CN108453831A - 一种数控电子锯 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种数控电子锯，包括主机架，以及设置在主机架上的锯切平台、锯切机构、压料机构、至少两个导轨；锯切平台用于承载相互平行放置的至少两块工件；至少两个导轨与至少两块工件一一对应设置；导轨沿主机架的长度方向延伸，且导轨上设置有机械手；机械手能够沿导轨滑动并作用于工件的一端，使工件的另一端移动至压料机构下方；压料机构用于压紧工件的另一端；锯切机构用于沿主机架的宽度方向对工件进行锯切。

Description

一种数控电子锯

技术领域

本发明涉及板式家具生产设备领域，特别是指一种数控电子锯。

背景技术

随着家具行业的高速发展，板材开料对机械加工要求越来越高，数控电子锯采用机械手夹料自动送料，高精密伺服系统控制送料精度，电子尺定位补偿，直线精密导轨确保锯车运行精度，实现了自动抓料送板、自动校准定位进行精密裁切的作用，但是现有电子锯是对1张或几张相同尺寸规格的工件进行开料加工，不能实现2张及以上的不同尺寸规格工件同时并行开料加工的功能，加工效率低，灵活性差。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种数控电子锯，能够实现2张及以上的不同尺寸规格的工件同时自动下料、并列加工的任务，有效提高加工效率，具有灵活性高、结构科学、使用方便、夹取工件方便、速度快、质量好、精度高及安全性好等特点。

基于上述目的本发明提供如下技术方案：一种数控电子锯，包括主机架，以及设置在主机架上的锯切平台、锯切机构、压料机构、至少两个导轨；锯切平台用于承载相互平行放置的至少两块工件；至少两个导轨与至少两块工件一一对应设置；导轨沿主机架的长度方向延伸，且导轨上设置有机械手；机械手能够沿导轨滑动并作用于工件的一端，使工件的另一端移动至压料机构下方；压料机构用于压紧工件的另一端；锯切机构用于沿主机架的宽度方向对工件进行锯切。

进一步的，至少两个导轨包括：设置在主机架的宽度方向的一侧的第一导轨和第二导轨；第一导轨滑动连接有第一机械手。

进一步的，第二导轨上设置有第二平移导轨，第二平移导轨沿主机架的宽度方向延伸，第二平移导轨的一端与第二导轨滑动连接，第二平移导轨的另一端设置有第二机械手，第二机械手能够沿第二平移导轨移动。

进一步的，第一机械手与第二平移导轨不存在机械干涉。

进一步的，主机架上设置有气浮台，气浮台上设置有出气孔，出气孔连接有气源，气浮台能够减小工件与气浮台之间的摩擦力。

进一步的，锯切机构设置于气浮台与锯切平台衔接的位置。

进一步的，锯切平台上设置有从动托轮，从动托轮为橡胶材质，从动托轮能够减小工件与锯切平台之间的摩擦力。

进一步的，从动托轮沿锯切平台的表面阵列排布。

进一步的，还包括：设置在主机架的宽度方向的另一侧的第三导轨，第三导轨沿主机架的长度方向延伸，第三导轨上滑动连接有移动横梁，移动横梁沿主机架的宽度方向延伸，沿移动横梁的延伸方向滑动连接有多个机械手。

进一步的，锯切平台包括一向主机架宽度方向的另一侧延伸的附加部分；移动横梁上的多个机械手中的至少一个位于附加部分的正上方。

从上面所述可以看出，本发明提供的数控电子锯，实现了并列加工2张及以上不同尺寸规格的工件、自动下料进行锯切加工的功能，具有加工效率高、灵活性高、结构科学、使用方便、夹取工件准确、质量好、精度高及安全性好等特点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明第一实施例的整体结构示意图；

图2为本发明第一实施例的左视图；

图3为本发明第一实施例的俯视图；

图4为本发明第一实施例的后视图。

附图标记：1-锯切机构，2-锯切平台，3-气浮台，4-压料机构，5-第一机械手，6-第一导轨伺服，7-第二机械手伺服，8-第二机械手，9-第二平移导轨伺服，10-第二平移导轨，11-第二导轨伺服，12-第二导轨，13-第一导轨，14-第三导轨，15-第二竖直导轨，16-第三导轨伺服，17-第三机械手，18-主机架，19-从动托轮，20-移动横梁，21-附加部分。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造恭贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

需要说明的是，本发明实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本发明实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。

本发明的第一实施方式提出一种数控电子锯，参照图1、图2、图3、图4，包括主机架18，以及设置在主机架18上的锯切平台2、锯切机构1、压料机构4、第一导轨13、第二导轨12和第三导轨14。锯切平台2用于承载相互平行放置在其上的三块工件；三个导轨与三块工件一一对应设置；第一导轨13、第二导轨12、第三导轨14沿主机架18的长度方向延伸，第一导轨13、第二导轨12、第三导轨14上均设置有机械手；各导轨上的机械手能够沿各自导轨滑动并作用于工件的一端，使工件的另一端移动至压料机构4下方，压料机构4用于压紧工件的另一端；锯切机构1用于沿主机架18的宽度方向对工件进行锯切。

在该实施例中，第一导轨13和第二导轨12设置在主机架18的宽度方向的一侧，并沿主机架18宽度方向上从内到外依次并排紧贴放置，第一导轨13滑动连接第一机械手5，第一导轨13上设置有第一导轨伺服6，能够驱动第一机械手5沿第一导轨13移动。

在该实施例中，第二导轨12上设置有第二平移导轨10，第二平移导轨10沿主机架18的宽度方向延伸，第二平移导轨10的一端与第二导轨12滑动连接，第二导轨12上设置有第二导轨伺服11，能够驱动第二平移导轨10沿第二导轨12移动；具体的，第二导轨伺服11可以是一种电机；第二平移导轨10的另一端滑动连接第二竖直导轨15，第二竖直导轨15沿竖直方向延伸，第二平移导轨10上设置有第二平移导轨伺服9，能够驱动第二竖直导轨15沿第二平移导轨10移动；具体的，第二平移导轨伺服9可以是一种电机；第二竖直导轨15上滑动连接有第二机械手8，第二竖直导轨15上设置有第二机械手伺服7，能够驱动第二机械手8沿第二竖直导轨15移动；具体的，第二机械手伺服7可以是一种电机，也可以是一种气缸。

在该实施例中，第一机械手5与第二平移导轨10不存在机械干涉。

在该实施例中，主机架18的长度方向的一端设置有气浮台3，气浮台3上设置有出气孔，出气孔连接有气源，气浮台3能够减小工件与气浮台之间的摩擦力，减小操作工人推动工件所用的力量。

在该实施例中，锯切机构1设置于气浮台3与锯切平台2衔接的位置。

在该实施例中，锯切平台2上设置有从动托轮19，从动托轮19可以为橡胶材质，也可以为塑料材质，从动托轮19能够减小工件与锯切平台2之间的摩擦力，降低机械手拖动、推动工件时所施加的力量的大小。

在该实施例中，从动托轮19沿锯切平台2的表面阵列排布。

在该实施例中，第三导轨14设置在主机架18的宽度方向的另一侧，其上滑动连接移动横梁20，第三导轨14上设置有第三导轨伺服16，能够驱动移动横梁20沿第三导轨14移动；具体的，第三导轨伺服16可以是一种电机；移动横梁20沿主机架18的宽度方向延伸，沿移动横梁20的延伸方向设置有多个机械手；具体的，多个机械手可以设置为3个，此处均命名为第三机械手17。

进一步的，锯切平台2包括一向主机架18宽度方向的另一侧延伸的附加部分21，附加部分21上均匀设置有从动托轮19，在进行较宽工件的锯切时，附加部分21能够支撑放置于锯切平台2上的较宽工件的超出锯切平台2的部分，保证较宽工件在被第三机械手推动、拖动时能够平稳移动。移动横梁20上的靠近主机架18的宽度方向的另一端的第三机械手17位于附加部分21的正上方。

本发明的第一实施方式中，数控电子锯的加工方式如下：

步骤1，将数控电子锯接通电源，开启机器，启动控制电脑，将三个不同规格的工件放置于气浮台3上；

步骤2，将三个不同规格的工件的相关尺寸信息输入控制电脑，数控电子锯进入待机状态；各机械手由控制电脑控制移动至预设位置；将三个不同规格的工件并排紧贴放置，并使靠近主机架18的宽度方向的一侧的工件紧贴第一导轨13，将三个不同规格的工件经由气浮台3推送至锯切平台2；

步骤3，各机械手向靠近压料机构4的方向前进至接触到三个不同规格的工件的一端的位置并自动夹紧对应的工件，随后向后拖动对应的工件共同移动至预设位置；

步骤4，各机械手再根据输入控制电脑的尺寸信息各自推动对应的工件至控制电脑设定的实时位置，三个不同规格的工件将会通过压料机构4的下方，压料机构4内设置有下压装置，下压装置下降至三个不同规格的工件上部并施加向下的压力，将三个不同规格的工件固定在锯切平台2上，锯切机构1沿主机架18的宽度方向往复运行一次，完成对三个不同规格的工件的第一次锯切，压料机构4的下压装置升起，松开被固定的三个不同规格的工件；

步骤5，各机械手再次推动对应的工件至控制电脑设定的实时位置，此时第一次锯切中被切割下来的三块工料被继续加工的工件顶推至气浮台3上，由操作工人收起，下压装置下降至三个不同规格的工件上部并施加向下的压力，将三个不同规格的工件固定在锯切平台2上，锯切机构1沿主机架18的宽度方向往复运行一次，完成对三个不同规格的工件的第二次锯切，压料机构4的下压装置升起，松开被固定的三个不同规格的工件；

通过多次重复步骤5的工序，可以实现对三个不同规格的工件的全部锯切加工。

本发明的另一个实施例中，从动托轮还可以沿锯切平台的表面随机均匀排布。

本发明的又一个实施例中，至少两个导轨还可以设置为：第一导轨与第二导轨设置于主机架上方并相距一定的距离，第一导轨上滑动连接有第一移动横梁，第一移动横梁沿主机架的宽度方向延伸，第一移动横梁上设置有第一连杆，第一连杆的一端滑动连接在第一移动横梁上，第一连杆沿竖直方向延伸，第一连杆的另一端滑动连接有第一机械手，第一机械手的底部能够贴合放置于锯切平台上；第二导轨上滑动连接有第二移动横梁，第二移动横梁沿主机架的宽度方向延伸，第二移动横梁上设置有第二连杆，第二连杆的一端滑动连接在第二移动横梁上，第二连杆沿竖直方向延伸，第二连杆的另一端滑动连接有第二机械手，第二机械手的底部能够贴合放置于锯切平台上。第一移动横梁与第二移动横梁不存在机械干涉。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围（包括权利要求）被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种数控电子锯，其特征在于，包括主机架，以及设置在所述主机架上的锯切平台、锯切机构、压料机构、至少两个导轨；所述锯切平台用于承载相互平行放置的至少两块工件；所述至少两个导轨与所述至少两块工件一一对应设置；所述导轨沿所述主机架的长度方向延伸，且所述导轨上设置有机械手；所述机械手能够沿所述导轨滑动并作用于所述工件的一端，使所述工件的另一端移动至所述压料机构下方；所述压料机构用于压紧所述工件的另一端；所述锯切机构用于沿所述主机架的宽度方向对所述工件进行锯切。

2.根据权利要求1所述的一种数控电子锯，其特征在于，所述至少两个导轨包括：设置在所述主机架的宽度方向的一侧的第一导轨和第二导轨；所述第一导轨滑动连接有第一机械手。

3.根据权利要求2所述的一种数控电子锯，其特征在于，所述第二导轨上设置有第二平移导轨，所述第二平移导轨沿所述主机架的宽度方向延伸，所述第二平移导轨的一端与所述第二导轨滑动连接，所述第二平移导轨的另一端设置有第二机械手，所述第二机械手能够沿所述第二平移导轨移动。

4.根据权利要求3所述的一种数控电子锯，其特征在于，所述第一机械手与所述第二平移导轨不存在机械干涉。

5.根据权利要求1所述的一种数控电子锯，其特征在于，所述主机架上设置有气浮台，所述气浮台上设置有出气孔，所述出气孔连接有气源，所述气浮台能够减小所述工件与所述气浮台之间的摩擦力。

6.根据权利要求5所述的一种数控电子锯，其特征在于，所述锯切机构设置于所述气浮台与所述锯切平台衔接的位置。

7.根据权利要求1所述的一种数控电子锯，其特征在于，所述锯切平台上设置有从动托轮，所述从动托轮为橡胶材质，所述从动托轮能够减小所述工件与所述锯切平台之间的摩擦力。

8.根据权利要求7所述的一种数控电子锯，其特征在于，所述从动托轮沿所述锯切平台的表面阵列排布。

9.根据权利要求2-4任意一项所述的一种数控电子锯，其特征在于，还包括：设置在所述主机架的宽度方向的另一侧的第三导轨，所述第三导轨沿所述主机架的长度方向延伸，所述第三导轨上滑动连接有移动横梁，所述移动横梁沿所述主机架的宽度方向延伸，沿所述移动横梁的延伸方向滑动连接有多个所述机械手。

10.根据权利要求9所述的一种数控电子锯，其特征在于，所述锯切平台包括一向所述主机架宽度方向的另一侧延伸的附加部分；所述移动横梁上的多个所述机械手中的至少一个位于所述附加部分的正上方。