工；但是，治具位置的更换，往往通过人工拿取和放置到治具槽内；人工拿取和放置治具的过程中，为了提高安全性，会将机床停机处理，大大降低生产效率，故有待改善。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种载具自动搬运机构，其具有对载具进行自动搬运的优势。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种载具自动搬运机构，包括机械手和位于机械手上的连接块，所述连接块上设置有夹抓气缸，所述夹抓气缸两侧的活塞杆分别连接有延伸板，所述延伸板远离夹抓气缸的一端均向下延伸设置有夹持板。

通过采用上述技术方案，当载具需要搬运时，机械手将连接块和夹抓气缸移动至载具处；此时，载具位于两个夹持板之间；夹抓气缸的活塞杆驱动，以使两个夹持板相互靠近，两个夹持板夹持载具；机械手启动，机械手将载具移动至所需的位置；夹抓气缸的活塞杆驱动，以使两个夹持板相互远离，载具脱离两个夹持板的夹持，完成载具的搬运，实现载具的自动搬运。

进一步地，每一所述夹持板朝向夹抓气缸方向的侧壁均设置有插杆。

通过采用上述技术方案，插杆与载具上的插接孔相对应，当夹持板夹持载具时，插杆插入插接孔内，以有效防止载具的掉落。另一方面，可以大大降低夹持板对载具的夹持力。

进一步地，所述夹持板上设置有固定孔，所述插杆上设置有插设于固定孔内的固定杆。

通过采用上述技术方案，插杆需要安装时，将固定杆插入固定孔内，以实现插杆的快速安装。

进一步地，所述固定孔底壁设置有螺纹通孔，所述固定杆位于固定孔内的端壁设置有螺纹固定孔，所述螺纹通孔与螺纹固定孔相对应设置。

通过采用上述技术方案，使用螺钉螺纹选入螺纹通孔与螺纹固定孔内，以更好的固定固定杆。

进一步地，所述插杆外侧壁设置有可与夹持板相抵的限位块。

通过采用上述技术方案，限位块可与夹持板相抵，当螺钉旋紧固定块时，有效限定插杆向固定孔方向移动的距离。

进一步地，所述夹持板位于插杆的一侧设置有橡胶块，所述橡胶块沿插杆轴向的长度尺寸大于限位块沿插杆轴向的长度尺寸。

通过采用上述技术方案，当夹持板夹持载具时，橡胶块首先与载具侧壁接触；随着橡胶块被弹性压缩，限位块与载具相接触，并对载具进行夹持，有效降低限位块对载具侧壁的隔损。

进一步地，所述橡胶块背离夹持板方向的端壁设置有让位槽，所述让位槽底壁设置有螺纹连接孔，所述夹持板上设置有与螺纹连接孔相对应的螺纹副孔。

通过采用上述技术方案，螺钉穿过让位槽，并螺纹选入螺纹连接孔和螺纹副孔内，以便于对橡胶块进行固定。另一方面，当橡胶块内设置有让位槽，橡胶块变形时，变形的部分及时进入让位槽处，以便于橡胶块的变形。

进一步地，所述插杆远离夹持板方向的一端设置有锥形导向面。

通过采用上述技术方案，当插杆插入插接孔内时，锥形导向面起到导向的作用，以便于插杆顺利插入插接孔内。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、夹持板对载具进行夹持，以及插杆插入载具的插接孔内；通过机械手的驱动，从而稳定的对载具进行搬运；

2、限位块的设置，有效减小夹持板与载具的接触面积；同时能够限定插杆向固定孔方向移动的距离。

附图说明

图1为实施例中载具自动搬运机构的示意图；

图2为实施例中用于体现插杆和插接孔之间对应关系的示意图；

图3为实施例中用于体现插杆和橡胶块之间位置关系的示意图；

图4为图3中A部分的放大图；

图5为实施例中用于体现固定杆和固定孔之间配合关系的示意图；

图6为实施例中用于体现螺纹副孔和螺纹连接孔对应关系的示意图。

图中：1、机械手；11、连接块；2、夹抓气缸；21、延伸板；3、夹持板；31、固定孔；311、螺纹通孔；32、螺纹副孔；4、插杆；41、固定杆；411、螺纹固定孔；42、限位块；43、锥形导向面；5、橡胶块；51、让位槽；52、螺纹连接孔；6、载具；61、插接孔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

一种载具自动搬运机构，参照图1，其包括机械手1和位于机械手1上的连接块11，本实施例中机械手1为四轴机械手；连接块11上通过螺钉固定设置有夹抓气缸2，夹抓气缸2两侧的活塞杆分别通过螺钉固定设置有延伸板21，延伸板21远离夹抓气缸2的一端均通过螺钉固定设置有向下延伸的夹持板3。

参照图2，两个夹持板3用于夹持载具6，载具6两端的侧壁均设置有插接孔61；每一夹持板3朝向夹抓气缸2方向的侧壁均设置有插杆4，插杆4插入插接孔61内，以避免载具6滑落。

参照图3和图4，插杆4远离夹持板3方向的一端设置有锥形导向面43，当插杆4插入插接孔61内时，锥形导向面43起到导向作用。

参照图5，夹持板3上设置有固定孔31，插杆4上一体成型设置有固定杆41，固定杆41插设于固定孔31内，以便于快速安装插杆4；固定孔31底壁设置有螺纹通孔311，固定杆41位于固定孔31内的端壁设置有螺纹固定孔411，螺纹通孔311与螺纹固定孔411相对应设置，使用螺钉同时螺纹旋入螺纹通孔311与螺纹固定孔411内，以将固定杆41固定于夹持板3上。

参照图5，插杆4外侧壁设置有限位块42，限位块42与插杆4一体成型；限位块42可与夹持板3相抵，以限定插杆4向固定孔31方向滑动的距离。

参照图4和图6，夹持板3位于插杆4的一侧设置有橡胶块5，橡胶块5沿插杆4轴向的长度尺寸大于限位块42沿插杆4轴向的长度尺寸；当两个夹持板3夹持载具6（参照图3）时，橡胶块5首先与载具6的侧壁相抵；橡胶块5逐渐被压缩，限位块42之后与载具6侧壁接触。

参照图6，橡胶块5背离夹持板3方向的端壁设置有让位槽51，让位槽51底壁设置有螺纹连接孔52，以供螺钉插入；夹持板3上设置有螺纹副孔32，螺纹副孔32与螺纹连接孔52相对应；螺钉经螺纹连接孔52螺纹选入螺纹副孔32内，以固定橡胶块5。

工作原理如下：

当需要搬运载具6时，四轴机械手将夹抓气缸2移动至载具6处，并使载具6位于两个夹持板3之间；夹抓气缸2的活塞杆收缩，插杆4插入插接孔61内；同时，夹持板3与载具6的侧壁相抵，实现对载具6的夹持。

机械手1将载具6移动到所需的位置，夹抓气缸2的活塞杆驱动，从而使两个夹持板3之间的距离增大，夹持板3脱离对载具6的夹持；同时，插杆4脱离插接孔61，完成载具6的自动搬运。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种载具自动搬运机构，包括机械手(1)和位于机械手(1)上的连接块(11)，其特征在于：所述连接块(11)上设置有夹抓气缸(2)，所述夹抓气缸(2)两侧的活塞杆分别连接有延伸板(21)，所述延伸板(21)远离夹抓气缸(2)的一端均向下延伸设置有夹持板(3)。

2.根据权利要求1所述的载具自动搬运机构，其特征在于：每一所述夹持板(3)朝向夹抓气缸(2)方向的侧壁均设置有插杆(4)。

3.根据权利要求2所述的载具自动搬运机构，其特征在于：所述夹持板(3)上设置有固定孔(31)，所述插杆(4)上设置有插设于固定孔(31)内的固定杆(41)。

4.根据权利要求3所述的载具自动搬运机构，其特征在于：所述固定孔(31)底壁设置有螺纹通孔(311)，所述固定杆(41)位于固定孔(31)内的端壁设置有螺纹固定孔(411)，所述螺纹通孔(311)与螺纹固定孔(411)相对应设置。

5.根据权利要求4所述的载具自动搬运机构，其特征在于：所述插杆(4)外侧壁设置有可与夹持板(3)相抵的限位块(42)。

6.根据权利要求5所述的载具自动搬运机构，其特征在于：所述夹持板(3)位于插杆(4)的一侧设置有橡胶块(5)，所述橡胶块(5)沿插杆(4)轴向的长度尺寸大于限位块(42)沿插杆(4)轴向的长度尺寸。

7.根据权利要求6所述的载具自动搬运机构，其特征在于：所述橡胶块(5)背离夹持板(3)方向的端壁设置有让位槽(51)，所述让位槽(51)底壁设置有螺纹连接孔(52)，所述夹持板(3)上设置有与螺纹连接孔(52)相对应的螺纹副孔(32)。

8.根据权利要求2所述的载具自动搬运机构，其特征在于：所述插杆(4)远离夹持板(3)方向的一端设置有锥形导向面(43)。