CN204604334U - 自动送料机械手 - Google Patents

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CN204604334U CN201520254253.1U CN201520254253U CN204604334U CN 204604334 U CN204604334 U CN 204604334U CN 201520254253 U CN201520254253 U CN 201520254253U CN 204604334 U CN204604334 U CN 204604334U
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金克宁
吴桂伟
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Dongguan Dare Laser Science And Technology Ltd
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Abstract

一种自动送料机械手,包括机械手导轨、机械手总成、机械手传动装置、控制器、所述机械手导轨沿Y轴方向平行地设置在水平面两侧,所述机械手总成设于两侧的机械手导轨上,所述机械手传动装置内并与所述机械手总成连接,所述控制器与所述机械手总成、机械手传动装置连接。本实用新型的有益效果在于:本实用新型通过设置机械手导轨、机械手总成、机械手传动装置、控制器,在控制器的控制下,机械手总成将加工材料夹紧并通过机械手传动装置沿机械手导轨将加工材料送至具体的加工位置,减少专门进料人员的配备,降低加工成本,提高加工效率。

Description

自动送料机械手
技术领域
[0001] 本实用新型涉进料设备,尤指一种自动送料机械手。
背景技术
[0002] 对于皮革、纸、布等材料,加工前通常是将其卷成卷状,并穿设在料架上,需要加工时通过工人直接将材料从料架上拉出至加工台的具加工位置进行加工,这种进料方式需要配备专门的人员进行送料,因此会增加加工成本,效率低,且不能保证正确的送料位置,影响加工的精度。
实用新型内容
[0003] 为解决上述问题,本实用新型提供一种能够实现对加工材料进行自动进料,有效提高送料效率和精度的自动送料机械手。
[0004] 为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种自动送料机械手,包括机械手导轨、机械手总成、机械手传动装置、控制器、所述机械手导轨沿Y轴方向平行地设置在水平面两侧,所述机械手总成设于两侧的机械手导轨上,所述机械手传动装置内并与所述机械手总成连接,所述控制器与所述机械手总成、机械手传动装置连接。
[0005] 具体地,所述机械手总成包括机械手导轨座、上盖、气缸、气缸底板、机械手底板,其中所述机械手导轨座设置在所述机械手导轨上,所述上盖设置在机械手导轨座上,所述气缸设置在所述上盖的侧壁上,且气缸的设置方向与水平面垂直,所述气缸底板设置在气缸的底端,所述机械手底板设置在气缸底板的下端,所述控制器与所述气缸连接。
[0006] 具体地,所述机械手传动装置包括机械手减速装置、机械手传动光轴、机械手同步带,所述机械手导轨的两端设有同步轮,所述机械手同步带套设在所述同步轮上,所述机械手传动光轴沿X轴方向与机械手减速装置连接,所述机械手传动光轴的两端设置有同步轮并与设置在机械手导轨两端的同步轮连接,所述机械手减速装置与所述控制器连接。
[0007] 本实用新型的有益效果在于:本实用新型通过设置机械手导轨、机械手总成、机械手传动装置、控制器,在控制器的控制下,机械手总成将加工材料夹紧并通过机械手传动装置沿机械手导轨将加工材料送至具体的加工位置,减少专门进料人员的配备,降低成本,提高送料的效率及精度。
附图说明
[0008] 图1是自动送料机械手结构示意图;
[0009] 图2是机械手总成结构示意图;
[0010] 附图标号说明:31_机械手导轨;32_机械手总成;321_机械手导轨座;322_上盖;323-气缸;324_气缸底板;325_机械手底板;33_机械手减速装置;34_机械手传动光轴;35-同步轮。
具体实施方式
[0011] 请参阅图1-2所示,本实用新型关于一种自动送料机械手,包括机械手导轨31、机械手总成32、机械手传动装置、控制器,所述机械手导轨31沿Y轴方向设置在机架I表面的两侧,所述机械手总成32设于两侧的机械手导轨31上,所述机械手传动装置设于机架I内并与所述机械手总成32连接,所述气动控制器与所述机械手总成32连接;所述控制器与所述机械手总成32、机械手传动装置连接。
[0012] 相较于现有的技术,本实用新型通过设置机械手导轨321、机械手总成32、机械手传动装置、控制器,在控制器的控制下,机械手总32成将加工材料夹紧并通过机械手传动装置沿机械手导轨31将加工材料送至具体的加工位置,减少专门进料人员的配备,降低成本,提高送料效率及精度。
[0013] 具体地,所述机械手总成32包括机械手导轨座321、上盖322、气缸323、气缸底板324、机械手底板325,其中所述机械手导轨座321设置在所述机械手导轨31上,所述上盖322设置在机械手导轨座321上,所述气缸323设置在所述上盖322的侧壁上,且气缸323的设置方向与履带11垂直,所述气缸底板324设置在气缸323的底端,所述机械手底板325设置在气缸底板324的下端,所述控制器与所述气缸323连接。
[0014] 具体地,所述机械手传动装置包括机械手减速装置33、机械手传动光轴34、机械手同步带,所述机械手导轨31的两端设有同步轮35,所述机械手同步带套设在所述同步轮35上,所述机械手导轨座321与机械手同步带连接,所述机械手减速装置33设置在机架I内,所述机械手传动光轴34沿X轴方向与机械手减速装置33连接,所述机械手传动光轴34的两端设置有同步轮35并与设置在机械手导轨31两端的同步轮35连接,所述机械手减速装置33与所述控制器连接。
[0015] 采用上述方案,气缸底板324在气缸323的作用下压至机械手底板324上,将加工材料夹紧,再通过机械手减速装置33的作用带动机械手同步带使机械手导轨座321沿导轨移动,而气缸323、气缸底板324、机械手底板均设置在机械手导轨座上,则实现对加工材料的自动传送。
[0016] 下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
[0017] 1.将加工材料放置在机械手底板324上;
[0018] 2.通过控制器控制气缸323启动下压,使气缸底板324下压至机械手底板324,从而将加工材料夹紧;
[0019] 3.通过控制器控制机械手减速装置33转动,进而通过机械手传动光轴34带动机械手同步带运动,由于机械手导轨座321设置在机械手导轨31上并与机械手同步带连接,则加工材料被带动送至具体的加工位置。
[0020] 以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述,并非对本实用新型的范围进行限定,在不脱离本实用新型设计精神的前提下,本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进,均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (3)

1.一种自动送料机械手,其特征在于,包括机械手导轨、机械手总成、机械手传动装置、控制器、所述机械手导轨沿Y轴方向平行地设置在水平面两侧,所述机械手总成设于两侧的机械手导轨上,所述机械手传动装置内并与所述机械手总成连接,所述控制器与所述机械手总成、机械手传动装置连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动送料机械手,其特征在于,所述机械手总成包括机械手导轨座、上盖、气缸、气缸底板、机械手底板,其中所述机械手导轨座设置在所述机械手导轨上,所述上盖设置在机械手导轨座上,所述气缸设置在所述上盖的侧壁上,且气缸的设置方向与水平面垂直,所述气缸底板设置在气缸的底端,所述机械手底板设置在气缸底板的下端,所述控制器与所述气缸连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动送料机械手,其特征在于,所述机械手传动装置包括机械手减速装置、机械手传动光轴、机械手同步带,所述机械手导轨的两端设有同步轮,所述机械手同步带套设在所述同步轮上,所述机械手传动光轴沿X轴方向与机械手减速装置连接,所述机械手传动光轴的两端设置有同步轮并与设置在机械手导轨两端的同步轮连接,所述机械手减速装置与所述控制器连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN107127268A (zh) * 2017-06-15 2017-09-05 天津市天锻压力机有限公司 一种管式充液成形自动化生产线用的自动送料装置

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