CN102718064B - 一种制作木托盘的自动放料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种制作木托盘的自动放料装置,属于木托盘技术领域。它解决了现有的木托盘制作过程中料板人工铺设不方便的问题。本制作木托盘的自动放料装置设置在制作木托盘的工作台上,它包括设置在工作台上的导轨、放料架和驱动机构,放料架设置在导轨上并可在驱动机构的驱动下沿导轨来回运动,放料架上设有用于存放料板的料仓,料仓内的料板垂直于导轨放置,所述的料仓和工作台之间设有当放料架沿导轨运动时能够将料仓内的料板依次有序拨落到工作台上的放料机构。本制作木托盘的自动放料装置使料仓每经过一个落料工位均可自动拨下一块料板准确落在该落料工位上,无需人工进行摆放,提高了生产效率及落料的准确性。
Description
技术领域
本发明属于木托盘技术领域,涉及一种木托盘的生产加工设备,特别涉及一种制作木托盘的自动放料装置。
背景技术
现在物流中托盘是用于集装、堆放、搬运和运输货物及制品的工具和平台,它是使静态货物转变为动态货物的重要物流设备,在商品流通中具有广泛的应用价值。一般用木材、金属、纤维板等材料制作而成,便于装卸、搬运单元货物。由于材料本身的缺陷,塑料托盘存在强度低、易老化;金属托盘自重大、成本高等缺点;而木质托盘则由于价格便宜、结实而应用最为广泛。
常见的木托盘至上而下分为面板、支撑板、脚墩和底板四层,以摆放好的脚墩为基础,先后在脚墩的正反面铺上支撑板、面板和底板,每铺一层就用射钉抢进行射钉固定,面板、支撑板及底板的铺设均是由人工完成的,不但效率低,还常因铺设不整齐而影响产品质量。
发明内容
本发明的目的是针对现有的木托盘生产过程中所存在的上述问题,而提出了一种可实现自动有序放料的放料装置。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现:一种制作木托盘的自动放料装置,设置在制作木托盘的工作台上,其特征在于,它包括设置在工作台上的导轨、放料架和驱动机构,放料架设置在导轨上并可在驱动机构的驱动下沿导轨来回运动,放料架上设有用于存放料板的料仓,料仓内的料板垂直于导轨放置,所述的料仓和工作台之间设有当放料架沿导轨运动时能够将料仓内的料板依次有序拨落到工作台上的放料机构。
在上述的一种制作木托盘的自动放料装置中,所述的放料机构包括沿导轨间隔设置在工作台上的若干组拨料块,所述的各组拨料块与沿导轨方向排列的落料工位一一对应,上述料仓底部具有出料口,所述的出料口能够使料仓每经过一组拨料块均可被拨下一块料板。料仓沿导轨运动时,每经过一个落料工位,均可被与该落料工位对应的拨料块拨下一块料板,料板刚好掉落在该落料工位上,方便后续的射钉作业。
在上述的一种制作木托盘的自动放料装置中,所述的料仓包括竖直平行设置的正面侧板和背面侧板,料仓的底部设有“L”形的挡块,挡块由竖直设置的连接部和用于支撑料仓内料板的水平支撑部组成,水平支撑部与料仓之间具有大于料板厚度的间隙,所述的连接部与正面侧板连接。水平支撑部和背面侧板之间的间隙形成了上述的出料口,料仓沿导轨运行时,料仓最底部的料板可被拨料块所挡而从背向的出料口拨出,掉落正下方的落料工位处。
在上述的一种制作木托盘的自动放料装置中,所述的放料架和料仓之间还设有让位机构,让位机构包括升降杆和升降气缸,升降气缸的活塞杆竖直设置并与升降杆连接,上述料仓固定在升降杆上。料仓在放料完成沿导轨回位或是不处于放料状态时均可通过该让位机构使料仓升高,避开拨料块。
在上述的一种制作木托盘的自动放料装置中,上述放料架上的料仓共有三组,各料仓并排设置。可分别对应叠放不同尺寸及种类的料板。
在上述的一种制作木托盘的自动放料装置中,所述的驱动机构包括丝杆和驱动电机,丝杆与上述导轨平行设置并与驱动电机连接,所述的丝杆与上述放料架螺纹连接。
在上述的一种制作木托盘的自动放料装置中,所述的驱动机构包括输送链条、链轮和驱动电机,输送链条套接在链轮上,驱动电机与链轮连接,上述放料架固定设置在输送链条上。
与现有技术相比,本制作木托盘的自动放料装置使料仓每经过一个落料工位均可自动拨下一块料板准确落在该落料工位上,无需人工进行摆放,提高了生产效率及落料的准确性。
附图说明
图1是本发明所提供的结构示意图。
图2是图1在A处的局部放大图。
图3是传统木托盘的结构示意图。
图4是料仓的放料过程示意图。
图中,1、工作台;1a、落料工位;2、导轨;3、放料架;31、挡板;31a、调节孔;4、料仓;41、正面侧板;42、背面侧板;4a、出料口;5、拨料块;6、挡块;61、连接部;62、水平支撑部;7、料板;71、面板;72、支撑板;73、底板;8、升降杆;81、连接件;9、升降气缸;91、活塞杆;10、脚墩。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图,对本发明的技术方案作进一步的描述,但本发明并不限于这些实施例。
如图1所示,本制作木托盘的自动放料装置设置在制作木托盘的工作台1上,它包括设置在工作台1上的导轨2、放料架3和驱动机构,放料架3设置在导轨2上,三个并排设置的料仓4设置在放料架3上。工作台1上沿导轨2方向设置有若干组拨料块5,各组拨料块5与沿导轨2方向排列的落料工位1a一一对应。驱动机构包括丝杆和驱动电机,丝杆与上述导轨2平行设置并与驱动电机连接,所述的丝杆与上述放料架3螺纹连接。
各料仓4均包括有竖直平行设置的正面侧板41和背面侧板42,料仓4的底部设有两个“L”形的挡块6,挡块6由竖直设置的连接部61和水平支撑部62组成,料板7则有序叠放在正面侧板41和背面侧板42所形成的夹仓内,上述水平支撑部62可防止料板7直接从料仓4底部掉落。
如图2所示,各料仓4的两侧均设有一水平升降杆8,同一料仓3上的两根升降杆8的两端均通过一连接件81连接起来,连接件81的另一端从放料架3相应侧挡板31上的调节孔31a穿过后与一升降气缸9的活塞杆91连接,各升降气缸9与相应侧的挡板31固定连接,其活塞杆91则均竖直设置。上述的调节孔31a均呈长条形,也同样成竖直方向开设,料仓4则借助升降杆8悬空于工作台1上。
如图3所示,传统的木托盘至上而下包括面板71、支撑板72、脚墩10和底板73这四层,制作时先将脚墩10排布好,再在同一排脚墩10上摆上支撑板72,用射钉枪射钉固定在一起,接下来则需要在固定后的支撑板72上垂直铺设面板71,将面板71固定后翻转过来进行底板73的铺设固定。可以看出,整个制作过程中,面板71、支撑板72及底板73均需要进行有序地摆放,此时就可使用本自动放料装置来实现各种料板7的有序摆放。
工作时,先将半成品摆放在工作台1上,使半成品上的落料工位1a与工作台1上的各组拨料块5一一对应,放料架3处于工作台1一头的初始位置(如图1所示)。启动驱动电机,通过丝杆带动放料架3及料仓4沿导轨2向工作台1另一头运动。
如图4-1所示,水平支撑部62与料仓4背面侧板42之间的竖直间隙大于料板7的厚度并在料仓4的背面形成出料口4a,挡块6的连接部61与正面侧板41连接。此时料仓4处于低位状态,并且挡块6较窄,料仓4沿图中箭头所示方向运动时,能使工作台1上的拨料块5碰触到料仓4中最底层的那块料板7。当料仓4到达拨料块5位置时,料仓4最底层的一块料板7被拨料块5所挡,料仓4及其余料板7则可顺利通过该拨料块5,此时由于最底层料板7还未被拨出料仓4,因此上层各料板7并未落下(如图4-2所示)。待挡块6的水平支撑部62全部通过拨料块5时,最底层料板7失去支撑而下落在下方半成品的落料工位1a上。
如图4-3所示,本实施例中,以固定连接在一起的支撑板72和脚墩10作为半成品,在支撑板72上进行面板71的铺设,落下的面板71刚好落在支撑板72上的落料工位1a处。工作台1上依次排列有七组拨料块5,料仓4每通过一组拨料块5均会被拨下一块面板71,整个行程结束后,面板71的铺设也随之顺利完成,接下来就可进行面板71的射钉作业了。
放料架3及料仓4回位时,需要先将整个料仓4抬起,使其处于高位状态,这样一来回位过程中才不会被拨料块5所挡而发生机械故障。料仓4的抬起和落下均通过放料架3两侧的升降气缸9来实现,升降气缸9通过活塞杆91的伸缩来驱动升降杆8沿调节孔31a上下运动,调节孔31a起到导向作用。
本实施例中,放料架3上共有三个料仓4,可在三个料仓4内分别叠放面板71、支撑板72和底板73,来应对制作过程中不同料板7的铺设需要。未进行铺板作业的料仓4需要抬起处于高位,这样才不会影响其他料仓4的正常铺板作业。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (5)
1.一种制作木托盘的自动放料装置,设置在制作木托盘的工作台(1)上,其特征在于,它包括设置在工作台(1)上的导轨(2)、放料架(3)和驱动机构,放料架(3)设置在导轨(2)上并可在驱动机构的驱动下沿导轨(2)来回运动,放料架(3)上设有用于存放料板(7)的料仓(4),料仓(4)内的料板(7)垂直于导轨(2)放置,所述的料仓(4)和工作台(1)之间设有当放料架(3)沿导轨(2)运动时能够将料仓(4)内的料板(7)依次有序拨落到工作台(1)上的放料机构,所述的放料机构包括沿导轨(2)间隔设置在工作台(1)上的若干组拨料块(5),所述的各组拨料块(5)与沿导轨(2)方向排列的落料工位(1a)一一对应,上述料仓(4)底部具有出料口(4a),所述的出料口(4a)能够使料仓(4)每经过一组拨料块(5)均可被拨下一块料板(7),所述的料仓(4)包括竖直平行设置的正面侧板(41)和背面侧板(42),料仓(4)的底部设有“L”形的挡块(6),挡块(6)由竖直设置的连接部(61)和用于支撑料仓(4)内料板(7)的水平支撑部(62)组成,水平支撑部(62)与料仓(4)之间具有大于料板(7)厚度的间隙,所述的连接部(61)与正面侧板(41)连接。
2.根据权利要求1所述的一种制作木托盘的自动放料装置,其特征在于,所述的放料架(3)和料仓(4)之间还设有让位机构,让位机构包括升降杆(8)和升降气缸(9),升降气缸(9)的活塞杆(91)竖直设置并与升降杆(8)连接,上述料仓(4)固定在升降杆(8)上。
3.根据权利要求1或2所述的一种制作木托盘的自动放料装置,其特征在于,上述放料架(3)上的料仓(4)共有三组,各料仓(4)并排设置。
4.根据权利要求1或2所述的一种制作木托盘的自动放料装置,其特征在于,所述的驱动机构包括丝杆和驱动电机,丝杆与上述导轨(2)平行设置并与驱动电机连接,所述的丝杆与上述放料架(3)螺纹连接。
5.根据权利要求1或2所述的一种制作木托盘的自动放料装置,其特征在于,所述的驱动机构包括输送链条、链轮和驱动电机,输送链条套接在链轮上,驱动电机与链轮连接,上述放料架(3)固定设置在输送链条上。
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