CN115158936B - Obu盒发放机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种OBU盒发放机构，包括主支架、推送机构和存储机构，所述主支架上设置有出料通道、纵向传送丝杆、纵向传送丝杆驱动电机和纵向传送导向轴；所述推送机构包括推送机构支架、转运台、转运台横向传送组件和弹性推送组件，所述推送机构支架的底部固定设置有与纵向传送导向轴滑动套接的纵向传送导向轴套，所述转运台的两端分别通过转轴铰接设置有钩板，所述钩板通过扭簧复位。采用本申请的OBU盒发放机构，有效提高了发放效率。

Description

OBU盒发放机构
技术领域
本发明涉及金融设备技术领域，具体涉及一种OBU盒发放机构。
背景技术
安装在汽车内的车载单元(On board Unit，OBU)采用专用短程通信技术(Dedicated Short Range Communication，DSRC)在汽车经过设置在道路旁的路侧单元(Road Side Unit，RSU)时，能够与路侧单元通过微波进行通讯，无需停车，就能够计算车辆费用，并进行电子扣费，无需人工值守，非常方便；目前高速公路的收费通道已经以ETC收费通道为主，车主对OBU的需求已变为一种刚需。
现有的一些OBU盒发放设备，存在如下弊端：其推送机构无法实现对多个存储仓位内的OBU盒进行钩取、发送，因而无法满足大容量发放的需求，进而影响发放效率。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种OBU盒发放机构，以便提高发放效率。
本发明通过以下技术手段解决上述问题：
一种OBU盒发放机构，包括主支架、推送机构和存储机构，所述主支架上设置有出料通道、纵向传送丝杆、纵向传送丝杆驱动电机和纵向传送导向轴，所述纵向传送丝杆驱动电机通过传动机构与纵向传送丝杆传动连接；所述推送机构包括推送机构支架、转运台、转运台横向传送组件和弹性推送组件，所述推送机构支架的底部固定设置有与纵向传送导向轴滑动套接的纵向传送导向轴套，所述转运台的两端分别通过转轴铰接设置有钩板，所述钩板通过扭簧复位；所述弹性推送组件包括固定设置在推送机构支架底部纵向两侧的推块支座前挡板以及推块支座后挡板、横跨固定在推块支座前挡板与推块支座后挡板之间的推块支座移动导向轴、设置在推块支座前挡板与推块支座后挡板之间并且与推块支座移动导向轴滑动配合的推块支座以及与推块支座固定连接的推块，所述推块支座与推块支座前挡板之间设置有复位弹簧，推块支座上固定设置有纵向传送丝杆螺母，所述纵向传送丝杆穿过纵向传送丝杆螺母且与纵向传送丝杆螺母螺纹连接。
进一步，所述转运台横向传送组件包括并列设置在推送机构支架顶部的横向传送丝杆、横向传送导轨以及设置在推送机构支架底部一侧的横向传送丝杆驱动电机，所述横向传送丝杆驱动电机通过传动机构与横向传送丝杆传动连接，所述横向传送丝杆穿过转运台且与转运台螺纹连接，所述横向传送导轨与转运台滑动装配。
进一步，所述存储机构由呈阵列布置的多个存储仓位构成，每个存储仓位的底部均铰接设置有挡片。
进一步，所述出料通道的出料端设置有闸门。
进一步，所述传动机构为带传动机构。
进一步，所述主支架上并列设置有两根纵向传送导向轴，所述推送机构支架底部的两侧均固定设置有与对应侧的纵向传送导向轴滑动套接的纵向传送导向轴套。
进一步，所述推块支座上固定设置有与推块支座移动导向轴滑动套接的推块支座移动导向轴套。
本发明的有益效果：
本申请的OBU盒发放机构，一方面，通过在转运台两侧转动铰接设置钩板，钩板受推力可翻转至水平状态，在扭簧作用下又可复位至竖立状态，通过钩板可以对存储仓位内的OBU盒进行钩取，使其转移至转运台，再通过弹性推送组件将转运台上的OBU盒推入出料通道；另一方面，在纵向传送丝杆机构和横向传送丝杆机构的协同作用下，可以调整转运台的位置，从而满足对不同位置、多个存储仓位内的OBU盒进行钩取、发送的需求。综上所述，本申请的OBU盒发放机构，满足了大容量发放的需求，提高了发放效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
图1为本发明的部分结构示意图；
图2为推送机构一个角度的示意图；
图3为推送机构另一个角度的示意图；
图4为本发明的装配示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
参见图1至图4所示，本实施例提供了一种OBU盒发放机构，包括主支架9、推送机构1和存储机构6，所述主支架上设置有出料通道7、纵向传送丝杆3、纵向传送丝杆驱动电机10和纵向传送导向轴4，所述纵向传送丝杆驱动电机10通过传动机构与纵向传送丝杆3传动连接，传动机构为带传动机构，所述出料通道7的出料端设置有闸门8。所述推送机构包括推送机构支架24、转运台13、转运台横向传送组件和弹性推送组件，所述推送机构支架的底部固定设置有与纵向传送导向轴滑动套接的纵向传送导向轴套18，优选地，为提高推送机构纵向移动的平稳性，在主支架上并列设置有两根纵向传送导向轴，所述推送机构支架底部的两侧均固定设置有与对应侧的纵向传送导向轴滑动套接的纵向传送导向轴套。
所述转运台13的两端分别通过转轴27铰接设置有钩板12，所述钩板通过扭簧28复位，钩板可相对转轴转动，实现其姿态从竖立状态至水平状态的调整；所述弹性推送组件包括固定设置在推送机构支架24底部纵向两侧的推块支座前挡板26以及推块支座后挡板25、横跨固定在推块支座前挡板26与推块支座后挡板25之间的推块支座移动导向轴21、设置在推块支座前挡板26与推块支座后挡板25之间并且与推块支座移动导向轴21滑动配合的推块支座19以及与推块支座19固定连接的推块15，所述推块支座前挡板26与推块支座后挡板25用于推块支座19移动的前后限位，所述推块支座19与推块支座前挡板26之间设置有复位弹簧20，推块支座上固定设置有纵向传送丝杆螺母22，所述纵向传送丝杆3穿过纵向传送丝杆螺母22且与纵向传送丝杆螺母22螺纹连接。优选地，所述推块支座上固定设置有与推块支座移动导向轴滑动套接的推块支座移动导向轴套23，以便提高推块支座与推块支座移动导向轴滑动配合的平顺性。
所述转运台横向传送组件包括并列设置在推送机构支架顶部的横向传送丝杆11、横向传送导轨14以及设置在推送机构支架底部一侧的横向传送丝杆驱动电机16，所述横向传送丝杆驱动电机16通过传动机构17与横向传送丝杆11传动连接，传动机构为带传动机构，所述横向传送丝杆11穿过转运台13且与转运台螺纹连接，所述横向传送导轨14与转运台13滑动装配。
所述存储机构由呈阵列布置的多个存储仓位构成，每个存储仓位的底部均铰接设置有挡片5，所述挡片在推力作用下可翻转，挡片的复位也可以通过扭簧实现，此为现有技术，在此不再赘述。
工作时，将待发放的OBU盒2存入存储机构6，收到发放指令后，纵向传送丝杆驱动电机10带动纵向传送丝杆3转动、将推送机构1移到存储机构6相应存储仓位的位置，接着由横向传送丝杆驱动电机16带动横向传送丝杆11转动，推动转运台13横向移动，推开挡片5后，利用钩板12从存储机构6勾出OBU盒2(钩板受推压可向内倒下，扭簧28可使钩板12复位立起)；转运台勾出OBU盒2、横向移动至对齐出料通道的位置后，由纵向传送丝杆3带动推送机构1向前运行到出料通道7位置，此时推送机构支架24受阻停止运动，纵向传送丝杆3继续转动，推动推块支座19和推块15继续向前移动，通过推块15将OBU盒推入出料通道7，在此过程中，复位弹簧被压缩；接着闸门8打开；出料通道7将OBU盒2推送到出口，顾客将OBU盒2取走；完成OBU盒2发放；推送机构1回退时复位弹簧20复原，准备下一次发放；若客户未取OBU盒2，出料通道7可将OBU盒2暂存。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种OBU盒发放机构，其特征在于：包括主支架、推送机构和存储机构，所述主支架上设置有出料通道、纵向传送丝杆、纵向传送丝杆驱动电机和纵向传送导向轴，所述纵向传送丝杆驱动电机通过传动机构与纵向传送丝杆传动连接；所述推送机构包括推送机构支架、转运台、转运台横向传送组件和弹性推送组件，所述推送机构支架的底部固定设置有与纵向传送导向轴滑动套接的纵向传送导向轴套，所述转运台的两端分别通过转轴铰接设置有钩板，所述钩板通过扭簧复位；所述弹性推送组件包括固定设置在推送机构支架底部纵向两侧的推块支座前挡板以及推块支座后挡板、横跨固定在推块支座前挡板与推块支座后挡板之间的推块支座移动导向轴、设置在推块支座前挡板与推块支座后挡板之间并且与推块支座移动导向轴滑动配合的推块支座以及与推块支座固定连接的推块，所述推块支座与推块支座前挡板之间设置有复位弹簧，推块支座上固定设置有纵向传送丝杆螺母，所述纵向传送丝杆穿过纵向传送丝杆螺母且与纵向传送丝杆螺母螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的OBU盒发放机构，其特征在于：所述转运台横向传送组件包括并列设置在推送机构支架顶部的横向传送丝杆、横向传送导轨以及设置在推送机构支架底部一侧的横向传送丝杆驱动电机，所述横向传送丝杆驱动电机通过传动机构与横向传送丝杆传动连接，所述横向传送丝杆穿过转运台且与转运台螺纹连接，所述横向传送导轨与转运台滑动装配。
3.根据权利要求2所述的OBU盒发放机构，其特征在于：所述存储机构由呈阵列布置的多个存储仓位构成，每个存储仓位的底部均铰接设置有挡片。
4.根据权利要求3所述的OBU盒发放机构，其特征在于：所述出料通道的出料端设置有闸门。
5.根据权利要求4所述的OBU盒发放机构，其特征在于：所述传动机构为带传动机构。
6.根据权利要求5所述的OBU盒发放机构，其特征在于：所述主支架上并列设置有两根纵向传送导向轴，所述推送机构支架底部的两侧均固定设置有与对应侧的纵向传送导向轴滑动套接的纵向传送导向轴套。
7.根据权利要求6所述的OBU盒发放机构，其特征在于：所述推块支座上固定设置有与推块支座移动导向轴滑动套接的推块支座移动导向轴套。
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