CN215556984U - 板式自动上下料装置 - Google Patents

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袁晓斌
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Abstract

板式自动上下料装置,涉及物料输送技术领域,其包括料板、两层输送机构以及升降机构,输送机构包括多根间隔设置的第一电动滚筒,上层的输送机构中的第一电动滚筒可带动料板移动至升降机构中,升降机构包括机架、位于机架内的升降台以及安装在升降台上的转运机构,转运机构包括多根间隔设置并用于承托料板的第二电动滚筒,第二电动滚筒可正向或反向运行,升降台的底端连接有举升气缸,机架顶部的前侧设有可抵住料板前端的限位块,机架顶部的左右两侧还设有激光传感器,料板上开设有多个定位通孔,升降台的底部设置有多个定位气缸,定位气缸活塞杆的顶端连接有插销。本实用新型可实现定位准确、通用性好的效果,并且降低对零件造成的磕碰风险。

Description

板式自动上下料装置
技术领域
本实用新型涉及物料输送技术领域,尤其指一种板式自动上下料装置。
背景技术
齿轮、转子、轴类零件是机械行业内最为常见的功能性零件,在自动化装配中,这类零件需要配备与自动线相匹配的自动上下料装置,目前常用的上下料装置有皮带循环输送、链板循环输送、转盘循环输送等。但这些装置都存在如下问题:
1、皮带循环输送装置的上下料精度不高,难以实现精准定位。
2、链板循环输送、转盘循环输送装置都不能适应产品变更,不具备通用性。在换产后,装置需要相应做出很大的改动。
3、齿轮、转子、轴类等零件上线装配时,都是经过了精加工之后的状态,而链板循环输送、转盘循环输送装置存在磕碰风险,容易影响产品的质量。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种板式自动上下料装置,以实现定位准确、通用性好的效果,并且降低对零件造成的磕碰风险。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:一种板式自动上下料装置,包括用于放置料品的料板、平行设置的两层输送机构以及位于两层输送机构一端的升降机构,所述输送机构包括多根间隔设置的第一电动滚筒,位于上层的输送机构中的第一电动滚筒和位于下层的输送机构中的第一电动滚筒的运行方向相反,所述上层的输送机构中的第一电动滚筒可带动料板移动至升降机构中,所述升降机构包括机架、位于机架内的升降台以及安装在升降台上的转运机构,所述转运机构包括多根间隔设置并用于承托料板的第二电动滚筒,所述第二电动滚筒可正向运行或反向运行,所述升降台的底端连接有举升气缸,所述举升气缸可推动升降台上下移动,从而使所述转运机构与任意一层输送机构齐平,所述机架顶部的前侧还设有可抵住料板前端的限位块,所述机架顶部的左右两侧还设有激光传感器,所述料板上开设有多个定位通孔,所述升降台的底部设置有多个定位气缸,所述定位气缸活塞杆的顶端连接有插销,所述插销可向上穿过升降台并插入对应的定位通孔中从而对料板进行定位。
优选地,所述第一电动滚筒的左右两侧分别设置有一块第一限位板,并且两块第一限位板之间的间距与料板的宽度相匹配。
更优选地,所述第二电动滚筒的左右两侧分别设置有一块第二限位板,并且两块第二限位板之间的间距与料板的宽度相匹配。
更优选地,所述机架内竖直设置有多根穿过升降台的导杆。
更优选地,多根第一电动滚筒之间通过传送带连接;多根第二电动滚筒之间通过传送带连接。
更优选地,所述两层输送机构安装在支撑架上。
更优选地,所述料板采用塑料材质制成。
本实用新型的有益效果在于:通过使用料板放在输送机构上来进行料品的运输,在换产时,更换料板即可实现装置的通用;在料板移动到升降机构中之后,可被限位块挡住,并在插销插入定位孔后可实现定位,以便于取料装置精准拾取料品;由于料品放置在料板中,料板可相应设置料品放置卡槽等结构,同时输送机构和转运机构可齐平,使得料品在运输过程中能保持良好的稳定性,从而降低对零件造成的磕碰风险。
附图说明
图1为本实用新型实施例中料板运输到升降机构时的整体结构示意图;
图2为图1状态中的装置底部结构示意图;
图3为实施例中料板中的料品被拾取后下降到下层的输送机构高度时的结构示意图。
附图标记为:
1——料板 1a——定位通孔 2——输送机构
2a——第一电动滚筒 2b——第一限位板 3a——机架
3b——升降台 3c——第二电动滚筒 3d——第二限位板
4——举升气缸 5——限位块 6——激光传感器
7——定位气缸 8——插销 9——导杆
10——支撑架。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解,下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明,实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
需要提前说明的是,在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定” 等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
此外,在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1-3所示,板式自动上下料装置,包括用于放置料品的料板1、平行设置的两层输送机构2以及位于两层输送机构2一端的升降机构,输送机构2包括多根间隔设置的第一电动滚筒2a,位于上层的输送机构2中的第一电动滚筒2a和位于下层的输送机构2中的第一电动滚筒2a的运行方向相反,上层的输送机构2中的第一电动滚筒2a可带动料板1移动至升降机构中,升降机构包括机架3a、位于机架3a内的升降台3b以及安装在升降台3b上的转运机构,转运机构包括多根间隔设置并用于承托料板1的第二电动滚筒3c,第二电动滚筒3c可正向运行或反向运行,升降台3b的底端连接有举升气缸4,举升气缸4可推动升降台3b上下移动,从而使转运机构与任意一层输送机构2齐平,机架3a顶部的前侧还设有可抵住料板1前端的限位块5,机架3a顶部的左右两侧还设有激光传感器6,料板1上开设有多个定位通孔1a,升降台3b的底部设置有多个定位气缸7,定位气缸7活塞杆的顶端连接有插销8,插销8可向上穿过升降台3b并插入对应的定位通孔1a中从而对料板1进行定位。
进一步,第一电动滚筒2a的左右两侧分别设置有一块第一限位板2b,并且两块第一限位板2b之间的间距与料板1的宽度相匹配,同样的,第二电动滚筒3c的左右两侧分别设置有一块第二限位板3d,并且两块第二限位板3d之间的间距与料板1的宽度相匹配,这使得料板1在移动的过程中能够被各限位板限位,从而保持精准的运输路线,提高上下料的精度。
作为优选地,机架3a内竖直设置有多根穿过升降台3b的导杆9,这使得升降台3b在进行升降动作时能够更稳定和顺畅。
作为更优选地,多根第一电动滚筒2a之间通过传送带连接,使其中一根第一电动滚筒2a连接相应的驱动电机即可实现整个输送机构2的运行,同样,多根第二电动滚筒3c之间也可以通过传送带连接。
另外,两层输送机构2安装在支撑架10上。
上述实施方式提供的板式自动上下料装置,在工作时,首先在料板1上放好料品,然后将料板置于上层的输送机构2,启动第一电动滚筒2a,上层的输送机构2上的第一电动滚筒2a全部正向转动,带动料板1往前移动,此时的举升气缸4活塞杆处于伸长状态,转运机构与上层的输送机构齐平,其中的第二电动滚筒3c与上层的输送机构2中的第一电动滚筒2a也达到齐平状态,并且第二电动滚筒3c也启动并正向转动,料板1可从上层的输送机构2进入到转运机构上,直到被限位块5阻挡住并停留在第二电动滚筒3c上,此时激光传感器6感应到料板1的位置,可发送控制信号给第二电动滚筒3c和定位气缸7,使第二电动滚筒3c停止转动并使定位气缸7带动插销8向上插入定位通孔1a中(如图1所示),以对料板1进行定位,接着,取料装置便可精准拾取料品了;完成取料后,举升气缸4活塞杆便可收缩,从而带动升降台3b下降,以使得转运机构的第二电动滚筒3c与下层的输送机构2中的第一电动滚筒2a达到齐平状态,再使定位气缸7带动插销8往下移动以退出定位通孔1a(如图3所示),此时便可启动并使得第二电动滚筒3c以及下层的输送机构2中的第一电动滚筒2a反向转动,进而使得料板1往后移动到下层的输送机构2上,最终返回到下层的输送机构2末端,然后便可开始新一轮的上下料工作。
需要说明的是,上述激光传感器6发送信号给第二电动滚筒3c或定位气缸7以使第二电动滚筒3c或定位气缸7进行相应动作的方式属于本领域的现有技术,通过在装置中设置一个市面上常见的控制器元件,即可完成相应信号指令的收发处理,本领域的技术人员对于实施各电动滚筒或定位气缸7或举升气缸4根据信号指令进行动作不存在任何技术难度,而本案的创新点不在于此,因此不进行赘述。
上述实施例为本实用新型较佳的实现方案,除此之外,本实用新型还可以其它方式实现,在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。
为了让本领域普通技术人员更方便地理解本实用新型相对于现有技术的改进之处,本实用新型的一些附图和描述已经被简化,并且为了清楚起见,本申请文件还省略了一些其它元素,本领域普通技术人员应该意识到这些省略的元素也可构成本实用新型的内容。

Claims (7)

1.板式自动上下料装置,其特征在于:包括用于放置料品的料板(1)、平行设置的两层输送机构(2)以及位于两层输送机构(2)一端的升降机构,所述输送机构(2)包括多根间隔设置的第一电动滚筒(2a),位于上层的输送机构(2)中的第一电动滚筒(2a)和位于下层的输送机构(2)中的第一电动滚筒(2a)的运行方向相反,所述上层的输送机构(2)中的第一电动滚筒(2a)可带动料板(1)移动至升降机构中,所述升降机构包括机架(3a)、位于机架(3a)内的升降台(3b)以及安装在升降台(3b)上的转运机构,所述转运机构包括多根间隔设置并用于承托料板(1)的第二电动滚筒(3c),所述第二电动滚筒(3c)可正向运行或反向运行,所述升降台(3b)的底端连接有举升气缸(4),所述举升气缸(4)可推动升降台(3b)上下移动,从而使所述转运机构与任意一层输送机构(2)齐平,所述机架(3a)顶部的前侧还设有可抵住料板(1)前端的限位块(5),所述机架(3a)顶部的左右两侧还设有激光传感器(6),所述料板(1)上开设有多个定位通孔(1a),所述升降台(3b)的底部设置有多个定位气缸(7),所述定位气缸(7)活塞杆的顶端连接有插销(8),所述插销(8)可向上穿过升降台(3b)并插入对应的定位通孔(1a)中从而对料板(1)进行定位。
2.根据权利要求1所述的板式自动上下料装置,其特征在于:所述第一电动滚筒(2a)的左右两侧分别设置有一块第一限位板(2b),并且两块第一限位板(2b)之间的间距与料板(1)的宽度相匹配。
3.根据权利要求2所述的板式自动上下料装置,其特征在于:所述第二电动滚筒(3c)的左右两侧分别设置有一块第二限位板(3d),并且两块第二限位板(3d)之间的间距与料板(1)的宽度相匹配。
4.根据权利要求3所述的板式自动上下料装置,其特征在于:所述机架(3a)内竖直设置有多根穿过升降台(3b)的导杆(9)。
5.根据权利要求4所述的板式自动上下料装置,其特征在于:多根第一电动滚筒(2a)之间通过传送带连接;多根第二电动滚筒(3c)之间通过传送带连接。
6.根据权利要求5所述的板式自动上下料装置,其特征在于:所述两层输送机构(2)安装在支撑架(10)上。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的板式自动上下料装置,其特征在于:所述料板(1)采用塑料材质制成。
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CN114939539A (zh) * 2022-05-30 2022-08-26 厦门福信光电集成有限公司 一种晶圆表面缺陷智能检测设备
CN114985288A (zh) * 2022-05-30 2022-09-02 厦门福信光电集成有限公司 一种晶圆表面缺陷检测的智能出料设备

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PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
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Denomination of utility model: Plate type automatic loading and unloading device

Effective date of registration: 20220628

Granted publication date: 20220118

Pledgee: Bank of Communications Co.,Ltd. Hunan Branch

Pledgor: Hunan Dongchuang Intelligent Equipment Co.,Ltd.

Registration number: Y2022980009311

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right
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Date of cancellation: 20231218

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Pledgor: Hunan Dongchuang Intelligent Equipment Co.,Ltd.

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