CN112607278A - 一种自动化货物转运储存系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了物料储存领域内的一种自动化货物转运储存系统，包括自动输送机，所述自动输送机包括机架，机架上固定设置有支撑平台，支撑平台上设置有可上下移动的导向架，各输送辊上放置有可向前移动的送料盒，机架上对应导向架设置有可带动导向架上下移动的升降驱动机构，所述机架的前侧对应设置有物料提升机构，所述机架的后侧对应设置有货架，货架底座上方设置有若干支撑台板，底座的下方对应设置有至少两根相互平行的横向导轨，底座下侧设置有至少两个与对应横向导轨相匹配的横向滑块，底座底部对应设置有带动货架横向移动的横移驱动机构。本发明能够实现自动转运货物以及储存货物，提高货物储存管理效率。

Description

一种自动化货物转运储存系统

技术领域

本发明属于物料储存领域，特别涉及一种自动化货物转运储存系统。

背景技术

现有技术中，车间的物流系统中需要对产品货物进行搬运、存储和移动，产品货物的有序运输和摆放直接关系到了企业车间的货物存储能力，而且对于产品的生产效率有影响。

现有货架采用固定的层式货架，需要通过人力来搬运货物产品，由于车间内采用流水线生产，导致生产出的货物数量较多，需要频繁的存储、运输、整理货架，人工搬运整理直接导致存储能力、运输能力低下等问题。固定货架对货物的快速存取造成了一定的困难。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动化货物转运储存系统，能够实现自动转运货物以及储存货物，可以降低工人的劳动强度，提高货物储存管理效率，运输转运能力提高，储存产品货物更加方便。

本发明的目的是这样实现的：一种自动化货物转运储存系统，包括自动输送机，所述自动输送机包括机架，机架上固定设置有支撑平台，支撑平台上设置有可上下移动的导向架，导向架上沿纵向依次排列设置有若干可转动的输送辊，各输送辊上放置有可向前移动的送料盒，送料盒内放置有若干个工件，所述机架上对应导向架设置有可带动导向架上下移动的升降驱动机构，所述机架的前侧对应设置有物料提升机构，所述机架的后侧对应设置有货架，所述货架包括底座，底座上方设置有若干水平设置的支撑台板，各支撑台板从上到下依次排列设置，所述底座的下方对应设置有至少两根相互平行的横向导轨，底座下侧设置有至少两个与对应横向导轨相匹配的横向滑块，底座底部对应设置有带动货架横向移动的横移驱动机构；所述货架上对应送料盒设置有输送导向机构。

本发明工作时，车间有多个送料盒需要搬运到货架上，送料盒内装有多个产品货物或者工件，物料提升机构先将一个送料盒提升到导向架上，升降驱动机构将导向架向上升到靠近货架的对应支撑台板的位置，然后输送辊转动将送料盒送入相应的支撑台板上，输送导向机构为送料盒起到导向作用，送料盒输送到位后，升降驱动机构带动导向架复位到支撑平台上；然后物料提升机构将第二个送料盒提升到导向架上，第二个送料盒再被送到另外一层的支撑台板上，依照同样原理可以将多个送料盒输送到其余层的支撑台板上；货架的长度较长，货架的支撑台板上分隔为多个沿横向排列的储存区，货架上同一竖直方向排列分布的各储存区都装满后，横移驱动机构带动货架底座横向移动，使得横向的另一组竖直排列分布的储存区与机架对应，然后再将多个送料盒输送到该组竖直排列分布的各支撑台板储存区，依照上述原理，货架沿横向移动到相应位置，自动输送机能够确保将多个送料盒全部送到货架上。与现有技术相比，本发明的有益效果在于：能够实现自动转运货物以及储存货物，可以降低工人的劳动强度，提高货物储存管理效率，运输转运能力提高，储存产品货物更加方便。

作为本发明的进一步改进，所述机架包括四根相互平行的立柱，四根立柱分别分布在矩形的四个边角处，支撑平台包括两根相互平行的横向支撑梁，前侧的横向支撑梁位于前侧的两根立柱之间，后侧的横向支撑梁位于后侧的两根立柱之间，两根横向支撑梁上方设置有与导向架相接触的缓冲平台，缓冲平台包括相互平行的上台板和下台板，上台板和下台板之间布满设有若干竖直的缓冲弹簧，每个缓冲弹簧均套设在一根导向柱外周，导向柱的上端与上台板相固定，下台板上对应各导向柱开设有若干导向孔，导向柱的下端穿过对应导向孔设置。上台板上下移动时具有缓冲效果，当升降驱动机构带动送料架上下移动时，送料架复位后落在支撑平台的上台板上，可以保证送料架不受到冲击作用。

作为本发明的进一步改进，所述导向架包括左右对应设置的纵向安装盒和纵向侧板， 各输送辊沿纵向依次排列设置在纵向侧板和纵向安装盒之间，输送辊轴线横向设置，输送辊的左右两端均设置有辊轴，输送辊的一端辊轴转动支撑在纵向侧板上，另一端辊轴转动支撑在纵向安装盒上并伸入纵向安装盒内部，所述另一端辊轴伸入纵向安装盒内部的端部设置有从动链轮，各从动链轮通过链条传动连接，纵向安装盒内设置有驱动电机，驱动电机的输出端设置有与链条相传动连接的主动链轮。驱动电机带动主动链轮转动，主动链轮通过链条带动各从动链轮转动，各输送辊实现同步转动；导向架上升下降时，输送辊不动。

作为本发明的进一步改进，所述送料盒呈矩形，送料盒内部的底壁上铺设有减震软垫，减震软垫上侧设置有若干呈矩形阵列分布的定位块，前排和后排的各定位块均呈矩形，位于前排和后排之间的左排和右排的各定位块均呈T形，左排和右排的T形定位块之间的定位块呈十字形。相邻的四个呈矩形阵列分布的定位块相互对应设置，四个定位块的相互对应的一个内角均设有L形定位面，四个L形定位面可以定位一个矩形工件或产品。

作为本发明的进一步改进，所述升降驱动机构包括两组左右对应设置的升降驱动组件，两组升降驱动组件分别位于左右两侧的前后两根立柱之间，所述升降驱动组件包括纵向设置的升降板，升降板的左右两侧均设置有竖直的座板，与每个座板相对应的外侧立柱上均设置有升降导轨，两个所述座板分别与对应升降导轨滑动连接，所述升降板上方对应设置有固定在对应的两根立柱之间的安装板，安装板上竖直设置有升降气缸，升降气缸的活塞杆向下穿过安装板并与对应升降板相连接，所述升降板下侧设置有可横向移动的上推板，升降板下侧设置有至少两根相互平行的横移导轨，上推板上侧对应各横移导轨设置有至少两个横移滑块，各横移滑块与对应横移导轨相滑动连接，升降板下侧设置有横移气缸，横移气缸的活塞杆伸出端与上推板相传动连接，纵向侧板和纵向安装盒的外侧均设置有向外延伸的支撑边， 位于送料盒左右两侧的上推板分别与两支撑边一一对应设置。升降气缸带动升降板上下移动，横移气缸带动上推板横向移动，两侧的上推板分别伸入导向架的两支撑边下侧，上推板就可带动导向架上下移动；上推板与支撑边的接合处可分别设置有一个L形搭接边，两个搭接边相互耦合。

作为本发明的进一步改进，所述纵向侧板的横截面呈U形，纵向侧板外侧的上部和下部均一体设置有支撑边，纵向侧板的中部开设有对齐槽，右侧的两根立柱之间设置有纵向支座，纵向支座上设置有对齐气缸，纵向支座上位于对齐气缸的左右两侧均固定设置有导向座，导向座上活动连接有导向块，两个导向块均与上方的纵向对齐板相固定连接，对齐气缸位于对齐板下方，对齐气缸的活塞杆伸出端与对齐板相传动连接，所述对齐板与纵向侧板的对齐槽相对应设置，所述上推板包括两个左右对称设置的上推部，两个上推部之间设置有梯形连接部，连接部与横移气缸的活塞杆相连接，上推板的两个上推部均与右侧纵向侧板的对齐槽相错开设置，上推板的两个上推部伸入对应支撑边下方。两个上推板分别支撑在导向架的两个支撑边下侧，送料盒送到导向架上的各输送辊后，对齐气缸驱动对齐板从侧面推动送料盒，使得送料盒保持正向传送。

为了增加存储空间，所述支撑台板和底座均呈矩形，底座的四个边角处均设置有竖直的立杆，各支撑台板均位于四根立杆之间，左侧的立杆和右侧的立杆之间沿横向依次排列设置有若干组分隔组件，每组分隔组件包括两根分别位于支撑台板前侧和后侧的立杆，所述支撑台板经沿横向排列的各立杆分隔为若干储存区，每个储存区对应一个送料盒，每个储存区均设置有两根相互平行的纵向分隔杆，两根分隔杆左右对称分布，两根分隔杆分别与对应立杆相固定。

作为本发明的进一步改进，所述输送导向机构包括若干对应设置在每个所述支撑台板下侧的水平的升降导向板，升降导向板上布满设置有若干圆形导向座，每个导向座上均设有万向导向球，支撑台板上对应各导向座开设有若干贯穿孔，贯穿孔的内径大于导向座的外径，升降导向板的面积小于支撑台板的面积，所述升降导向板的四个边角处均设有向外延伸的伸出杆，位于同一竖直线方向排列分布的各伸出杆均通过联动杆相连接，底座的左右两侧均竖直设置有两个气缸，气缸的活塞杆伸出端与底层升降导向板的对应伸出杆相连接。输送辊带动送料盒往货架上送时，气缸带动各升降导向板上升，使得各导向座向上穿过对应贯穿孔，露出支撑台板表面的万向导向球对送料盒起到导向作用，避免摩擦力过大；当货架横向移动时，气缸带动升降导向板下降，避免送料盒在货架上产生晃动。

作为本发明的进一步改进，所述横移驱动机构包括竖直设置在底座下侧的电机，电机的输出端设置齿轮，任一横向导轨内侧轴向设置有齿条，齿轮与齿条相啮合。电机转动带动齿轮沿着齿条转动，底座实现横移。

作为本发明的进一步改进，所述物料提升机构为升降机或机械手，升降机的升降台上设置有至少两个左右对称分布的顶料气缸。升降机将送料盒上升到与导向架相对应的位置，顶料气缸将送料盒推到导向架上，送料盒往货架上输送时，顶料气缸也可向前顶料；机械手可以将送料盒搬运到导向架上，送料盒往货架上输送时，机械手可向前推料。

附图说明

图1为本发明的俯视图。

图2为自动输送机和升降机的立体结构图。

图3为自动输送机的主视图。

图4为图3中A处的放大图。

图5为导向架和送料盒的立体结构图。

图6为纵向安装盒内的各从动链轮的结构示意图。

图7为自动输送机的立体结构图。

图8为自动输送机的内部结构示意图。

图 9为自动输送机的另一种内部结构示意图。

图10为自动输送机的左视图。

图11为导向架和上推板的俯视图。

图12为货架的主视图。

图13为支撑台板的俯视图。

其中，1自动输送机，1a机架，1a1立柱，1b支撑平台，1b1横向支撑梁，2导向架，2a输送辊，2b纵向安装盒，2c纵向侧板， 3送料盒，3a定位块，4升降机，5货架，5a底座，5b支撑台板，6横向导轨，7横向滑块， 8缓冲平台，8a上台板，8b下台板，8c缓冲弹簧，8d导向柱， 9从动链轮，10链条，11驱动电机，12升降板，12a座板，13升降导轨，14安装板，15升降气缸，16上推板，17横移导轨，18横移滑块，19横移气缸，20支撑边， 21对齐槽，22纵向支座，23对齐气缸，24导向座，25导向块，26对齐板，26a上推部，26b连接部，27立杆，28储存区，29纵向分隔杆，30升降导向板，31导向座，32贯穿孔，33伸出杆，34联动杆，35气缸，36齿条，37顶料气缸。

具体实施方式

如图1-13所示，为一种自动化货物转运储存系统，包括自动输送机1，自动输送机1包括机架1a，机架1a上固定设置有支撑平台1b，支撑平台1b上设置有可上下移动的导向架2，导向架2上沿纵向依次排列设置有若干可转动的输送辊2a，各输送辊2a上放置有可向前移动的送料盒3，送料盒3内放置有若干个工件，机架1a上对应导向架2设置有可带动导向架2上下移动的升降驱动机构，机架1a的前侧对应设置有物料提升机构，机架1a的后侧对应设置有货架5，货架5包括底座5a，底座5a上方设置有若干水平设置的支撑台板5b，各支撑台板5b从上到下依次排列设置，底座5a的下方对应设置有至少两根相互平行的横向导轨6，底座5a下侧设置有至少两个与对应横向导轨6相匹配的横向滑块7，底座5a底部对应设置有带动货架5横向移动的横移驱动机构；货架5上对应送料盒3设置有输送导向机构。

为了保证送料架复位后落在支撑平台1b的上台板8a上，不受到过大的冲击力作用，机架1a包括四根相互平行的立柱1a1，四根立柱1a1分别分布在矩形的四个边角处，支撑平台1b包括两根相互平行的横向支撑梁1b1，前侧的横向支撑梁1b1位于前侧的两根立柱1a1之间，后侧的横向支撑梁1b1位于后侧的两根立柱1a1之间，两根横向支撑梁1b1上方设置有与导向架2相接触的缓冲平台8，缓冲平台8包括相互平行的上台板8a和下台板8b，上台板8a和下台板8b之间布满设有若干竖直的缓冲弹簧8c，每个缓冲弹簧8c均套设在一根导向柱8d外周，导向柱8d的上端与上台板8a相固定，下台板8b上对应各导向柱8d开设有若干导向孔，导向柱8d的下端穿过对应导向孔设置。

导向架2包括左右对应设置的纵向安装盒2b和纵向侧板2c， 各输送辊2a沿纵向依次排列设置在纵向侧板2c和纵向安装盒2b之间，输送辊2a轴线横向设置，输送辊2a的左右两端均设置有辊轴，输送辊2a的一端辊轴转动支撑在纵向侧板2c上，另一端辊轴转动支撑在纵向安装盒2b上并伸入纵向安装盒2b内部，所述另一端辊轴伸入纵向安装盒2b内部的端部设置有从动链轮9，各从动链轮9通过链条10传动连接，纵向安装盒2b内设置有驱动电机11，驱动电机11的输出端设置有与链条10相传动连接的主动链轮。驱动电机11在保证导向架2上升下降时不工作，保证输送辊2a不动，输送送料盒3平稳。

为了实现定位多个矩形工件或产品，送料盒3呈矩形，送料盒3内部的底壁上铺设有减震软垫，减震软垫上侧设置有若干呈矩形阵列分布的定位块3a，前排和后排的各定位块3a均呈矩形，位于前排和后排之间的左排和右排的各定位块3a均呈T形，左排和右排的T形定位块3a之间的定位块3a呈十字形。

所述升降驱动机构包括两组左右对应设置的升降驱动组件，两组升降驱动组件分别位于左右两侧的前后两根立柱1a1之间，所述升降驱动组件包括纵向设置的升降板12，升降板12的左右两侧均设置有竖直的座板12a，与每个座板12a相对应的外侧立柱1a1上均设置有升降导轨13，两个座板12a分别与对应升降导轨13滑动连接，升降板12上方对应设置有固定在对应的两根立柱1a1之间的安装板14，安装板14上竖直设置有升降气缸15，升降气缸15的活塞杆向下穿过安装板14并与对应升降板12相连接，升降板12下侧设置有可横向移动的上推板16，升降板12下侧设置有至少两根相互平行的横移导轨17，上推板16上侧对应各横移导轨17设置有至少两个横移滑块18，各横移滑块18与对应横移导轨17相滑动连接，升降板12下侧设置有横移气缸19，横移气缸19的活塞杆伸出端与上推板16相传动连接，纵向侧板2c和纵向安装盒2b的外侧均设置有向外延伸的支撑边20， 位于送料盒3左右两侧的上推板16分别与两支撑边20一一对应设置。升降气缸15带动升降板12上下移动，横移气缸19带动上推板16横向移动，两侧的上推板16分别伸入导向架2的两支撑边20下侧，上推板16就可带动导向架2上下移动；上推板16与支撑边20的接合处可分别设置有一个L形搭接边，两个搭接边相互耦合。

纵向侧板2c的横截面呈U形，纵向侧板2c外侧的上部和下部均一体设置有支撑边20，纵向侧板2c的中部开设有对齐槽21，右侧的两根立柱1a1之间设置有纵向支座22，纵向支座22上设置有对齐气缸23，纵向支座22上位于对齐气缸23的左右两侧均固定设置有导向座24，导向座24上活动连接有导向块25，两个导向块25均与上方的纵向对齐板26相固定连接，对齐气缸23位于对齐板26下方，对齐气缸23的活塞杆伸出端与对齐板26相传动连接，对齐板26与纵向侧板2c的对齐槽21相对应设置，上推板16包括两个左右对称设置的上推部26a，两个上推部26a之间设置有梯形连接部26b，连接部26b与横移气缸19的活塞杆相连接，上推板16的两个上推部26a均与右侧纵向侧板2c的对齐槽21相错开设置，上推板16的两个上推部26a伸入对应支撑边20下方。两个上推板16分别支撑在导向架2的两个支撑边20下侧，送料盒3送到导向架2上的各输送辊2a后，对齐气缸23驱动对齐板26从侧面推动送料盒3，使得送料盒3保持正向传送。

为了增大存储空间，支撑台板5b和底座5a均呈矩形，底座5a的四个边角处均设置有竖直的立杆27，各支撑台板5b均位于四根立杆27之间，左侧的立杆27和右侧的立杆27之间沿横向依次排列设置有若干组分隔组件，每组分隔组件包括两根分别位于支撑台板5b前侧和后侧的立杆27，支撑台板5b经沿横向排列的各立杆27分隔为若干储存区28，每个储存区28对应一个送料盒3，每个储存区28均设置有两根相互平行的纵向分隔杆29，两根分隔杆左右对称分布，两根分隔杆分别与对应立杆27相固定。

所述输送导向机构包括若干对应设置在每个支撑台板5b下侧的水平的升降导向板30，升降导向板30上布满设置有若干圆形导向座31，每个导向座31上均设有万向导向球，支撑台板5b上对应各导向座31开设有若干贯穿孔32，贯穿孔32的内径大于导向座31的外径，升降导向板30的面积小于支撑台板5b的面积，升降导向板30的四个边角处均设有向外延伸的伸出杆33，位于同一竖直线方向排列分布的各伸出杆33均通过联动杆34相连接，底座5a的左右两侧均竖直设置有两个气缸35，气缸35的活塞杆伸出端与底层升降导向板30的对应伸出杆33相连接。输送辊2a带动送料盒3往货架5上送时，气缸35带动各升降导向板30上升，使得各导向座31向上穿过对应贯穿孔32，露出支撑台板5b表面的万向导向球对送料盒3起到导向作用，避免摩擦力过大；当货架5横向移动时，气缸35带动升降导向板30下降，避免送料盒3在货架5上产生晃动。

所述横移驱动机构包括竖直设置在底座5a下侧的电机，电机的输出端设置齿轮，任一横向导轨6内侧轴向设置有齿条36，齿轮与齿条36相啮合。

所述物料提升机构为升降机4或机械手，升降机4的升降台上设置有至少两个左右对称分布的顶料气缸37。

本发明工作时，车间有多个送料盒3需要搬运到货架5上，送料盒3内装有多个产品货物或者工件，升降机4或机械手先将一个送料盒3提升到导向架2上，升降驱动机构的升降气缸15带动升降板12上下移动，横移气缸19带动上推板16横向移动，两侧的上推板16分别伸入导向架2的两支撑边20下侧，上推板16就可带动导向架2上下移动；上推板16与支撑边20的接合处可分别设置有一个L形搭接边，两个搭接边相互耦合；将导向架2向上升到靠近货架5的对应支撑台板5b的位置，然后输送辊2a转动将送料盒3送入相应的支撑台板5b上，气缸带动各升降导向板30上升，使得各导向座31向上穿过对应贯穿孔32，露出支撑台板5b表面的万向导向球对送料盒3起到导向作用，避免摩擦力过大，送料盒3输送到位后，升降驱动机构带动导向架2复位到支撑平台1b上；然后物料提升机构将第二个送料盒3提升到导向架2上，第二个送料盒3再被送到另外一层的支撑台板5b上，依照同样原理可以将多个送料盒3输送到其余层的支撑台板5b上；货架5的长度较长，货架5的支撑台板5b上分隔为多个沿横向排列的储存区28，货架5上同一竖直方向排列分布的各储存区28都装满后，横移驱动机构带动货架5底座5a横向移动，使得横向的另一组竖直排列分布的储存区28与机架1a对应，然后再将多个送料盒3输送到该组竖直排列分布的各支撑台板5b储存区28，依照上述原理，货架5沿横向移动到相应位置，自动输送机1能够确保将多个送料盒3全部送到货架5上。本发明的优点在于：能够实现自动转运货物以及储存货物，可以降低工人的劳动强度，提高货物储存管理效率，运输转运能力提高，储存产品货物更加方便。

本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动化货物转运储存系统，其特征在于，包括自动输送机，所述自动输送机包括机架，机架上固定设置有支撑平台，支撑平台上设置有可上下移动的导向架，导向架上沿纵向依次排列设置有若干可转动的输送辊，各输送辊上放置有可向前移动的送料盒，送料盒内放置有若干个工件，所述机架上对应导向架设置有可带动导向架上下移动的升降驱动机构，所述机架的前侧对应设置有物料提升机构，所述机架的后侧对应设置有货架，所述货架包括底座，底座上方设置有若干水平设置的支撑台板，各支撑台板从上到下依次排列设置，所述底座的下方对应设置有至少两根相互平行的横向导轨，底座下侧设置有至少两个与对应横向导轨相匹配的横向滑块，底座底部对应设置有带动货架横向移动的横移驱动机构；所述货架上对应送料盒设置有输送导向机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动化货物转运储存系统，其特征在于，所述机架包括四根相互平行的立柱，四根立柱分别分布在矩形的四个边角处，支撑平台包括两根相互平行的横向支撑梁，前侧的横向支撑梁位于前侧的两根立柱之间，后侧的横向支撑梁位于后侧的两根立柱之间，两根横向支撑梁上方设置有与导向架相接触的缓冲平台，缓冲平台包括相互平行的上台板和下台板，上台板和下台板之间布满设有若干竖直的缓冲弹簧，每个缓冲弹簧均套设在一根导向柱外周，导向柱的上端与上台板相固定，下台板上对应各导向柱开设有若干导向孔，导向柱的下端穿过对应导向孔设置。

3.根据权利要求2所述的一种自动化货物转运储存系统，其特征在于，所述导向架包括左右对应设置的纵向安装盒和纵向侧板， 各输送辊沿纵向依次排列设置在纵向侧板和纵向安装盒之间，输送辊轴线横向设置，输送辊的左右两端均设置有辊轴，输送辊的一端辊轴转动支撑在纵向侧板上，另一端辊轴转动支撑在纵向安装盒上并伸入纵向安装盒内部，所述另一端辊轴伸入纵向安装盒内部的端部设置有从动链轮，各从动链轮通过链条传动连接，纵向安装盒内设置有驱动电机，驱动电机的输出端设置有与链条相传动连接的主动链轮。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种自动化货物转运储存系统，其特征在于，所述送料盒呈矩形，送料盒内部的底壁上铺设有减震软垫，减震软垫上侧设置有若干呈矩形阵列分布的定位块，前排和后排的各定位块均呈矩形，位于前排和后排之间的左排和右排的各定位块均呈T形，左排和右排的T形定位块之间的定位块呈十字形。

5.根据权利要求3所述的一种自动化货物转运储存系统，其特征在于，所述升降驱动机构包括两组左右对应设置的升降驱动组件，两组升降驱动组件分别位于左右两侧的前后两根立柱之间，所述升降驱动组件包括纵向设置的升降板，升降板的左右两侧均设置有竖直的座板，与每个座板相对应的外侧立柱上均设置有升降导轨，两个所述座板分别与对应升降导轨滑动连接，所述升降板上方对应设置有固定在对应的两根立柱之间的安装板，安装板上竖直设置有升降气缸，升降气缸的活塞杆向下穿过安装板并与对应升降板相连接，所述升降板下侧设置有可横向移动的上推板，升降板下侧设置有至少两根相互平行的横移导轨，上推板上侧对应各横移导轨设置有至少两个横移滑块，各横移滑块与对应横移导轨相滑动连接，升降板下侧设置有横移气缸，横移气缸的活塞杆伸出端与上推板相传动连接，纵向侧板和纵向安装盒的外侧均设置有向外延伸的支撑边， 位于送料盒左右两侧的上推板分别与两支撑边一一对应设置。

6.根据权利要求5所述的一种自动化货物转运储存系统，其特征在于，所述纵向侧板的横截面呈U形，纵向侧板外侧的上部和下部均一体设置有支撑边，纵向侧板的中部开设有对齐槽，右侧的两根立柱之间设置有纵向支座，纵向支座上设置有对齐气缸，纵向支座上位于对齐气缸的左右两侧均固定设置有导向座，导向座上活动连接有导向块，两个导向块均与上方的纵向对齐板相固定连接，对齐气缸位于对齐板下方，对齐气缸的活塞杆伸出端与对齐板相传动连接，所述对齐板与纵向侧板的对齐槽相对应设置，所述上推板包括两个左右对称设置的上推部，两个上推部之间设置有梯形连接部，连接部与横移气缸的活塞杆相连接，上推板的两个上推部均与右侧纵向侧板的对齐槽相错开设置，上推板的两个上推部伸入对应支撑边下方。

7.根据权利要求1-3任一项所述的一种自动化货物转运储存系统，其特征在于，所述支撑台板和底座均呈矩形，底座的四个边角处均设置有竖直的立杆，各支撑台板均位于四根立杆之间，左侧的立杆和右侧的立杆之间沿横向依次排列设置有若干组分隔组件，每组分隔组件包括两根分别位于支撑台板前侧和后侧的立杆，所述支撑台板经沿横向排列的各立杆分隔为若干储存区，每个储存区对应一个送料盒，每个储存区均设置有两根相互平行的纵向分隔杆，两根分隔杆左右对称分布，两根分隔杆分别与对应立杆相固定。

8.根据权利要求7所述的一种自动化货物转运储存系统，其特征在于，所述输送导向机构包括若干对应设置在每个所述支撑台板下侧的水平的升降导向板，升降导向板上布满设置有若干圆形导向座，每个导向座上均设有万向导向球，支撑台板上对应各导向座开设有若干贯穿孔，贯穿孔的内径大于导向座的外径，升降导向板的面积小于支撑台板的面积，所述升降导向板的四个边角处均设有向外延伸的伸出杆，位于同一竖直线方向排列分布的各伸出杆均通过联动杆相连接，底座的左右两侧均竖直设置有两个气缸，气缸的活塞杆伸出端与底层升降导向板的对应伸出杆相连接。

9.根据权利要求1-3任一项所述的一种自动化货物转运储存系统，其特征在于，所述横移驱动机构包括竖直设置在底座下侧的电机，电机的输出端设置齿轮，任一横向导轨内侧轴向设置有齿条，齿轮与齿条相啮合。

10.根据权利要求1-3任一项所述的一种自动化货物转运储存系统，其特征在于，所述物料提升机构为升降机或机械手，升降机的升降台上设置有至少两个左右对称分布的顶料气缸。

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