CN103950071A - 一种数控裁板锯后上料的上料方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种数控裁板锯后上料的上料方法，包括送料机构和推料机构，送料机构将板料垂直输送的过程中，第一定厚推送装置检测相应位置的板料送料厚度达到预定值H后将该位置与第一定厚推送装置相对固定，直到第二定厚推送装置检测与其相对应位置的送料厚度达到H后，送料机构停止送料，推料机构将厚度为H的板料水平推出。本发明通过第一定厚推送装置和第二定厚推送装置分别对板料两端进行独立的测量，在板料向上送料至预设的厚度时，将板料与相对应的定厚推送装置定位，从而使第一定厚推送装置和第二定厚推送装置的推料厚度始终保持在预定值，克服板料变形带来的测量误差理。本发明可应用于木工机械领域。
Description
技术领域
本发明涉及木工机械领域，特别是涉及一种数控裁板锯后上料的上料方法。
背景技术
目前国内数控裁板锯送料的方式多采用单点测量及多点推料，抓料机构与推料机构为分体式。当需要上料时，升降平台3’上升，测量机构4’测量被推板料的一个点，当测量达到预设位置后推料机构5’多点推料，将板材推到预定位置，抓料机构再将板材送入前方实现锯切，其原理如图1所示。
上述的方案在应对实际生产时，升降平台在负载的情况下的形变，板材自身的变形（尤其薄板，如图1中所示）都将导致测量误差。例如在检测到板料上升到距离h时开始推料，该距离h对应2块板材，实际上由于板料变形，两端上升的距离有可能超过或没达到距离h，在多点推料的情况下，部分推料装置推到的是1块板材，部分推料装置推到的是3块板材，这样就导致板材的推料失败。
发明内容
为了克服上述技术问题，本发明的目的在于提供一种保证准确推料的数控裁板锯后上料的上料方法，从而克服板料变形带来的测量误差。
本发明所采用的技术方案是：
一种数控裁板锯后上料的上料方法，包括送料机构和推料机构，所述推料机构包括平行设置的第一定厚推送装置和第二定厚推送装置，所述送料机构将板料垂直输送的过程中，第一定厚推送装置检测相应位置的板料送料厚度达到预定值H后将该位置与第一定厚推送装置相对固定，直到第二定厚推送装置检测与其相对应位置的送料厚度达到H后，送料机构停止送料，推料机构将厚度为H的板料水平推出。
作为上述技术方案的进一步改进，所述送料机构包括升降平台，所述推料机构位于升降平台上方，其包括两条平行设置的推料导轨，所述两推料导轨之间滑动设置有滑座，所述两定厚推送装置沿滑座长度方向安装在滑座上，每个定厚推送装置的一侧设有抓料装置，所述抓料装置安装在滑座上，推料机构水平推料完毕后由抓料装置将厚度为H的板料抓送裁切。
作为上述技术方案的进一步改进，所述第一定厚推送装置包括测厚臂和推杆，所述测厚臂的下端面用于抵接板料，所述测厚臂可相对于推杆上、下移动，所述测厚臂和推杆上配合设有测量测厚臂相对推杆移动距离的检测单元，所述推杆上设有固定装置，板料垂直输送时先接触测厚臂下端面，之后测厚臂相对于推杆上升，直至检测单元检测到测厚臂的移动距离达到H后，固定装置将推杆与测厚臂锁定，使推杆与测厚臂同时上升。
作为上述技术方案的进一步改进，所述检测单元包括测厚臂上设置的位移传感器，所述推杆上设有与位移传感器配套使用的磁尺，位移传感器将板料上升的位移信号转换为电信号以控制固定装置的动作。
作为上述技术方案的进一步改进，所述第一定厚推送装置包括伸缩气缸和滑动设置在推杆上的固定板，所述固定板与测厚臂位于推杆两侧，所述固定板上接有连接滑座的导向杆，所述伸缩气缸的输出轴平行于导向杆且连接固定板，在推杆水平推料到位后，伸缩气缸带动推杆回收，并由抓料装置抓料。
作为上述技术方案的进一步改进，所述固定装置为安装在推杆上的锁紧气缸。
作为上述技术方案的进一步改进，所述第一定厚推送装置和第二定厚推送装置结构相同。
本发明的有益效果是：本发明通过第一定厚推送装置和第二定厚推送装置分别对板料两端进行独立的测量，在板料向上送料至预设的厚度时，将板料与相对应的定厚推送装置定位，从而使第一定厚推送装置和第二定厚推送装置的推料厚度始终保持在预定值，克服板料变形带来的测量误差，保证推料的准确合理。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。
图1是传统送料、推料的示意图；
图2是本发明送料机构和推料机构的结构示意图；
图3是本发明送料机构和推料机构的原理图；
图4是本发明送料机构和推料机构的动作原理图；
图5是本发明两点测厚原理图，
图6是本发明动作逻辑原理图。
具体实施方式
如图2所示的后上料数控裁板锯，包括送料机构和推料机构。送料机构包括升降平台3，用于承载板料及运送板料上升。推料机构位于升降平台3上方，其包括两条平行设置的推料导轨4，两推料导轨4之间滑动设置有滑座5，第一定厚推送装置1和第二定厚推送装置2沿滑座5长度方向安装在滑座5上，每个定厚推送装置的右侧设有抓料装置6，抓料装置6同样安装在滑座5上，由滑座5提供两个定厚推送装置和两个抓料装置6移动的动力。在本实施例中，抓料装置6为抓料机械手。
如图3所示，在本实施例中，第一定厚推送装置1包括测厚臂11、推杆12、位移传感器13、磁尺14、固定板16、导向杆17、伸缩气缸15和锁紧气缸18。
其中，推杆12用于推送板料前进，测厚臂11位于推杆12的前方，并通过滑块连接推杆12，测厚臂11的下端面用于抵接板料，当板料上升时板料推动测厚臂11使得测厚臂11可以沿推杆12向上滑动。位移传感器13安装在测厚臂11上，磁尺14安装在推杆12上，磁尺14与位移传感器13配套使用从而测量测厚臂11的上升距离，同时位移传感器13将上升的位移信号转换为电信号。在本实施例中，位移传感器13可以是编码器、磁栅尺等。锁紧气缸18安装在推杆12上端，当测厚臂11上升预定值H后将测厚臂11和推杆12锁定使两者同时上升。
固定板16用于承载推杆12，其位于推杆12的后方，两者通过滑块滑动连接，固定板16在垂直方向上固定不动，使得推杆12可以相对上下移动。导向杆17呈水平布置，一端连接固定板16，另一端连接滑座5，伸缩气缸15位于固定板16后方，其输出轴平行于导向杆17且连接在固定板16后端。
本实施例中，第一定厚推送装置1与第二定厚推送装置2的结构、与滑座5的连接方式相同，以方便生产控制。
在数控裁板锯位于板料的前方设有托料梁7，用于板料离开升降平台3后的支撑，托料梁的上端形成送料基准面A。
如图3、图4和图6所示，本实施例中的后上料方法具体过程如下：
升降平台3上整齐堆叠后若干待推送板料，并使待推送板料最高面、推杆12底面、测厚臂11下端面平齐送料基准面A。
当开始上料时，板料在升降平台3的推动下上升，板料推动第一定厚推送装置1的测厚臂11使测厚臂11与推杆12形成相对移动，安装在测厚臂11上的位移传感器13与磁尺14发生相对位移，位移传感器13开始计数测量位移值；
当位移值达到预设送料厚度H后锁紧气缸18动作，将推杆12与测厚臂11锁定，两者同时上升保证了送料和推料厚度值始终保证在H；
同理，待第二定厚推送装置2位移值达到预设推料厚度H后，升降平台3停止上升，滑座5通过两个推杆12推动板料向前移动；待板料完全进入托料梁7后，伸缩气缸15动作带动推杆12缩回，抓料机械手接过板料，完成抓料，将板料送往裁板区切料。
如图4所示，通过本实施例的上料方法，在实际工况中，第一定厚推送装置1与第二定厚推送装置2在完成测量后，两个推料位相对应的板料上端面因为板材的变形或者升降平台3不平而不在同一平面，两推料位的相对应的板料下端面也会因此不在同一平面内，但两装置的推料厚度始终会保持在H，保证了推料的准确、合理，避免了因板料变形及平台变形导致的测量误差。
以上所述只是本发明优选的实施方式，其并不构成对本发明保护范围的限制。
Claims (7)
1.一种数控裁板锯后上料的上料方法，包括送料机构和推料机构，其特征在于：所述推料机构包括平行设置的第一定厚推送装置和第二定厚推送装置，所述送料机构将板料垂直输送的过程中，第一定厚推送装置检测相应位置的板料送料厚度达到预定值H后将该位置与第一定厚推送装置相对固定，直到第二定厚推送装置检测与其相对应位置的送料厚度达到H后，送料机构停止送料，推料机构将厚度为H的板料水平推出。
2.根据权利要求1所述的数控裁板锯后上料的上料方法，其特征在于：所述送料机构包括升降平台，所述推料机构位于升降平台上方，其包括两条平行设置的推料导轨，所述两推料导轨之间滑动设置有滑座，所述两定厚推送装置沿滑座长度方向安装在滑座上，每个定厚推送装置的一侧设有抓料装置，所述抓料装置安装在滑座上，推料机构水平推料完毕后由抓料装置将厚度为H的板料抓送裁切。
3.根据权利要求2所述的数控裁板锯后上料的上料方法，其特征在于：所述第一定厚推送装置包括测厚臂和推杆，所述测厚臂的下端面用于抵接板料，所述测厚臂可相对于推杆上、下移动，所述测厚臂和推杆上配合设有测量测厚臂相对推杆移动距离的检测单元，所述推杆上设有固定装置，板料垂直输送时先接触测厚臂下端面，之后测厚臂相对于推杆上升，直至检测单元检测到测厚臂的移动距离达到H后，固定装置将推杆与测厚臂锁定，使推杆与测厚臂同时上升。
4.根据权利要求3所述的数控裁板锯后上料的上料方法，其特征在于：所述检测单元包括测厚臂上设置的位移传感器，所述推杆上设有与位移传感器配套使用的磁尺，位移传感器将板料上升的位移信号转换为电信号以控制固定装置的动作。
5.根据权利要求3所述的数控裁板锯后上料的上料方法，其特征在于：所述第一定厚推送装置包括伸缩气缸和滑动设置在推杆上的固定板，所述固定板与测厚臂位于推杆两侧，所述固定板上接有连接滑座的导向杆，所述伸缩气缸的输出轴平行于导向杆且连接固定板，在推杆水平推料到位后，伸缩气缸带动推杆回收，并由抓料装置抓料。
6.根据权利要求3所述的数控裁板锯后上料的上料方法，其特征在于：所述固定装置为安装在推杆上的锁紧气缸。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的数控裁板锯后上料的上料方法，其特征在于：所述第一定厚推送装置和第二定厚推送装置结构相同。
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