CN109366169B - 截止阀安装流水线 - Google Patents

Abstract

本发明提供了截止阀安装流水线，包括：固定装置用于固定或松开阀门支架；定位装置的至少部分设置在固定装置的上方，定位装置用于对截止阀组件进行定位；螺钉锁付装置包括电批，电批可活动地设置在固定装置的上方，螺钉锁付装置通过螺钉将截止阀组件固定在阀门支架上；第一传送装置，固定装置设置在第一传送装置上，第一传送装置用于传送固定装置，以使固定装置依次处于第一工位和第二工位；当固定装置处于第一工位时，定位装置对截止阀组件进行定位；当固定装置处于第二工位时，电批工作以将截止阀组件固定在阀门支架上。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的将截止阀组件锁紧在阀门支架上的方式费时、费力的技术问题。

Description

截止阀安装流水线

技术领域

本发明涉及自动化装备技术领域，具体而言，涉及一种截止阀安装流水线。

背景技术

目前，截止阀由于开闭过程中密封面之间摩擦力小，比较耐用，开启高度不大，制造容易，维修方便，因而得到了广泛的应用。截止阀不仅适用于中低压，也适用于高压，能够实现介质输送、调节等功能。截止阀对其所在的管路中的介质起着切断和节流的重要作用。

现有技术中，一般通过人工将截止阀锁紧在阀门支架上，这样的操作过程繁琐，工作量大，费时、费力，人工安装成本高。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种截止阀安装流水线，以解决现有技术中的将截止阀组件锁紧在阀门支架上的方式费时、费力的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种截止阀安装流水线，用于将截止阀组件安装在阀门支架上，截止阀安装流水线包括：固定装置，固定装置用于固定或松开阀门支架；定位装置，定位装置的至少部分设置在固定装置的上方，定位装置用于对截止阀组件进行定位；螺钉锁付装置，螺钉锁付装置包括电批，电批可活动地设置在固定装置的上方，螺钉锁付装置通过螺钉将截止阀组件固定在阀门支架上；第一传送装置，固定装置设置在第一传送装置上，第一传送装置用于传送固定装置，以使固定装置依次处于第一工位和第二工位；当固定装置处于第一工位时，定位装置对截止阀组件进行定位；当固定装置处于第二工位时，电批工作以将截止阀组件固定在阀门支架上。

进一步地，第一传送装置为转动盘，转动盘转动以使固定装置依次处于第一工位和第二工位。

进一步地，截止阀安装流水线包括多个固定装置，多个固定装置间隔设置在第一传送装置上；第一传送装置对多个固定装置进行传送，以使多个固定装置均依次处于第一工位和第二工位。

进一步地，截止阀安装流水线还包括抓取机构，抓取机构的抓取部可活动地设置在第一传送装置的上方，以通过抓取部抓取阀门支架；固定装置还具有出料工位，出料工位位于第二工位的下游，当固定装置处于出料工位时，固定装置松开阀门支架，以使抓取部取出阀门支架。

进一步地，抓取部包括多个卡爪，多个卡爪间隔设置，多个卡爪位置可调节地设置，以通过调节各个卡爪的位置卡紧阀门支架。

进一步地，截止阀安装流水线还包括第二传送装置，第二传送装置与抓取机构连接，第二传送装置工作以运送抓取机构。

进一步地，截止阀安装流水线还包括第三传送装置，第三传送装置设置在第二传送装置远离第一传送装置的一端，第三传送装置位于第二传送装置的下方，当第二传送装置将抓取机构运送至第三传送装置处时，抓取机构松开阀门支架，以通过第三传送装置运送阀门支架。

进一步地，截止阀安装流水线还包括工作台，固定装置、定位装置、螺钉锁付装置和第一传送装置均设置在工作台上。

进一步地，第一传送装置为转动盘，定位装置和螺钉锁付装置环绕转动盘设置。

进一步地，截止阀安装流水线还包括操作部，操作部与固定装置、定位装置、螺钉锁付装置和第一传送装置均电连接，以通过操作部控制固定装置、定位装置、螺钉锁付装置和第一传送装置的工作。

进一步地，截止阀安装流水线还包括螺钉送料机构，螺钉送料机构与螺钉锁付装置连接，以通过螺钉送料机构向螺钉锁付装置输送螺钉。

应用本发明的技术方案，阀门支架上设置有安装孔，将截止阀组件中的截止阀穿设在对应的安装孔内。当截止阀安装流水线工作时，再将带有截止阀组件的阀门支架放置在固定装置上，并通过固定装置固定阀门支架。随后，第一传送装置将固定装置传送至第一工位，定位装置对截止阀组件进行定位。待定位好后，第一传送装置将固定装置传送至第二工位，螺钉锁付装置的电批工作以通过螺钉将截止阀组件锁紧在阀门支架上。因此，通过本发明提供的截止阀安装流水线，能够解决现有技术中的将截止阀组件锁紧在阀门支架上的方式费时、费力的技术问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的实施例的截止阀安装流水线的结构示意图；

图2示出了根据本发明的实施例的截止阀安装流水线的侧视图；

图3示出了根据本发明的实施例提供的固定装置的结构示意图；

图4示出了根据本发明的实施例提供的固定装置的主视图；

图5示出了图4中的A-A向视图；

图6示出了图4中的B-B向视图；

图7示出了根据本发明的实施例提供的阀门支架和阀门支架的固定装置的结构示意图；

图8示出了图7中的主视图；

图9示出了图7中的拆分视图；

图10示出了根据本发明的实施例提供的驱动机构驱动驱动端运动的结构示意图；

图11示出了根据本发明的实施例提供的驱动机构与驱动驱动端抵接以驱动端板组件运动的结构示意图；

图12示出了根据本发明的实施例提供的定位装置的结构示意图；

图13示出了根据本发明的实施例提供的定位装置的主视图；

图14示出了根据本发明的实施例提供的定位装置的左视图；

图15示出了根据本发明的实施例提供的定位装置的俯视图；

图16示出了根据本发明的实施例提供的定位装置对截止阀组件进行定位的结构示意图；

图17示出了根据本发明的实施例提供的螺钉锁付装置的结构示意图；

图18示出了根据本发明的实施例提供的螺钉锁付装置的主视图；

图19示出了根据本发明的实施例提供的螺钉锁付装置的左视图；

图20示出了根据本发明的实施例提供的螺钉锁付装置的俯视图；

图21示出了根据本发明的实施例提供的第一驱动机构和电批的结构示意图；

图22示出了根据本发明的实施例提供的第一驱动机构和电批的主视图；

图23示出了根据本发明的实施例提供的第一驱动机构和电批的左视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、固定装置；110、底板；111、限位件；120、端板组件；121、端板；122、第一板体；1221、开口凹槽；123、第二板体；1231、驱动端；130、限位板；140、复位件；150、限位凸起；160、缓冲块；170、驱动机构；171、滚动件；180、定位件；20、定位装置；210、第一驱动机构；211、第一驱动端；220、第二驱动机构；221、第二驱动端；230、第一定位件；231、第一开口槽；232、第一折弯部；233、第三开口槽；234、第二凸起部；240、第二定位件；241、第二开口槽；242、第一凸起部；243、第四开口槽；244、第二折弯部；250、第三驱动机构；251、第三驱动端；260、第三定位件；270、支架；30、螺钉锁付装置；310、电批；320、第四驱动机构；321、第四驱动端；330、第五驱动机构；331、第五驱动端；340、第六驱动机构；341、第六驱动端；350、缓冲组件；351、弹簧；352、导向杆；360、第二限位件；370、第一安装板；380、感应装置；390、检测件；3100、第一拖链；3110、第二拖链；3120、夹嘴组件；3130、支撑架；3140、第一拖链安装板；3150、第二拖链安装板；3160、导轨；3170、第一连接块；3180、第一夹紧块；3190、第二夹紧块；3200、导轨连接块；41、第一传送装置；42、第二传送装置；43、第三传送装置；50、抓取机构；51、抓取部；511、卡爪；60、工作台；71、操作部；72、箱盖；80、阀门支架；90、截止阀组件；100、螺钉送料机构。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1和图2所示，本发明实施例提供了一种截止阀安装流水线，该截止阀安装流水线用于将截止阀组件90安装在阀门支架80上。该截止阀安装流水线包括：固定装置10、定位装置20、螺钉锁付装置30和第一传送装置41。其中，固定装置10用于固定或松开阀门支架80。定位装置20的至少部分设置在固定装置10的上方，定位装置20用于对截止阀组件90进行定位。螺钉锁付装置30包括电批310，电批310可活动地设置在固定装置10的上方，螺钉锁付装置30通过螺钉将截止阀组件90固定在阀门支架80上。固定装置10设置在第一传送装置41上，第一传送装置41用于传送固定装置10，以使固定装置10依次处于第一工位和第二工位；当固定装置10处于第一工位时，定位装置20对截止阀组件90进行定位；当固定装置10处于第二工位时，电批310工作以将截止阀组件90固定在阀门支架80上。

在本实施例中，由于阀门支架80上设置有安装孔，将截止阀组件90中的截止阀穿设在对应的安装孔内。当截止阀安装流水线工作时，再将带有截止阀组件90的阀门支架80放置在固定装置10上，并通过固定装置10固定阀门支架80。随后，第一传送装置41将固定装置10传送至第一工位，定位装置20对截止阀组件90进行定位。待定位好后，第一传送装置41将固定装置10传送至第二工位，螺钉锁付装置30的电批310工作以通过螺钉将截止阀组件90锁紧在阀门支架80上。因此，通过本发明提供的截止阀安装流水线，能够解决现有技术中的将截止阀组件90锁紧在阀门支架80上的方式费时、费力的技术问题。

具体的，本实施例中的第一传送装置41为转动盘，转动盘转动以使固定装置10依次处于第一工位和第二工位。本实施例中的固定装置10还具有送料工位和出料工位，送料工位位于第一工位的上游，出料工位位于第二工位的下游。当固定装置10处于送料工位时，将带有截止阀组件90的阀门支架80安装在固定装置10上，并通过固定装置10对阀门支架80进行固定。当固定装置10处于出料工位时，截止阀组件90已经锁紧在阀门支架80上，固定装置10松开阀门之间，以便于将成品取下。

具体的，本实施例中的截止阀安装流水线包括多个固定装置10，多个固定装置10间隔设置在第一传送装置41上。第一传送装置41对多个固定装置10进行传送，以使多个固定装置10均依次处于第一工位和第二工位。采用这样的设置，能够同时对多个阀门支架80进行操作，提高了工作效率，降低了生产成本。在本实施例中，固定装置10为4个，当第一传送装置41在传送时，4个固定装置10分别处于4个不同的工位，以同时对4个阀门支架80进行操作，提高了工作效率。

在本实施例中，截止阀安装流水线还包括抓取机构50，抓取机构50的抓取部51可活动地设置在第一传送装置41的上方，以通过抓取部51抓取阀门支架80。固定装置10还具有出料工位，出料工位位于第二工位的下游，当固定装置10处于出料工位时，固定装置10松开阀门支架80，以使抓取部51取出阀门支架80。

在本实施例中，截止阀安装流水线包括两个螺钉锁付装置30，两个螺钉锁付装置30间隔设置。本实施例中的截止阀组件90包括两个截止阀，每个截止阀需要通过两颗螺钉以进行锁紧。具体的，当固定装置10运动至靠近定位装置20的螺钉锁付装置30时，分别通过一颗螺钉锁紧各个截止阀，随后，当固定装置10运动至靠近抓取机构50的螺钉锁付装置30时，分别锁紧剩下的螺钉，以完成锁紧工作。

在本实施例中，抓取部51包括多个卡爪511，多个卡爪511间隔设置，多个卡爪511位置可调节地设置，以通过调节各个卡爪511的位置卡紧阀门支架80。卡爪511靠近固定装置10的一侧还设置有缓冲件，缓冲件可以为弹性件，具体的，弹性件可以为橡胶件，以对固定装置10进行保护。

具体的，本实施例中的截止阀安装流水线还包括第二传送装置42，第二传送装置42与抓取机构50连接，第二传送装置42工作以运送抓取机构50。采用这样的设置，能够方便地转运成品。

在本实施例中，截止阀安装流水线还包括第三传送装置43，第三传送装置43设置在第二传送装置42远离第一传送装置41的一端，第三传送装置43位于第二传送装置42的下方。当第二传送装置42将抓取机构50运送至第三传送装置43处时，抓取机构50松开阀门支架80，以通过第三传送装置43运送带有截止阀组件90的阀门支架80。采用这样的设置，通过第三传送装置43能够方便地将成品运送至指定地点，提高了自动化程度，便于操作。

为了提高装置整体的稳定性，本实施例中的截止阀安装流水线还包括工作台60，固定装置10、定位装置20、螺钉锁付装置30和第一传送装置41均设置在工作台60上。工作台60上设置有箱盖72，以对装置进行保护。

为了便于对截止阀组件90进行定位以及将截止阀组件90锁紧在阀门支架80上，本实施例中的第一传送装置41为转动盘，并将定位装置20和螺钉锁付装置30环绕转动盘设置，以便于进行定位和锁紧操作。

具体的，本实施例中的截止阀安装流水线还包括操作部71，操作部71与固定装置10、定位装置20、螺钉锁付装置30和第一传送装置41均电连接，以通过操作部71控制固定装置10、定位装置20、螺钉锁付装置30和第一传送装置41的工作。采用这样的设置，提高了操作的便捷性，方便工作人员根据实际情况调节截止阀安装流水线的具体工作情况。

为了方便地向螺钉锁付装置30内运送螺钉，本实施例中的截止阀安装流水线还包括螺钉送料机构100。螺钉送料机构100与螺钉锁付装置30连接，以通过螺钉送料机构100向螺钉锁付装置30输送螺钉。

如图3至图11所示，本实施例中的固定装置10上放置有定位件180，定位件180上放置有阀门支架80。该固定装置10包括：底板110和端板组件120。其中，底板110上设置有第一限位件111，第一限位件111用于限制阀门支架80在底板110上的位置。端板组件120位置可调节地设置在底板110上，端板组件120包括端板121，端板121具有固定位置和避让位置。端板121处于固定位置时，端板121与阀门支架80抵接以使阀门支架80的至少部分位于端板121和定位件180之间。端板121处于避让位置时，端板121与阀门支架80脱离。

应用本实施例提供的固定装置10，通过将端板组件120位置可调节地设置在底板110上，这样能够使端板121运动至固定位置或避让位置，以对阀门支架80进行固定或与阀门支架80脱离。当端板121运动至避让位置时，能够方便地将阀门支架80从定位件180和固定装置10上取出。因此，采用本发明提供的固定装置10，能够解决现有技术中不能方便地从固定装置10上取出阀门支架80的技术问题。

具体的，本实施例中的端板组件120沿底板110的延伸方向移动，以使端板121运动至固定位置或避让位置。采用这样的设置，能够方便端板组件120的运动，以更好地便于端板121在固定位置和避让位置之间运动。

具体的，本实施例中的端板组件120还包括第一板体122，第一板体122与端板121连接，第一板体122可移动地穿设在底板110上。采用这样的设置，能够更好地使端板组件120沿底板110的延伸方向移动。

在本实施例中，端板组件120还包括第二板体123，第二板体123与第一板体122连接，第二板体123设置在第一板体122远离端板121的一侧。第二板体123上设置有驱动端1231，以通过驱动端1231驱动第二板体123移动，以便于更好地驱动端板组件120的运动。

具体的，本实施例中的第一板体122沿底板110的延伸方向设置，第二板体123与第一板体122呈预设角度设置。第二板体123的驱动端1231为驱动斜面，以通过驱动斜面驱动第二板体123沿底板110的延伸方向移动。具体的，可以将第一板体122与端板121垂直设置，第二板体123与第一板体122垂直设置。

在本实施例中，驱动端1231突出于底板110的底部设置，以便于驱动驱动端1231运动。具体的，本实施例中的底板110包括底板110主体和侧边，侧边环绕底板110主体设置，侧边与底板110主体围成凹槽，第二板体123的至少部分位于凹槽内，第二板体123的高度高于侧边的高度，以使驱动端1231突出侧边的边沿设置，从而便于对驱动端1231进行驱动。

具体的，本实施例中的固定装置10还包括限位板130。限位板130设置在底板110的底部，限位板130上设置有限位孔，第二板体123穿设在限位孔内，以通过限位孔限制第二板体123的运动。采用这样的设置，能够更好地控制第二板体123的运动，

在本实施例中，固定装置10还包括复位件140，复位件140的第一端固定设置，复位件140的第二端与第一板体122的至少部分抵接，以使第一板体122在复位件140的作用下带动端板121回位至固定位置。采用这样的设置，通过驱动驱动端1231运动可以使端板121从固定位置运动至避让位置。当驱动端1231在未收到外力作用时，在复位件140的作用下通过第一板体122带动端板121由避让位置运动至固定位置。

具体的，固定装置10还包括复位件140，第一板体122上设置有开口凹槽1221，开口凹槽1221的开口朝向限位板130设置，复位件140设置在开口凹槽1221内，复位件140的一端与开口凹槽1221远离端板121的一侧抵接；限位板130靠近开口凹槽1221的一端还设置有限位凸起150，限位凸起150的至少部分位于开口凹槽1221内，复位件140的另一端与限位凸起150抵接。采用这样的设置，能够使固定装置10的整体结构更加紧凑，结构更加合理，同时能够更好地带动端板121复位。

具体的，复位件140可以为弹性件。本实施例中的复位件140为第一弹簧，第一弹簧的一端与开口凹槽1221的一端抵接，第一弹簧的另一端与限位凸起150抵接，以更好地起到复位作用。

在本实施例中，在端板121靠近底板110的一侧设置有缓冲块160，以对阀门支架80进行缓冲。

固定装置10还包括驱动机构170，驱动机构170设置在第二板体123的底部，驱动机构170驱动驱动端1231运动，以通过第二板体123和第一板体122带动端板121在固定位置和避让位置之间运动。在本实施例中，驱动机构170可以为气缸结构。

具体的，本实施例中的驱动机构170具有滚动件171，本实施例中的滚动件171可以为滚轮，以减小驱动机构170与驱动端1231之间的摩擦力。驱动机构170沿预定方向运动，以使滚动件171驱动驱动端1231运动。在本实施例中，气缸沿竖直方向运动以通过驱动端1231带动滚动件171向上运动，当滚动件171与驱动端1231抵接后，滚动件171将推动驱动件沿水平方向运动，以带动端板121靠近或远离底板110。

如图12至图16所示，定位装置20包括：第一定位件230和第二定位件240。其中，第一定位件230具有用于卡设截止阀组件90的第一卡设部的第一定位开口部。第二定位件240具有用于卡设截止阀组件90的第二卡设部的第二定位开口部，第一定位开口部与第二定位开口相对设置。第一定位件230和第二定位件240相对可移动地设置，以使第一定位件230和第二定位件240在第一定位开口部和第二定位开口部的作用下卡紧截止阀组件90，以对截止阀组件90进行定位。

应用本实施例提供的定位装置20，第一定位件230和第二定位件240相对可移动地设置，以使第一定位件230的第一定位开口部卡设在第一卡设部上、第二定位件240的第二定位开口部卡设在第二卡设部上，这样能够卡紧截止阀组件90，以对截止阀组件90进行定位。因此，采用本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中不能对截止阀组件90进行自动定位的技术问题。

在本实施例中，第一定位开口部包括第一开口槽231，第一开口槽231的槽壁与第一卡设部接触，以使第一定位开口部通过第一开口槽231卡设在第一卡设部上。第二定位开口部包括第二开口槽241，第二开口槽241的槽壁与第二卡设部接触，以使第二定位开口部通过第二开口槽241卡设在第二卡设部上。其中，第一开口槽231与第二开口槽241相对设置，第一卡设部和第二卡设部均设置在截止阀组件90的第一截止阀上，且第一卡设部与第二卡设部相对设置，以通过第一开口槽231和第二开口槽241对截止阀组件90的第一截止阀进行定位。采用这样的设置，能够更准确地对截止阀组件90进行定位。

具体的，第一定位件230上设置有第一折弯部232，第一折弯部232位于第一开口槽231的一侧；第二定位件240上设置有第一凸起部242，第一凸起部242位于第二开口槽241的一侧，第一折弯部232与第一凸起部242相对设置。当第一定位开口部卡紧在第一卡设部上、第二定位开口部卡紧在第二卡设部上时，第一折弯部232与第一凸起部242抵接，以准确地对截止阀组件90进行定位。

在本实施例中，第一定位件230上还具有用于卡设截止阀组件90的第三卡设部的第三定位开口部。第二定位件240上还具有用于卡设截止阀组件90的第四卡设部上的第四定位开口部，以使第一定位件230和第二定位件240在第一定位开口部、第二定位开口部、第三定位开口部和第四定位开口部的作用下卡紧截止阀组件90。其中，第三定位开口部与第四开口部相对设置。

具体的，本实施例中的第三定位开口部包括第三开口槽233，第三开口槽233的槽臂与第三卡设部接触，以使第三定位开口部通过第三开口槽233卡设在第三卡设部上。第四定位开口部包括第四开口槽243，第四开口槽243的槽臂与第四卡设部接触，以使第四定位开口部通过第四开口槽243卡设在第四卡设部上。其中，第三开口槽233与第四开口槽243相对设置，第三卡设部与第四卡设部均设置在截止阀组件90的第二截止阀上，以通过第三开口槽233和第四开口槽243对截止阀组件90的第二截止阀进行定位，以更好地对第二截止阀进行准确定位。具体的，本实施例中的第一截止阀和第二截止阀的尺寸不一样，因此，可以根据实际情况设置相应的开口槽尺寸和结构，可以将第一开口槽231、第二开口槽241、第三开口槽233和第四开口槽243均设置为U形槽。

在本实施例中，第一定位件230上设置有第二凸起部234，第二凸起部234设置在第三开口槽233的一侧。第二定位件240上设置有第二折弯部244，第二折弯部244位于第四开口槽243的一侧，第二凸起部234与第二折弯部244相对设置。当第三定位开口部卡紧在第三卡设部、第四定位开口部卡紧在第四卡设部上时，第二凸起部234与第二折弯部244抵接，以更好地对第二截止阀进行准确定位。

为了更好地对截止阀组件90进行自动定位，本实施例中的定位装置20还包括：第一驱动机构210和第二驱动机构220。其中，第一驱动机构210具有第一驱动端211，第一定位件230与第一驱动端211连接，以使第一驱动机构210通过第一驱动端211带动第一定位件230运动。第二驱动机构220具有第二驱动端221，第二定位件240与第二驱动端221连接，以使第二驱动机构220通过第二驱动端221带动第二定位件240运动。

具体的，本实施例中的第一驱动机构210和第二驱动机构220沿水平方向相向或背向运动，以对截止阀组件90在水平方向上进行定位。

为了更好地对截止阀组件90进行水平方向上的定位，本实施例中将第一驱动机构210和第二驱动机构220沿水平方向布置，以使第一驱动端211和第二驱动端221沿水平方向相向或背向运动。

在本实施例中，定位装置20还包括第三定位件260，第三定位件260用于与截止阀组件90抵接，以对截止阀组件90进行定位。

具体的，本实施例中的定位装置20还包括第三驱动机构250，第三驱动机构250具有第三驱动端251，第三定位件260与第三驱动端251连接。第三驱动机构250沿竖直方向运动，以通过第三驱动端251带动第三定位件260在竖直方向上对截止阀组件90进行定位。

为了更好地对截止阀组件90进行竖直方向上的定位，本实施例中将第三驱动机构250沿竖直方向布置，以使第三驱动端251带动第三定位件260沿竖直方向朝向截止阀组件90运动。具体的，第三驱动端251带动第三定位件260运动至与截止阀组件90抵接，以更好地对截止阀组件90进行竖直方向上的定位。本实施例中的截止阀组件90包括第一截止阀和第二截止阀，相应的，本实施例中的第三驱动机构250和第三定位件260均为两个，以分别对第一截止阀和第二截止阀进行竖直方向上的定位。第三定位件260可以为定位板。

本实施例中第一驱动机构210、第二驱动机构220和第三驱动机构250可以均为气缸机构，具体的，可以均为伸缩气缸。本实施例中的定位装置20还包括支架270，支架270包括水平支架270段和竖直支架270段，竖直支架270段设置在水平支架270段上，竖直支架270段上还设置有加强板，以提高强度。第一驱动机构210、第二驱动机构220、第三驱动机构250均设置在支架270上。

如图至图17至23所示，螺钉锁付装置30包括：电批310、第四驱动机构320、第五驱动机构330和第六驱动机构340。其中，第四驱动机构320具有第四驱动端321，第四驱动端321与电批310连接，以在第四驱动端321沿第一预定方向运动时带动电批310沿第一预定方向运动。第五驱动机构330具有第五驱动端331，第五驱动端331与第四驱动机构320连接，以在第五驱动端331沿第二预定方向运动时带动第四驱动机构320沿第二预定方向运动。第六驱动机构340具有第六驱动端341，第六驱动端341与第五驱动机构330连接，以在第六驱动端341沿第三预定方向运动时带动第五驱动机构330沿第三预定方向运动。

在本实施例中，第一预定方向、第二预定方向和第三预定方向之间均呈一定角度设置。优选的，在三维空间直角坐标系中，第一预定方向为Z轴方向，第二预定方向为Y轴方向，第三预定方向为X轴方向。

本发明提供的螺钉锁付装置30工作时，在第四驱动机构320、第五驱动机构330和第六驱动机构340的共同作用下能够驱动电批310运动至特定位置，同时，能够便于根据实际情况需要而随意调整电批310的位置，以方便地对不同位置处的零件进行锁付，提高了自动化程度。因而，采用本发明提供的螺钉锁付装置30，能够解决现有技术中的螺钉锁付装置30自动化程度较低的技术问题。

在本实施例中，螺钉锁付装置30还包括缓冲组件350，缓冲组件350设置在第四驱动端321和电批310之间，以通过缓冲组件350对电批310进行缓冲。采用这样的设置，通过在第四驱动端321和电批310之间设置缓冲组件350，能够在第四驱动机构320驱动电批310运动时，减小电批310受到的冲击力，对电批310进行缓冲和保护。

具体的，本实施例中的缓冲组件350包括弹性件，弹性件的第一端与第四驱动端321连接，弹性件的第二端与电批310连接，以在弹性件的弹力作用下对电批310进行缓冲。通过设置弹性件，能够更好地起到缓冲作用，以减小电批310受到的冲击力。

具体的，本实施例中的弹性件为弹簧351，缓冲组件350还包括导向杆352，导向杆352的第一端与第四驱动端321连接，弹簧351套设在导向杆352的至少部分上，弹簧351的第一端与导向杆352的第一端抵接。螺钉锁付装置30还包括第一连接块3170，第一连接块3170与电批310连接，导向杆352的第二端可活动地穿设在第一连接块3170上，弹簧351的第二端与第一连接块3170抵接，以在缓冲组件350的作用下对电批310进行缓冲。

采用本实施例提供的螺钉锁付装置30，当第四驱动机构320驱动电批310向靠近待锁紧零件的方向运动时，第四驱动端321带动导向杆352竖直向下运动，弹簧351压缩，以对电批310进行缓冲。

在本实施例中，导向杆352的第二端设置有第二限位件360，第二限位件360位于第一连接块3170的远离弹簧351的一端，第二限位件360与第一连接块3170抵接以通过第四驱动端321带动电批310运动。当电批310完成锁付工作后，第四驱动端321带动导向杆352竖直向上运动，弹簧351将逐渐恢复，当导向杆352运动至第二限位件360与第一连接块3170抵接时，导向杆352带动第一连接块3170运动，从而带动电批310运动。

具体的，本实施例中的螺钉锁付装置30还包括第一安装板370，第四驱动机构320设置在第一安装板370上，第四驱动端321驱动电批310沿第一预定方向运动，以使电批310可活动地设置在第一安装板370上。在本实施例中，可以将第五驱动端331与第一安装板370连接，以通过第一安装板370驱动第四驱动机构320和电批310沿第二预定方向运动。

在本实施例中，在第一安装板370上设置有导轨3160，第四驱动端321驱动电批310运动，以使电批310可移动地设置在导轨3160。采用这样的设置，通过将电批310可移动地设置在导轨3160上，能够更好地限制电批310的运动方向，以更好地通过螺钉对待锁紧零件进行锁紧。

具体的，本实施例中的螺钉锁付装置30还包括第一夹紧块3180和第二夹紧块3190，第一夹紧块3180和第二夹紧块3190均设置在电批310上，第一夹紧块3180和第二夹紧块3190相对设置以夹紧电批310，第一夹紧块3180可移动地设置在导轨3160上。采用这样的设置，通过第一夹紧块3180和第二夹紧块3190能够更好地带动电批310按预设的方向运动，提高了运动的稳定性。

本实施例中的螺钉锁付装置30还包括导轨连接块3200，第一夹紧块3180设置在导轨连接块3200上，导轨连接块3200可移动地设置在导轨3160上。

在本实施例中，第一安装板370上设置有感应装置380，感应装置380的检测头朝向电批310的移动区域设置，电批310上安装有检测件390。当感应装置380的检测头检测到检测件390时，感应装置380向电批310发送信号，以使电批310停止工作。采用这样的设置，螺钉锁付装置30在工作时，电批310竖直向下运动，同时通过螺钉进行锁紧，当电批310完成锁紧工作时，电批310沿竖直方向向下移动了相应的距离，此时，感应装置380的检测头检测到检测件390，感应装置380向电批310发送信号，以使电批310停止工作，从而完成了锁付。感应装置380可以为光电接近开关。

具体的，可以将第五驱动机构330设置为线性模组，或者将第六驱动机构340设置为线性模组，或者将第五驱动机构330和第六驱动机构340均设置为线性模组。在本实施例中第四驱动机构320为气缸机构，第五驱动机构330和第六驱动机构340均为线性模组，以更好地调节电批310的位置。

在本实施中，螺钉锁付装置30还包括第一安装板370和第一拖链3100，第四驱动机构320设置在第一安装板370上，第一安装板370与第五驱动端331连接，第一拖链3100的一端与第一安装板370连接，第一拖链3100的另一端与第五驱动机构330连接，电批310的电线和第四驱动机构320的电线均设置在第一拖链3100内，以使电批310的电线和第四驱动机构320的电线随第一安装板370的运动而运动。本实施例中的螺钉锁付装置30还包括第一拖链安装板3140，第一拖链3100安装在第一拖链安装板3140上。

在本实施例中，螺钉锁付装置30还包括第二拖链3110，第二拖链3110的一端与第五驱动机构330连接，第二拖链3110的另一端与第六驱动机构340连接，第五驱动机构330的电线设置在第二拖链3110内，以使第五驱动机构330的电线随第五驱动机构330的运动而运动。本实施例中的螺钉锁付装置30还包括第二拖链安装板3150，第二拖链3110安装在第二拖链安装板3150上。

具体的，本实施例中的螺钉锁付装置30还包括夹嘴组件3120，夹嘴组件3120设置在电批310的风批的下方，夹嘴组件3120用于夹紧螺钉，第四驱动端321驱动电批310运动以将夹嘴组件3120内的螺钉安装至待锁紧件内。具体的，随着电批310的竖直向下运动，夹嘴组件3120的夹嘴逐渐变大，以便于将夹嘴组件3120中的螺钉安装在待锁紧件上。本实施例中的螺钉锁付装置30还包括夹嘴固定块，夹嘴固定块设置在第一安装板370上，以便于固定夹嘴组件3120。

在本实施例中，螺钉锁付装置30还包括送料结构和支撑架3130，送料结构与夹嘴组件3120连接，以通过送料结构将螺钉送入至夹嘴组件3120内。具体的，本实施例中的送料结构包括气管，气管与夹嘴组件3120连接，向气管内吹送螺钉以使螺钉落入至夹嘴组件3120内。第六驱动机构340设置在支撑架3130上，以通过支撑架3130支撑电批310、第四驱动机构320、第五驱动机构330和第六驱动机构340。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：便于操作、自动化程度高、省时省力、节约成本、提高了工作效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种截止阀安装流水线，用于将截止阀组件(90)安装在阀门支架(80)上，其特征在于，所述截止阀安装流水线包括：

固定装置(10)，所述固定装置(10)用于固定或松开所述阀门支架(80)；

定位装置(20)，所述定位装置(20)的至少部分设置在所述固定装置(10)的上方，所述定位装置(20)用于对所述截止阀组件(90)进行定位；

螺钉锁付装置(30)，所述螺钉锁付装置(30)包括电批，所述电批可活动地设置在所述固定装置(10)的上方，所述螺钉锁付装置(30)通过螺钉将所述截止阀组件(90)固定在所述阀门支架(80)上；

第一传送装置(41)，所述固定装置(10)设置在所述第一传送装置(41)上，所述第一传送装置(41)用于传送所述固定装置(10)，以使所述固定装置(10)依次处于第一工位和第二工位；当所述固定装置(10)处于所述第一工位时，所述定位装置(20)对所述截止阀组件(90)进行定位；当所述固定装置(10)处于所述第二工位时，所述电批工作以将所述截止阀组件(90)固定在所述阀门支架(80)上。

2.根据权利要求1所述的截止阀安装流水线，其特征在于，所述第一传送装置(41)为转动盘，所述转动盘转动以使所述固定装置(10)依次处于所述第一工位和所述第二工位。

3.根据权利要求1所述的截止阀安装流水线，其特征在于，所述截止阀安装流水线包括多个所述固定装置(10)，多个所述固定装置(10)间隔设置在所述第一传送装置(41)上；所述第一传送装置(41)对多个所述固定装置(10)进行传送，以使多个所述固定装置(10)均依次处于所述第一工位和所述第二工位。

4.根据权利要求1所述的截止阀安装流水线，其特征在于，所述截止阀安装流水线还包括抓取机构(50)，所述抓取机构(50)的抓取部(51)可活动地设置在所述第一传送装置(41)的上方，以通过所述抓取部(51)抓取所述阀门支架(80)；所述固定装置(10)还具有出料工位，所述出料工位位于所述第二工位的下游，当所述固定装置(10)处于所述出料工位时，所述固定装置(10)松开所述阀门支架(80)，以使所述抓取部(51)取出所述阀门支架(80)。

5.根据权利要求4所述的截止阀安装流水线，其特征在于，所述抓取部(51)包括多个卡爪(511)，多个所述卡爪(511)间隔设置，多个所述卡爪(511)位置可调节地设置，以通过调节各个所述卡爪(511)的位置卡紧所述阀门支架(80)。

6.根据权利要求4所述的截止阀安装流水线，其特征在于，所述截止阀安装流水线还包括第二传送装置(42)，所述第二传送装置(42)与所述抓取机构(50)连接，所述第二传送装置(42)工作以运送所述抓取机构(50)。

7.根据权利要求6所述的截止阀安装流水线，其特征在于，所述截止阀安装流水线还包括第三传送装置(43)，所述第三传送装置(43)设置在所述第二传送装置(42)远离所述第一传送装置(41)的一端，所述第三传送装置(43)位于所述第二传送装置(42)的下方，当所述第二传送装置(42)将所述抓取机构(50)运送至所述第三传送装置(43)处时，所述抓取机构(50)松开所述阀门支架(80)，以通过所述第三传送装置(43)运送所述阀门支架(80)。

8.根据权利要求1所述的截止阀安装流水线，其特征在于，所述截止阀安装流水线还包括工作台(60)，所述固定装置(10)、所述定位装置(20)、所述螺钉锁付装置(30)和所述第一传送装置(41)均设置在所述工作台(60)上。

9.根据权利要求1所述的截止阀安装流水线，其特征在于，所述第一传送装置(41)为转动盘，所述定位装置(20)和所述螺钉锁付装置(30)环绕所述转动盘设置。

10.根据权利要求1所述的截止阀安装流水线，其特征在于，所述截止阀安装流水线还包括操作部(71)，所述操作部(71)与所述固定装置(10)、所述定位装置(20)、所述螺钉锁付装置(30)和所述第一传送装置(41)均电连接，以通过所述操作部(71)控制所述固定装置(10)、所述定位装置(20)、所述螺钉锁付装置(30)和所述第一传送装置(41)的工作。

11.根据权利要求1所述的截止阀安装流水线，其特征在于，所述截止阀安装流水线还包括螺钉送料机构(100)，所述螺钉送料机构(100)与所述螺钉锁付装置(30)连接，以通过所述螺钉送料机构(100)向所述螺钉锁付装置(30)输送螺钉。