CN213801949U - 一种铝型材运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种铝型材运输装置，包括机架；两个运输皮带，相互平行地设置在所述机架顶部，并分别用于承托铝型材的两端；两个托板机构，所述托板机构包括托板，以及用于驱动所述托板前后移动的第一驱动机构；所述托板沿前后方向延伸且托板的上表面与所述运输皮带的上表面齐平，所述托板前端可伸出所述机架前侧；推料机构，设置在所述两个托板机构之间，包括竖直设置且可上下移动的推板，用于驱动所述推板上下移动的直线电机，以及用于驱动所述直线电机前后移动的第二驱动机构；该铝型材运输装置可自动把铝型材送入码垛台，无需人工把铝型材从运输装置搬运到码垛台，节省劳动力。

Description

一种铝型材运输装置

技术领域

本实用新型涉及运输设备领域，尤其涉及一种铝型材运输装置。

背景技术

目前，在铝型材生产线中设置有用于把铝型材运输至码垛工位进行码垛的运输装置，这种运输装置一般是普通的皮带运输机，当把铝型材运送至码垛工位时，需要人工把铝型材搬入码垛台上，一个码垛工位通常需要两个工人进行铝型材的搬运，浪费劳动力，且劳动强度大。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种铝型材运输装置，旨在解决现有技术中需要人工把铝型材从运输装置搬运到码垛台而浪费劳动力的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种铝型材运输装置，包括

机架；

两个运输皮带，相互平行地设置在所述机架顶部，并分别用于承托铝型材的两端；

两个托板机构，所述托板机构包括托板，以及用于驱动所述托板前后移动的第一驱动机构；所述托板沿前后方向延伸且托板的上表面与所述运输皮带的上表面齐平，所述托板前端可伸出所述机架前侧；

推料机构，设置在所述两个托板机构之间，包括竖直设置且可上下移动的推板，用于驱动所述推板上下移动的直线电机，以及用于驱动所述直线电机前后移动的第二驱动机构。

所述的铝型材运输装置中，所述第一驱动机构包括沿前后方向设置在所述机架上的第一导轨，滑动设置在所述第一导轨上的第一滑架，以及用于驱动所述第一滑架移动的第一气缸；所述托板设置在所述第一滑架顶部。

所述的铝型材运输装置中，所述第一滑架包括与所述第一导轨滑动连接的第一横臂部，竖直地设置在所述第一横臂部前端的第一竖臂部，以及设置在第一横臂部和第一竖臂部连接处的第一筋板；所述托板设置在所述第一竖臂部顶部。

所述的铝型材运输装置中，所述第二驱动机构包括沿前后方向设置在所述机架上的第二导轨，滑动设置在所述第二导轨上的第二滑架，以及用于驱动所述第二滑架移动的第二气缸；所述直线电机设置在所述第二滑架上部。

所述的铝型材运输装置中，所述第二滑架包括与所述第二导轨滑动连接的第二横臂部，竖直地设置在所述第二横臂部前端的第二竖臂部，以及设置在第二横臂部和第二竖臂部连接处的第二筋板；所述直线电机设置在所述第二竖臂部上部。

所述的铝型材运输装置中，所述两个运输皮带的主动皮带轮之间连接有一根连接轴，所述连接轴由一个伺服电机驱动。

所述的铝型材运输装置中，所述伺服电机通过同步带传动机构驱动所述连接轴转动。

所述的铝型材运输装置中，所述机架包括设置在所述运输皮带下方的台板，所述托板机构和所述推料机构均设置在所述台板上。

所述的铝型材运输装置中，至少一个所述运输皮带的前端一侧设置有接近传感器，所述接近传感器用于检测是否有铝型材被运送至运输皮带的前端。

有益效果：

本实用新型提供的一种铝型材运输装置，工作时在铝型材运输装置的前侧放置可升降的码垛台，由两个运输皮带把铝型材运送到前端后，两个托板机构的托板前移伸至码垛台上，然后由推料机构的推板把该铝型材沿托板往前推，接着保持推板不动并使托板后退，从而使铝型材落入码垛台，最后推板后移复位；从而无需人工把铝型材从运输装置搬运到码垛台，节省劳动力。

附图说明

图1为本实用新型提供的铝型材运输装置的结构示意图。

图2为本实用新型提供的铝型材运输装置中，托板机构和推料机构的结构示意图。

图3为本实用新型提供的铝型材运输装置的工作原理图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

下文的公开提供的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

为了方便描述，本申请中，前是指工作时铝型材运输的方向，即图3中的左侧；后与前反向，即图3中的右侧。

请参阅图1、2，本实用新型提供的一种铝型材运输装置，包括：

机架1；

两个运输皮带2，相互平行地设置在机架1顶部，并分别用于承托铝型材的两端；

两个托板机构3，托板机构3包括托板301，以及用于驱动托板301前后移动的第一驱动机构；托板301沿前后方向延伸且托板301的上表面与运输皮带2的上表面齐平，托板301前端可伸出机架1前侧；

推料机构4，设置在两个托板机构3之间，包括竖直设置且可上下移动的推板401，用于驱动推板401上下移动的直线电机402，以及用于驱动直线电机402前后移动的第二驱动机构。

参考图3，该铝型材运输装置的工作原理为：在该铝型材运输装置的前侧放置可升降的码垛台90，码垛台90根据已码垛铝型材的高度来调节自身的高度，使铝型材垛的顶部与运输皮带2的上表面齐平；由两个运输皮带2托住铝型材91的两端并把该铝型材91运送到前端后，两个托板机构3的托板301前移伸至码垛台上并搭在铝型材垛的顶部，然后由推料机构4的直线电机402把推板401往上移，并用推板401把该铝型材91沿托板往前推，当推入的铝型材91刚好够一层时，这些铝型材91正好对准下方的铝型材垛，此时，保持推板401不动并使托板301后退，由于推板401阻挡，铝材91无法后移，从而托板301抽出后使铝型材91落入码垛台，最后推板401后移复位（同时下移复位，以免阻挡后续的铝材的运送）；从而无需人工把铝型材从运输装置搬运到码垛台，节省劳动力。

在一些实施方式中，见图2，第一驱动机构包括沿前后方向设置在机架1上的第一导轨302，滑动设置在第一导轨302上的第一滑架303，以及用于驱动第一滑架303移动的第一气缸304；托板301设置在第一滑架303顶部。其中，第一气缸304可以替换为液缸、电动伸缩杆、直线电机、丝杆驱动机构等，但不限于此。

进一步的，第一滑架303包括与第一导轨302滑动连接的第一横臂部305，竖直地设置在第一横臂部305前端的第一竖臂部306，以及设置在第一横臂部305和第一竖臂部306连接处的第一筋板307；托板301设置在第一竖臂部306顶部。该第一滑架303的结构简单，且结构强度较大。其中，第一导轨302为倒梯型导轨，第一横臂部305的底部设置有对应的倒梯型滑槽，第一导轨302穿设在该倒梯型滑槽中，可避免第一滑架303脱轨。

在一些实施方式中，见图2，第二驱动机构包括沿前后方向设置在机架上1的第二导轨403，滑动设置在第二导轨403上的第二滑架404，以及用于驱动第二滑架404移动的第二气缸405；直线电机402设置在第二滑架404上部。其中，第二气缸405可以替换为液缸、电动伸缩杆、直线电机、丝杆驱动机构等，但不限于此。

进一步的，第二滑架404包括与第二导轨403滑动连接的第二横臂部406，竖直地设置在第二横臂部406前端的第二竖臂部407，以及设置在第二横臂部406和第二竖臂部407连接处的第二筋板408；直线电机402设置在第二竖臂部407上部。该第二滑架404的结构简单，且结构强度较大。其中，第二导轨403为倒梯型导轨，第二横臂部406的底部设置有对应的倒梯型滑槽，第二导轨403穿设在该倒梯型滑槽中，可避免第二滑架404脱轨。

在一些实施方式中，见图1，两个运输皮带2的主动皮带轮之间连接有一根连接轴5，该连接轴5由一个伺服电机6驱动。从而，可保证两个运输皮带2同步运动，避免因为速度差而导致铝型材倾斜甚至掉落。

进一步的，伺服电机6通过同步带传动机构7驱动连接轴5转动。同步带传动机构7主要包括设置在伺服电机6输出轴上的主动同步带轮、设置在连接轴5上的从动同步带轮、以及绕设在主动同步带轮和从动同步带轮之间的同步带。实际上，同步带传动机构7也可替换为链条传动机构、皮带传动机构、齿轮传动机构等，但不限于此。

在一些实施方式中，见图1，机架1包括设置在运输皮带2下方的台板101，托板机构3、推料机构4、伺服电机6均设置在台板101上。

在一些实施方式中，见图1，至少一个运输皮带2的前端一侧设置有接近传感器8，该接近传感器8用于检测是否有铝型材被运送至运输皮带2的前端。当铝型材被运送至运输皮带2的前端时，会触发该接近传感器8从而产生触发信号使推料机构4开始动作，把该铝型材往前推。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，其方案与本实用新型实质上相同。

Claims (9)

1.一种铝型材运输装置，其特征在于，包括：

机架；

两个运输皮带，相互平行地设置在所述机架顶部，并分别用于承托铝型材的两端；

两个托板机构，所述托板机构包括托板，以及用于驱动所述托板前后移动的第一驱动机构；所述托板沿前后方向延伸且托板的上表面与所述运输皮带的上表面齐平，所述托板前端可伸出所述机架前侧；

推料机构，设置在所述两个托板机构之间，包括竖直设置且可上下移动的推板，用于驱动所述推板上下移动的直线电机，以及用于驱动所述直线电机前后移动的第二驱动机构。

2.根据权利要求1所述的铝型材运输装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括沿前后方向设置在所述机架上的第一导轨，滑动设置在所述第一导轨上的第一滑架，以及用于驱动所述第一滑架移动的第一气缸；所述托板设置在所述第一滑架顶部。

3.根据权利要求2所述的铝型材运输装置，其特征在于，所述第一滑架包括与所述第一导轨滑动连接的第一横臂部，竖直地设置在所述第一横臂部前端的第一竖臂部，以及设置在所述第一横臂部和所述第一竖臂部连接处的第一筋板；所述托板设置在所述第一竖臂部顶部。

4.根据权利要求1所述的铝型材运输装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括沿前后方向设置在所述机架上的第二导轨，滑动设置在所述第二导轨上的第二滑架，以及用于驱动所述第二滑架移动的第二气缸；所述直线电机设置在所述第二滑架上部。

5.根据权利要求4所述的铝型材运输装置，其特征在于，所述第二滑架包括与所述第二导轨滑动连接的第二横臂部，竖直地设置在所述第二横臂部前端的第二竖臂部，以及设置在所述第二横臂部和所述第二竖臂部连接处的第二筋板；所述直线电机设置在所述第二竖臂部上部。

6.根据权利要求1所述的铝型材运输装置，其特征在于，所述两个运输皮带的主动皮带轮之间连接有一根连接轴，所述连接轴由一个伺服电机驱动。

7.根据权利要求6所述的铝型材运输装置，其特征在于，所述伺服电机通过同步带传动机构驱动所述连接轴转动。

8.根据权利要求1所述的铝型材运输装置，其特征在于，所述机架包括设置在所述运输皮带下方的台板，所述托板机构和所述推料机构均设置在所述台板上。

9.根据权利要求1所述的铝型材运输装置，其特征在于，至少一个所述运输皮带的前端一侧设置有接近传感器，所述接近传感器用于检测是否有铝型材被运送至所述运输皮带的前端。

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